286f3ed0e94e68603d37051a989cac8f6803a415
[ctsim.git] / include / phantom.h
1 /*****************************************************************************
2 ** FILE IDENTIFICATION
3 **
4 **   Name:          phantom.h
5 **   Purpose:       Header file for Phantom objects
6 **   Programmer:    Kevin Rosenberg
7 **   Date Started:  July 1, 1984
8 **
9 **  This is part of the CTSim program
10 **  Copyright (C) 1983-2000 Kevin Rosenberg
11 **
12 **  $Id: phantom.h,v 1.20 2001/01/02 16:02:12 kevin Exp $
13 **
14 **  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
15 **  it under the terms of the GNU General Public License (version 2) as
16 **  published by the Free Software Foundation.
17 **
18 **  This program is distributed in the hope that it will be useful,
19 **  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
20 **  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
21 **  GNU General Public License for more details.
22 **
23 **  You should have received a copy of the GNU General Public License
24 **  along with this program; if not, write to the Free Software
25 **  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
26 ******************************************************************************/
27
28 #ifndef PHANTOM_H
29 #define PHANTOM_H
30
31 #include <list>
32 #include "ctsupport.h"
33
34 typedef enum {
35     PELEM_INVALID,
36     PELEM_RECTANGLE,
37     PELEM_TRIANGLE,
38     PELEM_ELLIPSE,
39     PELEM_SECTOR,
40     PELEM_SEGMENT
41 } PhmElemType;
42
43 /* Codes for Coordinate Types      */
44 /* Defines coords for isPointInside() */
45
46 typedef enum {
47   PELEM_COORD,         /* Normalized PElem Coordinates */
48   PHM_COORD           /* World phantom Coordinates */
49 } CoordType;
50
51
52 class PhantomElement
53 {
54  public:
55     PhantomElement (const char* const type, const double cx, const double cy, const double u, const double v, const double rot, const double atten);
56
57     ~PhantomElement ();
58
59     bool isPointInside (double x, double y, const CoordType coord_type) const;
60
61     bool clipLineNormalizedCoords (double& x1, double& y1, double& x2, double& y2) const;
62  
63     bool clipLineWorldCoords (double& x1, double& y1, double& x2, double& y2) const;
64
65     const int nOutlinePoints() const {return m_nPoints;}
66     double* rectLimits() {return m_rectLimits;}
67     double* xOutline() {return m_xOutline;}
68     double* yOutline() {return m_yOutline;}
69     double* const xOutline() const {return m_xOutline;}
70     double* const yOutline() const {return m_yOutline;}
71     const double atten() const {return m_atten;}
72     const double diameter() const {return m_diameter;}
73     const double xmin() const {return m_xmin;}
74     const double xmax() const {return m_xmax;}
75     const double ymin() const {return m_ymin;}
76     const double ymax() const {return m_ymax;}
77     const double rot() const {return m_rot;}
78     const double cx() const {return m_cx;}
79     const double cy() const {return m_cy;}
80     const double u() const {return m_u;}
81     const double v() const {return m_v;}
82
83     void printDefinition (std::ostream& os) const;
84     void printDefinition (std::ostringstream& os) const;
85
86  private:
87     PhmElemType m_type;      // pelem type (box, ellipse, etc)
88     double m_cx, m_cy;       // center of pelem 
89     double m_u, m_v;                 // size of pelem 
90     double m_atten;          // X-ray attenuation coefficient
91     double m_rot;                    // pelem rotation angle (in radians) 
92     double *m_x, *m_y;       // ptr to array of points in obj world coord 
93     int m_nPoints;                   // number of points in outline arrays 
94     double m_xmin, m_xmax, m_ymin, m_ymax;  // pelem limits 
95     double m_diameter;       
96     GRFMTX_2D m_xformPhmToObj;        // map from phantom to normalized pelem coords
97     GRFMTX_2D m_xformObjToPhm;        // map from normalized pelem coords to phantom coords 
98     double* m_xOutline;
99     double* m_yOutline;
100     double  m_rectLimits[4];
101
102     static const int POINTS_PER_CIRCLE;
103     static const double SCALE_PELEM_EXTENT;  // increase pelem limits by 0.5% 
104
105     static PhmElemType convertNameToType (const char* const typeName);
106     static const char* const convertTypeToName (PhmElemType iType);
107
108     void makeTransformMatrices ();
109
110     void makeVectorOutline ();
111
112     void calcArcPoints (double x[], double y[], const int pts, const double xcent, const double ycent, const double r, const double start, const double stop);
113
114     void calcEllipsePoints (double x[], double y[], const int pts, const double u, const double v);
115
116     static int numCirclePoints (double theta);
117
118     PhantomElement (const PhantomElement& rhs);        // copy constructor
119     PhantomElement& operator= (const PhantomElement&); // assignment operator
120 };
121
122
123 typedef enum {
124     P_PELEMS,        // Phantom made of PElems
125     P_UNIT_PULSE,   // Special phantom, not made of pelems 
126     P_FILTER      // defined only by this type
127 } PhantomComposition;
128
129
130 //////////////////////////////////////////////////////
131 // Phantom Class Declaration
132 //////////////////////////////////////////////////////
133
134 class SGP;
135 class ImageFile;
136 class Phantom
137 {
138  public:
139     static const int PHM_INVALID;
140     static const int PHM_HERMAN;
141     static const int PHM_B_HERMAN;
142     static const int PHM_SHEPP_LOGAN;
143     static const int PHM_B_SHEPP_LOGAN;
144     static const int PHM_UNITPULSE;
145
146     Phantom ();
147     Phantom (const char* const phmName);
148
149     ~Phantom ();
150
151     void setComposition (PhantomComposition composition)
152         { m_composition = composition; }
153
154     const PhantomComposition getComposition () const
155         { return m_composition; }
156
157     bool createFromPhantom (const char* const phmName);
158
159     bool createFromPhantom (const int phmid);
160
161     bool createFromFile (const char* const fname);
162
163     bool fileWrite (const char* const fname);
164
165     void addPElem (const PhantomElement& pelem);
166
167     void addPElem (const char* const composition, const double cx, const double cy, const double u, const double v, const double rot, const double atten);
168
169     void convertToImagefile (ImageFile& im, const int in_nsample, const int trace, const int colStart, const int colCount, bool bStoreAtColumnPos) const;
170
171     void convertToImagefile (ImageFile& im, const int in_nsample, const int trace) const;
172
173     void printDefinitions (std::ostream& os) const;
174     void printDefinitions (std::ostringstream& os) const;
175
176     bool fail() const             {return m_fail;}
177     const std::string& failMessage() const {return m_failMessage;}
178     const std::string& name() const     {return m_name;}
179     const int id() const     {return m_id;}
180
181 #if HAVE_SGP
182     void show () const;
183     void show (SGP& sgp) const;
184     void draw (SGP& sgp) const;
185 #endif
186     
187     void addStdHerman ();
188     void addStdHermanBordered ();
189     void addStdSheppLogan ();
190     void addStdSheppLoganBordered ();
191
192     void print (std::ostream& os) const;
193     void print (std::ostringstream& os) const;
194
195     const double maxAxisLength () const {return (((m_xmax - m_xmin) > (m_ymax - m_ymin)) ? (m_xmax - m_xmin) : (m_ymax - m_ymin));}
196
197     const double diameter() const {return m_diameter;}
198     const double xmin() const {return m_xmin;}
199     const double xmax() const {return m_xmax;}
200     const double ymin() const {return m_ymin;}
201     const double ymax() const {return m_ymax;}
202           std::list<PhantomElement*>& listPElem() {return m_listPElem;}
203     const std::list<PhantomElement*>& listPElem() const {return m_listPElem;}
204     const int nPElem() const {return m_nPElem;}
205
206     static const int getPhantomCount() {return s_iPhantomCount;}
207     static const char** getPhantomNameArray() {return s_aszPhantomName;}
208     static const char** getPhantomTitleArray() {return s_aszPhantomTitle;}
209     static int convertNameToPhantomID (const char* const phmName);
210     static const char* convertPhantomIDToName (const int phmID);
211     static const char* convertPhantomIDToTitle (const int phmID);
212
213  private:
214     PhantomComposition m_composition;
215     int m_nPElem;                           // number of pelems in phantom 
216     double m_xmin, m_xmax, m_ymin, m_ymax;  // extent of pelems in pelem coordinates
217     double m_diameter;                        // diameter of object
218     mutable std::list<PhantomElement*> m_listPElem;      // pelem lists
219     std::string m_name;
220     int m_id;
221     bool m_fail;
222     std::string m_failMessage;
223
224     static const char* s_aszPhantomName[];
225     static const char* s_aszPhantomTitle[];
226     static const int s_iPhantomCount;
227
228     void init();
229
230     Phantom (const Phantom& rhs);        // copy constructor
231     Phantom& operator= (const Phantom&); // assignment operator
232 };
233
234 typedef std::list<PhantomElement*>::iterator PElemIterator;
235 typedef std::list<PhantomElement*>::const_iterator PElemConstIterator;
236
237 #endif