r219: *** empty log message ***
[ctsim.git] / include / ctsupport.h
1 /*****************************************************************************
2 ** FILE IDENTIFICATION
3 **
4 **      File Name:      ctsupport.h
5 **      Author:         Kevin Rosenberg
6 **      Purpose:        Header file for CT support library
7 **      Date Started:   Dec. 83
8 **
9 **  This is part of the CTSim program
10 **  Copyright (C) 1983-2000 Kevin Rosenberg
11 **
12 **  $Id: ctsupport.h,v 1.7 2000/11/28 14:54:07 kevin Exp $
13 **
14 **
15 **  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16 **  it under the terms of the GNU General Public License (version 2) as
17 **  published by the Free Software Foundation.
18 **
19 **  This program is distributed in the hope that it will be useful,
20 **  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
21 **  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
22 **  GNU General Public License for more details.
23 **
24 **  You should have received a copy of the GNU General Public License
25 **  along with this program; if not, write to the Free Software
26 **  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
27 ******************************************************************************/
28
29 #ifndef CTSUPPORT_H
30 #define CTSUPPORT_H
31
32 #ifdef HAVE_CONFIG_H
33 #include "config.h"
34 #endif
35
36 #ifdef _WIN32
37 #define snprintf _snprintf
38 #endif
39
40 #define STR_MAX_LEN 255
41 #define STR_SIZE    STR_MAX_LEN+1
42
43 #include <stdio.h>
44 #include <stdlib.h>
45 #include <string.h>
46 #include <stdarg.h>
47
48 #define TRUE    1
49 #define FALSE   0
50 #define OK      TRUE
51 #define ERROR   FALSE
52 #define YES     TRUE
53 #define NO      FALSE
54
55 /*----------------------------------------------------------------------*/
56
57 #define SHOW(var, fmt)  { cerr << "var = " << var << endl; }
58
59 /*----------------------------------------------------------------------*/
60
61 #define NEWLINE '\n'
62 #define TAB     '\t'
63 #define EOS     '\0'
64 #define BLANK   ' '
65
66 /*----------------------------------------------------------------------*/
67
68 struct time_st {
69         int hour, minute, second, ms;
70 };
71
72 struct date_st {
73         int year, month, date, dow;
74 };
75
76 struct timedate_st {
77     struct time_st t;
78     struct date_st d;
79 };
80
81 typedef struct time_st TIME;
82 typedef struct date_st DATE;
83 typedef struct timedate_st TIMEDATE;
84
85 /*----------------------------------------------------------------------*/
86
87 #define ERR_WARNING     0
88 #define ERR_SEVERE      1
89 #define ERR_FATAL       2
90
91 /*----------------------------------------------------------------------*/
92
93
94 /* codes for open command */
95 #if MICROSOFT
96 #define OPEN_RDONLY  O_RDONLY                   /* other system use standard codes */
97 #define OPEN_WRONLY  O_WRONLY                   /* for binary */
98 #define OPEN_RDWR    O_RDWR
99 #else
100 #define OPEN_RDONLY  0                  /* other system use standard codes */
101 #define OPEN_WRONLY  1                  /* for binary */
102 #define OPEN_RDWR    2
103 #endif
104
105 /*----------------------------------------------------------------------*/
106
107 #ifndef O_BINARY
108 #define O_BINARY (0)
109 #endif
110
111 #ifndef S_IWRITE
112 #define S_IWRITE S_IWUSR
113 #endif
114
115 /*----------------------------------------------------------------------*/
116
117 #if defined(MICROSOFT) || ! defined(SIZEOF_INT)
118    #define SIZEOF_INT 4
119    #define SIZEOF_LONG 4
120    #define SIZEOF_SHORT 2
121    #define SIZEOF_FLOAT 4
122    #define SIZEOF_DOUBLE 8
123 #endif
124
125 typedef signed char kint8;
126 typedef unsigned char kuint8;
127
128 #if SIZEOF_INT == 4
129     typedef int kint32;
130     typedef unsigned int kuint32;
131 #elif SIZEOF_LONG == 4
132     typedef long int kint32;
133     typedef unsigned int kuint32;
134 #endif
135
136 #if SIZEOF_SHORT == 2
137     typedef short int kint16;
138     typedef unsigned short int kuint16;
139 #elif SIZEOF_INT == 2
140     typedef int kint16;
141     typedef unsigned int kuint16;
142 #endif
143
144 #if SIZEOF_FLOAT == 4
145     typedef float kfloat32;
146 #endif
147 #if SIZEOF_DOUBLE == 8
148     typedef double kfloat64;
149 #endif
150
151
152 inline const char* 
153 fileBasename (const char* const filename)
154 {
155   const char* p = strrchr (filename, '/');
156   return (p ? p + 1 : filename);
157 }
158
159
160 /* strfuncs.cpp */
161 char* str_skip_head(const char* str, const char* const charlist);
162 char* str_skip_head(const char* str, char* charlist);
163 char *str_lower(char *s);
164 char *str_wrm_tail(char *str);
165 char *str_rm_tail(char *str, const char* const charlist);
166 char *str_upper(char *str);
167
168 /* syserror.cpp */
169 void sys_error(int severity, const char *msg, ...);
170 void sys_verror(int severity, const char *msg, va_list arg);
171 void sys_error_level(int severity);
172
173 /* timedate.cpp */
174 DATE *td_get_date(DATE *d);
175 TIME *td_get_time(TIME *t);
176 double td_current_sec(void);
177 double td_time_to_sec(TIME *t);
178 TIME *td_time_sub(const TIME *t1, const TIME *t2, TIME *tdiff);
179 TIME *td_time_add(const TIME *t1, const TIME *t2, TIME *tsum);
180 TIME *td_time_copy(TIME *to, const TIME *from);
181 TIME *td_time_norm(TIME *t);
182 void td_get_tmdt(TIMEDATE *td);
183 const char *td_str_tmdt(const TIMEDATE *td);
184 const char *td_str_time(const TIME *t);
185 const char *td_str_stime(const TIME *t);
186 const char *td_str_date(const DATE *d);
187 char *td_str_cdate(DATE *d);
188 char *td_month_name(int n);
189 char *td_day_name(int n);
190
191
192 // Math Section
193
194 #include <cmath>
195
196 #define PI      3.14159265358979323846
197 #define HALFPI  1.57079632679489661923  /* PI divided by 2 */
198 #define QUARTPI 0.78539816339744830962  /* PI divided by 4 */
199 #define I_PI    0.31830988618379067154  /* Inverse of PI */
200 #define I_PID2  0.63661977236758134308  /* Inverse of PID2 */
201  
202 #define TWOPI   6.28318530717958647692
203 #define SQRT2   1.414213562373095049
204
205 #define F_EPSILON       1.0E-6
206 #define D_EPSILON       1.0E-10
207
208 #define ASSUMEDZERO  1E-10
209
210 typedef double GRFMTX_2D[3][3];
211 typedef double GRFMTX_3D[4][4];
212
213 inline double 
214 convertDegreesToRadians (double x)
215 { return (x * (PI/180.)); }
216
217 inline double
218 convertRadiansToDegrees (double x)
219 { return (x*(180./PI)); }
220
221 template<class T>
222 inline T nearest (double x)
223 { return (x > 0 ? static_cast<T>(x+0.5) : static_cast<T>(x-0.5)); }
224
225 template<class T>
226 inline T clamp (T value, T lowerBounds, T upperBounds)
227 { return (value >= upperBounds ? upperBounds : (value <= lowerBounds ? lowerBounds : value )); }
228
229 template<class T>
230 inline T lineLength (T x1, T y1, T x2, T y2)
231 { return static_cast<T>( sqrt ((x2-x1)*(x2-x1) + (y2-y1)*(y2-y1)) ); }
232
233 template<class T>
234 inline void minmax_array (const T* array, const int n, T& min, T& max)
235 {
236   max = min = array[0];
237
238   for (int i = 1; i < n; i++)
239     if (array[i] < min)
240       min = array[i];
241     else if (array[i] > max)
242       max = array[i];
243 }
244
245
246 //////////////////////////////////////////////////////////////
247 // FUNTION DECLARATIONS
248 //////////////////////////////////////////////////////////////
249
250 // clip.cpp 
251 int clip_rect (double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double rect[4]);
252 int clip_segment (double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double u, const double v);
253 int clip_sector (double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double u, const double v);
254 int clip_circle (double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double cx, const double cy, const double radius, double t1, double t2);
255 int clip_triangle (double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double u, const double v, const int clip_xaxis);
256
257
258 // xform.cpp 
259 void indent_mtx2 (GRFMTX_2D m);
260 void xlat_mtx2 (GRFMTX_2D m, const double x, const double y);
261 void scale_mtx2 (GRFMTX_2D m, const double sx, const double sy);
262 void rot_mtx2 (GRFMTX_2D m, const double theta);
263 void mult_mtx2 (const GRFMTX_2D m1, const GRFMTX_2D m2, GRFMTX_2D result);
264 void xform_mtx2 (const GRFMTX_2D m, double& x, double& y);
265 void rotate2d (double x[], double y[], int pts, double angle);
266 void xlat2d (double x[], double y[], int pts, double xoffset, double yoffset);
267 void scale2d (double x[], double y[], int pts, double xfact, double yfact);
268
269 // mathfuncs.cpp
270 double normalizeAngle (double theta);
271 double integrateSimpson (const double xmin, const double xmax, const double *y, const int np);
272
273
274 /*----------------------------------------------------------------------*/
275
276 /* screen character codes */
277
278 #define SC_BKSP           8
279 #define SC_TAB            9
280 #define SC_BLANK        ' '
281
282
283 /* audio.cpp */
284 void cio_beep(void);
285 void cio_tone(double freq, double length);
286
287 /* crtput.cpp */
288 void cio_put_c(int c);
289 void cio_put_cc(int c, int count);
290 void cio_put_str(const char *str);
291
292 /* kbget.cpp */
293 unsigned int cio_kb_getc(void);
294 void cio_kb_ungetc(unsigned int c);
295 char *cio_kb_gets(char *str, int maxlen);
296 unsigned int cio_kb_waitc(const char *astr, int beep);
297
298 // Keyboard Section
299
300 #define KEY_BKSP         8
301 #define KEY_TAB          9
302 #define KEY_RETURN      13
303 #define KEY_ESCAPE      27
304
305 // ASCII Section
306
307 #define BACKSPACE  8
308 #define LF      0x0A
309 #define CR      0x0D
310 #define BELL    0x07
311
312 #define SQUOTE    '\''
313 #define DQUOTE    '\"'
314 #define BSLASH    '\\'
315 #define BACKSLASH '\\'
316 #define SHARP     '#'
317 #define SLASH     '/'
318 #define ASTERICK  '*'
319 #define COLON     ':'
320 #define LBRACE    '{'
321 #define RBRACE    '}'
322 #define LPAREN    '('
323 #define RPAREN    ')'
324 #define LBRACK    '['
325 #define RBRACK    ']'
326 #define LANBRACK  '<'
327 #define RANBRACK  '>'
328 #define SEMICOL   ';'
329 #define UNDERLIN  '_'
330 #define COMMA     ','
331 #define CARET     '^'
332 #define TILDE     '~'
333 #define ATSIGN    '@'
334 #define AMPERSAND  '&'
335 #define EXCLAM    '!'
336 #define DOLLAR    '$'
337 #define PERCENT   '%'
338 #define PLUS      '+'
339 #define HYPHEN    '-'
340 #define EQUALS    '='
341 #define QUESTION  '?'
342 #define PERIOD    '.'
343 #define VERTBAR   '|'
344
345 #endif  /* #ifndef ASCII_H */