include/ctsupport.h

   1 /*****************************************************************************
   2 ** FILE IDENTIFICATION
   3 **
   4 **      File Name:      ctsupport.h
   5 **      Author:         Kevin Rosenberg
   6 **      Purpose:        Header file for CT support library
   7 **      Date Started:   Dec. 83
   8 **
   9 **  This is part of the CTSim program
  10 **  Copyright (c) 1983-2001 Kevin Rosenberg
  11 **
  12 **  $Id$
  13 **
  14 **
  15 **  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  16 **  it under the terms of the GNU General Public License (version 2) as
  17 **  published by the Free Software Foundation.
  18 **
  19 **  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  20 **  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  21 **  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  22 **  GNU General Public License for more details.
  23 **
  24 **  You should have received a copy of the GNU General Public License
  25 **  along with this program; if not, write to the Free Software
  26 **  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  27 ******************************************************************************/
  28
  29 #ifndef CTSUPPORT_H
  30 #define CTSUPPORT_H
  31
  32 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  33 #include "config.h"
  34 #endif
  35
  36 #ifdef MSVC
  37 #include "msvc_compat.h"
  38 #endif
  39
  40 #define STR_MAX_LEN 255
  41 #define STR_SIZE    STR_MAX_LEN+1
  42
  43 #include <cstdio>
  44 #include <cstdlib>
  45 #include <cstring>
  46 #include <cstdarg>
  47 #include <string>
  48 #include <vector>
  49 #include <algorithm>
  50
  51 #if defined(MSVC) || HAVE_SSTREAM
  52 #include <sstream>
  53 #else
  54 #include <sstream_subst>
  55 #endif
  56
  57 #ifndef TRUE
  58 #define TRUE    1
  59 #endif
  60 #ifndef FALSE
  61 #define FALSE   0
  62 #endif
  63 #define OK      TRUE
  64
  65 /*----------------------------------------------------------------------*/
  66
  67 #define SHOW(var, fmt)  { cerr << "var = " << var << endl; }
  68
  69 /*----------------------------------------------------------------------*/
  70
  71 #define NEWLINE '\n'
  72 #define TAB     '\t'
  73 #define EOS     '\0'
  74 #define BLANK   ' '
  75
  76 /*----------------------------------------------------------------------*/
  77
  78 #define ERR_TRACE -1
  79 #define ERR_WARNING     0
  80 #define ERR_SEVERE      1
  81 #define ERR_FATAL       2
  82
  83 /*----------------------------------------------------------------------*/
  84
  85
  86 /* codes for open command */
  87 #ifdef MSVC
  88 #define OPEN_RDONLY  O_RDONLY                   /* other system use standard codes */
  89 #define OPEN_WRONLY  O_WRONLY                   /* for binary */
  90 #define OPEN_RDWR    O_RDWR
  91 #else
  92 #define OPEN_RDONLY  0                  /* other system use standard codes */
  93 #define OPEN_WRONLY  1                  /* for binary */
  94 #define OPEN_RDWR    2
  95 #endif
  96
  97 /*----------------------------------------------------------------------*/
  98
  99 #if !defined(O_BINARY) && !defined(MSVC)
 100 #define O_BINARY (0)
 101 #endif
 102
 103 #ifndef S_IWRITE
 104 #define S_IWRITE S_IWUSR
 105 #endif
 106
 107 /*----------------------------------------------------------------------*/
 108
 109 #if defined(MSVC) || ! defined(SIZEOF_INT)
 110    #define SIZEOF_INT 4
 111    #define SIZEOF_LONG 4
 112    #define SIZEOF_SHORT 2
 113    #define SIZEOF_FLOAT 4
 114    #define SIZEOF_DOUBLE 8
 115 #endif
 116
 117 typedef signed char kint8;
 118 typedef unsigned char kuint8;
 119
 120 #if SIZEOF_INT == 4
 121     typedef int kint32;
 122     typedef unsigned int kuint32;
 123 #elif SIZEOF_LONG == 4
 124     typedef long int kint32;
 125     typedef unsigned int kuint32;
 126 #endif
 127
 128 #if SIZEOF_SHORT == 2
 129     typedef short int kint16;
 130     typedef unsigned short int kuint16;
 131 #elif SIZEOF_INT == 2
 132     typedef int kint16;
 133     typedef unsigned int kuint16;
 134 #endif
 135
 136 #if SIZEOF_FLOAT == 4
 137     typedef float kfloat32;
 138 #endif
 139 #if SIZEOF_DOUBLE == 8
 140     typedef double kfloat64;
 141 #endif
 142
 143
 144 inline const char*
 145 fileBasename (const char* const filename)
 146 {
 147   const char* p = strrchr (filename, '/');
 148   return (p ? p + 1 : filename);
 149 }
 150
 151
 152 /* strfuncs.cpp */
 153 char* str_skip_head(const char* str, const char* const charlist);
 154 char* str_skip_head(const char* str, char* charlist);
 155 char *str_lower(char *s);
 156 char *str_wrm_tail(char *str);
 157 char *str_rm_tail(char *str, const char* const charlist);
 158 char *str_upper(char *str);
 159
 160 /* syserror.cpp */
 161 void sys_error(int severity, const char *msg, ...);
 162 void sys_verror (std::string& strOutput, int severity, const char *msg, va_list arg);
 163 void sys_error_level(int severity);
 164 extern unsigned long int g_lSysErrorMaxCount;
 165
 166 // Math Section
 167
 168 #include <cmath>
 169
 170 #define PI      3.14159265358979323846
 171 #define HALFPI  1.57079632679489661923  /* PI divided by 2 */
 172 #define QUARTPI 0.78539816339744830962  /* PI divided by 4 */
 173 #define I_PI    0.31830988618379067154  /* Inverse of PI */
 174 #define I_PID2  0.63661977236758134308  /* Inverse of PID2 */
 175
 176 #define TWOPI   6.28318530717958647692
 177 #define SQRT2   1.414213562373095049
 178
 179 #define F_EPSILON       1.0E-6
 180 #define D_EPSILON       1.0E-10
 181
 182 #define ASSUMEDZERO  1E-10
 183
 184 typedef double GRFMTX_2D[3][3];
 185 typedef double GRFMTX_3D[4][4];
 186
 187 inline double
 188 convertDegreesToRadians (double x)
 189 { return (x * (PI/180.)); }
 190
 191 inline double
 192 convertRadiansToDegrees (double x)
 193 { return (x*(180./PI)); }
 194
 195 template<class T>
 196 inline T nearest (double x)
 197 { return (x > 0 ? static_cast<T>(x+0.5) : static_cast<T>(x-0.5)); }
 198
 199 template<class T>
 200 inline T maxValue (T x, T y)
 201 { return (x > y ? x : y); }
 202
 203 inline bool isEven (int n)
 204 { return (n % 2) == 0; }
 205
 206 inline bool isOdd (int n)
 207 { return (n % 2) != 0; }
 208
 209 #if 0
 210 inline bool isEven (long n)
 211 { return (n % 2) == 0; }
 212
 213 inline bool isOdd (long n)
 214 { return (n % 2) != 0; }
 215 #endif
 216
 217 inline int imax (int a, int b)
 218 { return (a >= b ? a : b); }
 219
 220 inline double dmax (double a, double b)
 221 { return (a >= b ? a : b); }
 222
 223 template<class T>
 224 inline T clamp (T value, T lowerBounds, T upperBounds)
 225 { return (value >= upperBounds ? upperBounds : (value <= lowerBounds ? lowerBounds : value )); }
 226
 227 template<class T>
 228 inline T lineLength (T x1, T y1, T x2, T y2)
 229 { return static_cast<T>( sqrt ((x2-x1)*(x2-x1) + (y2-y1)*(y2-y1)) ); }
 230
 231 template<class T>
 232 inline void minmax_array (const T* array, const int n, T& min, T& max)
 233 {
 234   max = min = array[0];
 235
 236   for (int i = 1; i < n; i++)
 237     if (array[i] < min)
 238       min = array[i];
 239     else if (array[i] > max)
 240       max = array[i];
 241 }
 242
 243
 244 //////////////////////////////////////////////////////////////
 245 // FUNTION DECLARATIONS
 246 //////////////////////////////////////////////////////////////
 247
 248 // clip.cpp
 249 bool clip_rect (double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double rect[4]);
 250 bool clip_segment (double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double u, const double v);
 251 bool clip_sector (double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double u, const double v);
 252 bool clip_circle (double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double cx, const double cy, const double radius, double t1, double t2);
 253 bool clip_triangle (double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double u, const double v, const int clip_xaxis);
 254
 255
 256 // xform.cpp
 257 void indent_mtx2 (GRFMTX_2D m);
 258 void xlat_mtx2 (GRFMTX_2D m, const double x, const double y);
 259 void scale_mtx2 (GRFMTX_2D m, const double sx, const double sy);
 260 void rot_mtx2 (GRFMTX_2D m, const double theta);
 261 void mult_mtx2 (const GRFMTX_2D m1, const GRFMTX_2D m2, GRFMTX_2D result);
 262 void xform_mtx2 (const GRFMTX_2D m, double& x, double& y);
 263 void rotate2d (double x[], double y[], int pts, double angle);
 264 void xlat2d (double x[], double y[], int pts, double xoffset, double yoffset);
 265 void scale2d (double x[], double y[], int pts, double xfact, double yfact);
 266
 267 // mathfuncs.cpp
 268 double normalizeAngle (double theta);
 269 double integrateSimpson (const double xmin, const double xmax, const double *y, const int np);
 270 void vectorNumericStatistics (std::vector<double> vec, const int nPoints, double& min, double& max, double& mean, double& mode, double& median, double& stddev);
 271
 272
 273 /*----------------------------------------------------------------------*/
 274
 275 /* screen character codes */
 276
 277 #define SC_BKSP           8
 278 #define SC_TAB            9
 279 #define SC_BLANK        ' '
 280
 281
 282 /* audio.cpp */
 283 void cio_beep(void);
 284 void cio_tone(double freq, double length);
 285
 286 /* crtput.cpp */
 287 void cio_put_c(int c);
 288 void cio_put_cc(int c, int count);
 289 void cio_put_str(const char *str);
 290
 291 /* kbget.cpp */
 292 unsigned int cio_kb_getc(void);
 293 void cio_kb_ungetc(unsigned int c);
 294 char *cio_kb_gets(char *str, int maxlen);
 295 unsigned int cio_kb_waitc(const char *astr, int beep);
 296
 297 // Keyboard Section
 298
 299 #define KEY_BKSP         8
 300 #define KEY_TAB          9
 301 #define KEY_RETURN      13
 302 #define KEY_ESCAPE      27
 303
 304 // ASCII Section
 305
 306 #define BACKSPACE  8
 307 // #define LF   0x0A
 308 // #define CR   0x0D
 309 #define BELL    0x07
 310
 311 #define SQUOTE    '\''
 312 #define DQUOTE    '\"'
 313 #define BSLASH    '\\'
 314 #define BACKSLASH '\\'
 315 #define SHARP     '#'
 316 #define SLASH     '/'
 317 #define ASTERICK  '*'
 318 #define COLON     ':'
 319 #define LBRACE    '{'
 320 #define RBRACE    '}'
 321 #define LPAREN    '('
 322 #define RPAREN    ')'
 323 #define LBRACK    '['
 324 #define RBRACK    ']'
 325 #define LANBRACK  '<'
 326 #define RANBRACK  '>'
 327 #define SEMICOL   ';'
 328 #define UNDERLIN  '_'
 329 #define COMMA     ','
 330 #define CARET     '^'
 331 #define TILDE     '~'
 332 #define ATSIGN    '@'
 333 #define AMPERSAND  '&'
 334 #define EXCLAM    '!'
 335 #define DOLLAR    '$'
 336 #define PERCENT   '%'
 337 #define PLUS      '+'
 338 #define HYPHEN    '-'
 339 #define EQUALS    '='
 340 #define QUESTION  '?'
 341 #define PERIOD    '.'
 342 #define VERTBAR   '|'
 343
 344 #endif  /* #ifndef CTSUPPORT_H */