include/ctsupport.h

   1 /*****************************************************************************
   2 ** FILE IDENTIFICATION
   3 **
   4 **      File Name:      ctsupport.h
   5 **      Author:         Kevin Rosenberg
   6 **      Purpose:        Header file for CT support library
   7 **      Date Started:   Dec. 83
   8 **
   9 **  This is part of the CTSim program
  10 **  Copyright (C) 1983-2000 Kevin Rosenberg
  11 **
  12 **  $Id: ctsupport.h,v 1.2 2000/06/19 19:04:05 kevin Exp $
  13 **
  14 **
  15 **  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  16 **  it under the terms of the GNU General Public License (version 2) as
  17 **  published by the Free Software Foundation.
  18 **
  19 **  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  20 **  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  21 **  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  22 **  GNU General Public License for more details.
  23 **
  24 **  You should have received a copy of the GNU General Public License
  25 **  along with this program; if not, write to the Free Software
  26 **  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  27 ******************************************************************************/
  28
  29 #ifndef CTSUPPORT_H
  30 #define CTSUPPORT_H
  31
  32 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  33 #include "config.h"
  34 #endif
  35
  36 #ifdef _WIN32
  37 #define snprintf _snprintf
  38 #endif
  39
  40 #define STR_MAX_LEN 255
  41 #define STR_SIZE    STR_MAX_LEN+1
  42
  43 #include <stdio.h>
  44 #include <stdlib.h>
  45 #include <string.h>
  46 #include <stdarg.h>
  47
  48 #define TRUE    1
  49 #define FALSE   0
  50 #define OK      TRUE
  51 #define ERROR   FALSE
  52 #define YES     TRUE
  53 #define NO      FALSE
  54
  55 /*----------------------------------------------------------------------*/
  56
  57 #define SHOW(var, fmt)  { cerr << "var = " << var << endl; }
  58
  59 /*----------------------------------------------------------------------*/
  60
  61 #define NEWLINE '\n'
  62 #define TAB     '\t'
  63 #define EOS     '\0'
  64 #define BLANK   ' '
  65
  66 /*----------------------------------------------------------------------*/
  67
  68 struct time_st {
  69         int hour, minute, second, ms;
  70 };
  71
  72 struct date_st {
  73         int year, month, date, dow;
  74 };
  75
  76 struct timedate_st {
  77     struct time_st t;
  78     struct date_st d;
  79 };
  80
  81 typedef struct time_st TIME;
  82 typedef struct date_st DATE;
  83 typedef struct timedate_st TIMEDATE;
  84
  85 /*----------------------------------------------------------------------*/
  86
  87 #define ERR_WARNING     0
  88 #define ERR_SEVERE      1
  89 #define ERR_FATAL       2
  90
  91 /*----------------------------------------------------------------------*/
  92
  93
  94 /* codes for open command */
  95 #if MICROSOFT
  96 #define OPEN_RDONLY  O_RDONLY                   /* other system use standard codes */
  97 #define OPEN_WRONLY  O_WRONLY                   /* for binary */
  98 #define OPEN_RDWR    O_RDWR
  99 #else
 100 #define OPEN_RDONLY  0                  /* other system use standard codes */
 101 #define OPEN_WRONLY  1                  /* for binary */
 102 #define OPEN_RDWR    2
 103 #endif
 104
 105 /*----------------------------------------------------------------------*/
 106
 107 #ifndef O_BINARY
 108 #define O_BINARY (0)
 109 #endif
 110
 111 #ifndef S_IWRITE
 112 #define S_IWRITE S_IWUSR
 113 #endif
 114
 115 /*----------------------------------------------------------------------*/
 116
 117 #if defined(MICROSOFT) || ! defined(SIZEOF_INT)
 118    #define SIZEOF_INT 4
 119    #define SIZEOF_LONG 4
 120    #define SIZEOF_SHORT 2
 121    #define SIZEOF_FLOAT 4
 122    #define SIZEOF_DOUBLE 8
 123 #endif
 124
 125 typedef signed char kint8;
 126 typedef unsigned char kuint8;
 127
 128 #if SIZEOF_INT == 4
 129     typedef int kint32;
 130     typedef unsigned int kuint32;
 131 #elif SIZEOF_LONG == 4
 132     typedef long int kint32;
 133     typedef unsigned int kuint32;
 134 #endif
 135
 136 #if SIZEOF_SHORT == 2
 137     typedef short int kint16;
 138     typedef unsigned short int kuint16;
 139 #elif SIZEOF_INT == 2
 140     typedef int kint16;
 141     typedef unsigned int kuint16;
 142 #endif
 143
 144 #if SIZEOF_FLOAT == 4
 145     typedef float kfloat32;
 146 #endif
 147 #if SIZEOF_DOUBLE == 8
 148     typedef double kfloat64;
 149 #endif
 150
 151
 152 /* filefuncs.cpp */
 153 bool file_exists(const char* fname);
 154 const char* fileBasename(const char* filename);
 155 FILE *sys_fopen(const char *filename, const char *mode, const char *progname);
 156
 157 /* strfuncs.cpp */
 158 char* str_skip_head(const char* str, const char* const charlist);
 159 char* str_skip_head(const char* str, char* charlist);
 160 char *str_lower(char *s);
 161 char *str_wrm_tail(char *str);
 162 char *str_rm_tail(char *str, const char* const charlist);
 163 char *str_upper(char *str);
 164
 165 /* syserror.cpp */
 166 void sys_error(int severity, const char *msg, ...);
 167 void sys_verror(int severity, const char *msg, va_list arg);
 168 void sys_error_level(int severity);
 169
 170 /* timedate.cpp */
 171 DATE *td_get_date(DATE *d);
 172 TIME *td_get_time(TIME *t);
 173 double td_current_sec(void);
 174 double td_time_to_sec(TIME *t);
 175 TIME *td_time_sub(const TIME *t1, const TIME *t2, TIME *tdiff);
 176 TIME *td_time_add(const TIME *t1, const TIME *t2, TIME *tsum);
 177 TIME *td_time_copy(TIME *to, const TIME *from);
 178 TIME *td_time_norm(TIME *t);
 179 void td_get_tmdt(TIMEDATE *td);
 180 const char *td_str_tmdt(const TIMEDATE *td);
 181 const char *td_str_time(const TIME *t);
 182 const char *td_str_stime(const TIME *t);
 183 const char *td_str_date(const DATE *d);
 184 char *td_str_cdate(DATE *d);
 185 char *td_month_name(int n);
 186 char *td_day_name(int n);
 187
 188
 189 // Math Section
 190
 191 #include <math.h>
 192
 193 #define PI      3.14159265358979323846
 194 #define HALFPI  1.57079632679489661923  /* PI divided by 2 */
 195 #define QUARTPI 0.78539816339744830962  /* PI divided by 4 */
 196 #define I_PI    0.31830988618379067154  /* Inverse of PI */
 197 #define I_PID2  0.63661977236758134308  /* Inverse of PID2 */
 198
 199 #define TWOPI   6.28318530717958647692
 200 #define SQRT2   1.414213562373095049
 201
 202 #define F_EPSILON       1.0E-6
 203 #define D_EPSILON       1.0E-10
 204
 205 #define ASSUMEDZERO  1E-10
 206
 207 typedef double GRFMTX_2D[3][3];
 208 typedef double GRFMTX_3D[4][4];
 209
 210 inline double
 211 convertDegreesToRadians (double x)
 212 { return (x * (PI/180.)); }
 213
 214 inline double
 215 convertRadiansToDegrees (double x)
 216 { return (x*(180./PI)); }
 217
 218 template<class T>
 219 inline T nearest (double x)
 220 { return (x > 0 ? static_cast<T>(x+0.5) : static_cast<T>(x-0.5)); }
 221
 222 template<class T>
 223 inline T clamp (T value, T lowerBounds, T upperBounds)
 224 { return (value >= upperBounds ? upperBounds : (value <= lowerBounds ? lowerBounds : value )); }
 225
 226 template<class T>
 227 inline T lineLength (T x1, T y1, T x2, T y2)
 228 { return static_cast<T>( sqrt ((x2-x1)*(x2-x1) + (y2-y1)*(y2-y1)) ); }
 229
 230 template<class T>
 231 inline void minmax_array (const T* array, const int n, T& min, T& max)
 232 {
 233   max = min = array[0];
 234
 235   for (int i = 1; i < n; i++)
 236     if (array[i] < min)
 237       min = array[i];
 238     else if (array[i] > max)
 239       max = array[i];
 240 }
 241
 242
 243 //////////////////////////////////////////////////////////////
 244 // FUNTION DECLARATIONS
 245 //////////////////////////////////////////////////////////////
 246
 247 // clip.cpp
 248 int clip_rect(double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double rect[4]);
 249 int clip_segment(double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double u, const double v);
 250 int clip_sector(double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double u, const double v);
 251 int clip_circle(double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double cx, const double cy, const double radius, double t1, double t2);
 252 int clip_triangle(double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double u, const double v, const int clip_xaxis);
 253
 254 // norm_ang.cpp
 255 double norm_ang (double theta);
 256
 257 // xform.cpp
 258 void indent_mtx2(GRFMTX_2D m);
 259 void xlat_mtx2(GRFMTX_2D m, const double x, const double y);
 260 void scale_mtx2(GRFMTX_2D m, const double sx, const double sy);
 261 void rot_mtx2(GRFMTX_2D m, const double theta);
 262 void mult_mtx2(GRFMTX_2D m1, GRFMTX_2D m2, GRFMTX_2D result);
 263 void xform_mtx2(GRFMTX_2D m, double& x, double& y);
 264 void rotate2d(double x[], double y[], int pts, double angle);
 265 void xlat2d(double x[], double y[], int pts, double xoffset, double yoffset);
 266 void scale2d(double x[], double y[], int pts, double xfact, double yfact);
 267
 268 // simpson.cpp
 269 double integrateSimpson (const double xmin, const double xmax, const double *y, const int np);
 270
 271
 272 // Console I/O Section
 273
 274 #define C_BLACK      0                  /* color codes */
 275 #define C_BLUE       1
 276 #define C_GREEN      2
 277 #define C_CYAN       3
 278 #define C_RED        4
 279 #define C_MAGENTA    5
 280 #define C_BROWN      6
 281 #define C_WHITE      7
 282 #define C_GREY       8
 283 #define C_LTBLUE     9
 284 #define C_LTGREEN   10
 285 #define C_LTCYAN    11
 286 #define C_LTRED     12
 287 #define C_LTMAGENTA 13
 288 #define C_YELLOW    14
 289 #define C_LTWHITE   15
 290
 291 /*----------------------------------------------------------------------*/
 292
 293 /* screen character codes */
 294
 295 #define SC_BKSP           8
 296 #define SC_TAB            9
 297 #define SC_BLANK        ' '
 298
 299
 300 /* audio.cpp */
 301 void cio_beep(void);
 302 void cio_tone(double freq, double length);
 303
 304 /* crtput.cpp */
 305 void cio_put_c(int c);
 306 void cio_put_cc(int c, int count);
 307 void cio_put_str(const char *str);
 308
 309 /* kbget.cpp */
 310 unsigned int cio_kb_getc(void);
 311 void cio_kb_ungetc(unsigned int c);
 312 char *cio_kb_gets(char *str, int maxlen);
 313 unsigned int cio_kb_waitc(const char *astr, int beep);
 314
 315 // Keyboard Section
 316
 317 #define KEY_BKSP         8
 318 #define KEY_TAB          9
 319 #define KEY_RETURN      13
 320 #define KEY_ESCAPE      27
 321
 322 // ASCII Section
 323
 324 #define BACKSPACE  8
 325 #define LF      0x0A
 326 #define CR      0x0D
 327 #define BELL    0x07
 328
 329 #define SQUOTE    '\''
 330 #define DQUOTE    '\"'
 331 #define BSLASH    '\\'
 332 #define BACKSLASH '\\'
 333 #define SHARP     '#'
 334 #define SLASH     '/'
 335 #define ASTERICK  '*'
 336 #define COLON     ':'
 337 #define LBRACE    '{'
 338 #define RBRACE    '}'
 339 #define LPAREN    '('
 340 #define RPAREN    ')'
 341 #define LBRACK    '['
 342 #define RBRACK    ']'
 343 #define LANBRACK  '<'
 344 #define RANBRACK  '>'
 345 #define SEMICOL   ';'
 346 #define UNDERLIN  '_'
 347 #define COMMA     ','
 348 #define CARET     '^'
 349 #define TILDE     '~'
 350 #define ATSIGN    '@'
 351 #define AMPERSAND  '&'
 352 #define EXCLAM    '!'
 353 #define DOLLAR    '$'
 354 #define PERCENT   '%'
 355 #define PLUS      '+'
 356 #define HYPHEN    '-'
 357 #define EQUALS    '='
 358 #define QUESTION  '?'
 359 #define PERIOD    '.'
 360 #define VERTBAR   '|'
 361
 362 #endif  /* #ifndef ASCII_H */