include/ctsupport.h

   1 /*****************************************************************************
   2 ** FILE IDENTIFICATION
   3 **
   4 **      File Name:      ctsupport.h
   5 **      Author:         Kevin Rosenberg
   6 **      Purpose:        Header file for CT support library
   7 **      Date Started:   Dec. 83
   8 **
   9 **  This is part of the CTSim program
  10 **  Copyright (C) 1983-2000 Kevin Rosenberg
  11 **
  12 **  $Id: ctsupport.h,v 1.18 2000/12/29 15:45:06 kevin Exp $
  13 **
  14 **
  15 **  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  16 **  it under the terms of the GNU General Public License (version 2) as
  17 **  published by the Free Software Foundation.
  18 **
  19 **  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  20 **  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  21 **  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  22 **  GNU General Public License for more details.
  23 **
  24 **  You should have received a copy of the GNU General Public License
  25 **  along with this program; if not, write to the Free Software
  26 **  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  27 ******************************************************************************/
  28
  29 #ifndef CTSUPPORT_H
  30 #define CTSUPPORT_H
  31
  32 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  33 #include "config.h"
  34 #endif
  35
  36 #ifdef MSVC
  37 #include "msvc_compat.h"
  38 #endif
  39
  40 #define STR_MAX_LEN 255
  41 #define STR_SIZE    STR_MAX_LEN+1
  42
  43 #include <cstdio>
  44 #include <cstdlib>
  45 #include <cstring>
  46 #include <cstdarg>
  47 #include <vector>\r
  48 #include <algorithm>\r
  49
  50 #define TRUE    1
  51 #define FALSE   0
  52 #define OK      TRUE
  53
  54 /*----------------------------------------------------------------------*/
  55
  56 #define SHOW(var, fmt)  { cerr << "var = " << var << endl; }
  57
  58 /*----------------------------------------------------------------------*/
  59
  60 #define NEWLINE '\n'
  61 #define TAB     '\t'
  62 #define EOS     '\0'
  63 #define BLANK   ' '
  64
  65 /*----------------------------------------------------------------------*/
  66
  67 #define ERR_TRACE -1\r
  68 #define ERR_WARNING     0
  69 #define ERR_SEVERE      1
  70 #define ERR_FATAL       2
  71
  72 /*----------------------------------------------------------------------*/
  73
  74
  75 /* codes for open command */
  76 #ifdef MSVC
  77 #define OPEN_RDONLY  O_RDONLY                   /* other system use standard codes */
  78 #define OPEN_WRONLY  O_WRONLY                   /* for binary */
  79 #define OPEN_RDWR    O_RDWR
  80 #else
  81 #define OPEN_RDONLY  0                  /* other system use standard codes */
  82 #define OPEN_WRONLY  1                  /* for binary */
  83 #define OPEN_RDWR    2
  84 #endif
  85
  86 /*----------------------------------------------------------------------*/
  87
  88 #if !defined(O_BINARY) && !defined(MSVC)
  89 #define O_BINARY (0)
  90 #endif
  91
  92 #ifndef S_IWRITE
  93 #define S_IWRITE S_IWUSR
  94 #endif
  95
  96 /*----------------------------------------------------------------------*/
  97
  98 #if defined(MSVC) || ! defined(SIZEOF_INT)
  99    #define SIZEOF_INT 4
 100    #define SIZEOF_LONG 4
 101    #define SIZEOF_SHORT 2
 102    #define SIZEOF_FLOAT 4
 103    #define SIZEOF_DOUBLE 8
 104 #endif
 105
 106 typedef signed char kint8;
 107 typedef unsigned char kuint8;
 108
 109 #if SIZEOF_INT == 4
 110     typedef int kint32;
 111     typedef unsigned int kuint32;
 112 #elif SIZEOF_LONG == 4
 113     typedef long int kint32;
 114     typedef unsigned int kuint32;
 115 #endif
 116
 117 #if SIZEOF_SHORT == 2
 118     typedef short int kint16;
 119     typedef unsigned short int kuint16;
 120 #elif SIZEOF_INT == 2
 121     typedef int kint16;
 122     typedef unsigned int kuint16;
 123 #endif
 124
 125 #if SIZEOF_FLOAT == 4
 126     typedef float kfloat32;
 127 #endif
 128 #if SIZEOF_DOUBLE == 8
 129     typedef double kfloat64;
 130 #endif
 131
 132
 133 inline const char*
 134 fileBasename (const char* const filename)
 135 {
 136   const char* p = strrchr (filename, '/');
 137   return (p ? p + 1 : filename);
 138 }
 139
 140
 141 /* strfuncs.cpp */
 142 char* str_skip_head(const char* str, const char* const charlist);
 143 char* str_skip_head(const char* str, char* charlist);
 144 char *str_lower(char *s);
 145 char *str_wrm_tail(char *str);
 146 char *str_rm_tail(char *str, const char* const charlist);
 147 char *str_upper(char *str);
 148
 149 /* syserror.cpp */
 150 void sys_error(int severity, const char *msg, ...);
 151 void sys_verror (std::string& strOutput, int severity, const char *msg, va_list arg);
 152 void sys_error_level(int severity);
 153
 154 // Math Section
 155
 156 #include <cmath>
 157
 158 #define PI      3.14159265358979323846
 159 #define HALFPI  1.57079632679489661923  /* PI divided by 2 */
 160 #define QUARTPI 0.78539816339744830962  /* PI divided by 4 */
 161 #define I_PI    0.31830988618379067154  /* Inverse of PI */
 162 #define I_PID2  0.63661977236758134308  /* Inverse of PID2 */
 163
 164 #define TWOPI   6.28318530717958647692
 165 #define SQRT2   1.414213562373095049
 166
 167 #define F_EPSILON       1.0E-6
 168 #define D_EPSILON       1.0E-10
 169
 170 #define ASSUMEDZERO  1E-10
 171
 172 typedef double GRFMTX_2D[3][3];
 173 typedef double GRFMTX_3D[4][4];
 174
 175 inline double
 176 convertDegreesToRadians (double x)
 177 { return (x * (PI/180.)); }
 178
 179 inline double
 180 convertRadiansToDegrees (double x)
 181 { return (x*(180./PI)); }
 182
 183 template<class T>
 184 inline T nearest (double x)
 185 { return (x > 0 ? static_cast<T>(x+0.5) : static_cast<T>(x-0.5)); }
 186
 187 inline int imax (int a, int b)\r
 188 { return (a >= b ? a : b); }\r
 189 \r
 190 inline double dmax (double a, double b)\r
 191 { return (a >= b ? a : b); }\r
 192 \r
 193 template<class T>
 194 inline T clamp (T value, T lowerBounds, T upperBounds)
 195 { return (value >= upperBounds ? upperBounds : (value <= lowerBounds ? lowerBounds : value )); }
 196
 197 template<class T>
 198 inline T lineLength (T x1, T y1, T x2, T y2)
 199 { return static_cast<T>( sqrt ((x2-x1)*(x2-x1) + (y2-y1)*(y2-y1)) ); }
 200
 201 template<class T>
 202 inline void minmax_array (const T* array, const int n, T& min, T& max)
 203 {
 204   max = min = array[0];
 205
 206   for (int i = 1; i < n; i++)
 207     if (array[i] < min)
 208       min = array[i];
 209     else if (array[i] > max)
 210       max = array[i];
 211 }
 212
 213
 214 //////////////////////////////////////////////////////////////
 215 // FUNTION DECLARATIONS
 216 //////////////////////////////////////////////////////////////
 217
 218 // clip.cpp
 219 bool clip_rect (double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double rect[4]);
 220 bool clip_segment (double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double u, const double v);
 221 bool clip_sector (double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double u, const double v);
 222 bool clip_circle (double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double cx, const double cy, const double radius, double t1, double t2);
 223 bool clip_triangle (double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double u, const double v, const int clip_xaxis);
 224
 225
 226 // xform.cpp
 227 void indent_mtx2 (GRFMTX_2D m);
 228 void xlat_mtx2 (GRFMTX_2D m, const double x, const double y);
 229 void scale_mtx2 (GRFMTX_2D m, const double sx, const double sy);
 230 void rot_mtx2 (GRFMTX_2D m, const double theta);
 231 void mult_mtx2 (const GRFMTX_2D m1, const GRFMTX_2D m2, GRFMTX_2D result);
 232 void xform_mtx2 (const GRFMTX_2D m, double& x, double& y);
 233 void rotate2d (double x[], double y[], int pts, double angle);
 234 void xlat2d (double x[], double y[], int pts, double xoffset, double yoffset);
 235 void scale2d (double x[], double y[], int pts, double xfact, double yfact);
 236
 237 // mathfuncs.cpp
 238 double normalizeAngle (double theta);
 239 double integrateSimpson (const double xmin, const double xmax, const double *y, const int np);
 240 void vectorNumericStatistics (std::vector<double> vec, const int nPoints, double& min, double& max, double& mean, double& mode, double& median, double& stddev);\r
 241
 242
 243 /*----------------------------------------------------------------------*/
 244
 245 /* screen character codes */
 246
 247 #define SC_BKSP           8
 248 #define SC_TAB            9
 249 #define SC_BLANK        ' '
 250
 251
 252 /* audio.cpp */
 253 void cio_beep(void);
 254 void cio_tone(double freq, double length);
 255
 256 /* crtput.cpp */
 257 void cio_put_c(int c);
 258 void cio_put_cc(int c, int count);
 259 void cio_put_str(const char *str);
 260
 261 /* kbget.cpp */
 262 unsigned int cio_kb_getc(void);
 263 void cio_kb_ungetc(unsigned int c);
 264 char *cio_kb_gets(char *str, int maxlen);
 265 unsigned int cio_kb_waitc(const char *astr, int beep);
 266
 267 // Keyboard Section
 268
 269 #define KEY_BKSP         8
 270 #define KEY_TAB          9
 271 #define KEY_RETURN      13
 272 #define KEY_ESCAPE      27
 273
 274 // ASCII Section
 275
 276 #define BACKSPACE  8
 277 #define LF      0x0A
 278 #define CR      0x0D
 279 #define BELL    0x07
 280
 281 #define SQUOTE    '\''
 282 #define DQUOTE    '\"'
 283 #define BSLASH    '\\'
 284 #define BACKSLASH '\\'
 285 #define SHARP     '#'
 286 #define SLASH     '/'
 287 #define ASTERICK  '*'
 288 #define COLON     ':'
 289 #define LBRACE    '{'
 290 #define RBRACE    '}'
 291 #define LPAREN    '('
 292 #define RPAREN    ')'
 293 #define LBRACK    '['
 294 #define RBRACK    ']'
 295 #define LANBRACK  '<'
 296 #define RANBRACK  '>'
 297 #define SEMICOL   ';'
 298 #define UNDERLIN  '_'
 299 #define COMMA     ','
 300 #define CARET     '^'
 301 #define TILDE     '~'
 302 #define ATSIGN    '@'
 303 #define AMPERSAND  '&'
 304 #define EXCLAM    '!'
 305 #define DOLLAR    '$'
 306 #define PERCENT   '%'
 307 #define PLUS      '+'
 308 #define HYPHEN    '-'
 309 #define EQUALS    '='
 310 #define QUESTION  '?'
 311 #define PERIOD    '.'
 312 #define VERTBAR   '|'
 313
 314 #endif  /* #ifndef CTSUPPORT_H */