e30ce87934c8234344b895d96be5c9cd56dd6233
[ctsim.git] / include / phantom.h
1 /*****************************************************************************
2 ** FILE IDENTIFICATION
3 **
4 **   Name:          phantom.h
5 **   Purpose:       Header file for Phantom objects
6 **   Programmer:    Kevin Rosenberg
7 **   Date Started:  July 1, 1984
8 **
9 **  This is part of the CTSim program
10 **  Copyright (C) 1983-2000 Kevin Rosenberg
11 **
12 **  $Id: phantom.h,v 1.17 2000/12/16 06:12:47 kevin Exp $
13 **
14 **  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
15 **  it under the terms of the GNU General Public License (version 2) as
16 **  published by the Free Software Foundation.
17 **
18 **  This program is distributed in the hope that it will be useful,
19 **  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
20 **  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
21 **  GNU General Public License for more details.
22 **
23 **  You should have received a copy of the GNU General Public License
24 **  along with this program; if not, write to the Free Software
25 **  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
26 ******************************************************************************/
27
28 #ifndef PHANTOM_H
29 #define PHANTOM_H
30
31 #include <list>
32 #include "ctsupport.h"
33
34 typedef enum {
35     PELEM_INVALID,
36     PELEM_RECTANGLE,
37     PELEM_TRIANGLE,
38     PELEM_ELLIPSE,
39     PELEM_SECTOR,
40     PELEM_SEGMENT
41 } PhmElemType;
42
43 /* Codes for Coordinate Types      */
44 /* Defines coords for isPointInside() */
45
46 typedef enum {
47   PELEM_COORD,         /* Normalized PElem Coordinates */
48   PHM_COORD           /* World phantom Coordinates */
49 } CoordType;
50
51
52 class PhantomElement
53 {
54  public:
55     PhantomElement (const char* const type, const double cx, const double cy, const double u, const double v, const double rot, const double atten);
56
57     ~PhantomElement ();
58
59     bool isPointInside (double x, double y, const CoordType coord_type) const;
60
61     bool clipLineNormalizedCoords (double& x1, double& y1, double& x2, double& y2) const;
62  
63     bool clipLineWorldCoords (double& x1, double& y1, double& x2, double& y2) const;
64
65     const int nOutlinePoints() const {return m_nPoints;}
66     double* rectLimits() {return m_rectLimits;}
67     double* xOutline() {return m_xOutline;}
68     double* yOutline() {return m_yOutline;}
69     const double atten() const {return m_atten;}
70     const double diameter() const {return m_diameter;}
71     const double xmin() const {return m_xmin;}
72     const double xmax() const {return m_xmax;}
73     const double ymin() const {return m_ymin;}
74     const double ymax() const {return m_ymax;}
75     const double rot() const {return m_rot;}
76     const double cx() const {return m_cx;}
77     const double cy() const {return m_cy;}
78     const double u() const {return m_u;}
79     const double v() const {return m_v;}
80
81  private:
82     PhmElemType m_type;      // pelem type (box, ellipse, etc)
83     double m_cx, m_cy;       // center of pelem 
84     double m_u, m_v;                 // size of pelem 
85     double m_atten;          // X-ray attenuation coefficient
86     double m_rot;                    // pelem rotation angle (in radians) 
87     double *m_x, *m_y;       // ptr to array of points in obj world coord 
88     int m_nPoints;                   // number of points in outline arrays 
89     double m_xmin, m_xmax, m_ymin, m_ymax;  // pelem limits 
90     double m_diameter;       
91     GRFMTX_2D m_xformPhmToObj;        // map from phantom to normalized pelem coords
92     GRFMTX_2D m_xformObjToPhm;        // map from normalized pelem coords to phantom coords 
93     double* m_xOutline;
94     double* m_yOutline;
95     double  m_rectLimits[4];
96
97     static const int POINTS_PER_CIRCLE;
98     static const double SCALE_PELEM_EXTENT;  // increase pelem limits by 0.5% 
99
100     static PhmElemType PhantomElement::convertNameToType (const char* const typeName);
101
102     void makeTransformMatrices ();
103
104     void makeVectorOutline ();
105
106     void calcArcPoints (double x[], double y[], const int pts, const double xcent, const double ycent, const double r, const double start, const double stop);
107
108     void calcEllipsePoints (double x[], double y[], const int pts, const double u, const double v);
109
110     static int numCirclePoints (double theta);
111
112     PhantomElement (const PhantomElement& rhs);        // copy constructor
113     PhantomElement& operator= (const PhantomElement&); // assignment operator
114 };
115
116
117 typedef enum {
118     P_PELEMS,        // Phantom made of PElems
119     P_UNIT_PULSE,   // Special phantom, not made of pelems 
120     P_FILTER      // defined only by this type
121 } PhantomComposition;
122
123
124 //////////////////////////////////////////////////////
125 // Phantom Class Declaration
126 //////////////////////////////////////////////////////
127
128 class SGP;
129 class ImageFile;
130 class Phantom
131 {
132  public:
133     static const int PHM_INVALID;
134     static const int PHM_HERMAN;
135     static const int PHM_B_HERMAN;
136     static const int PHM_SHEPP_LOGAN;
137     static const int PHM_B_SHEPP_LOGAN;
138     static const int PHM_UNITPULSE;
139
140     Phantom ();
141     Phantom (const char* const phmName);
142
143     ~Phantom ();
144
145     void setComposition (PhantomComposition composition)
146         { m_composition = composition; }
147
148     const PhantomComposition getComposition () const
149         { return m_composition; }
150
151     bool createFromPhantom (const char* const phmName);
152
153     bool createFromPhantom (const int phmid);
154
155     bool createFromFile (const char* const fname);
156
157     void addPElem (const PhantomElement& pelem);
158
159     void addPElem (const char* const composition, const double cx, const double cy, const double u, const double v, const double rot, const double atten);
160
161     void convertToImagefile (ImageFile& im, const int in_nsample, const int trace, const int colStart, const int colCount, bool bStoreAtColumnPos) const;
162
163     void convertToImagefile (ImageFile& im, const int in_nsample, const int trace) const;
164
165     bool fail() const             {return m_fail;}
166     const std::string& failMessage() const {return m_failMessage;}
167     const std::string& name() const     {return m_name;}
168     const int id() const     {return m_id;}
169
170 #if HAVE_SGP
171     void show () const;
172     void show (SGP& sgp) const;
173     void draw (SGP& sgp) const;
174 #endif
175     
176     void addStdHerman ();
177     void addStdHermanBordered ();
178     void addStdSheppLogan ();
179     void addStdSheppLoganBordered ();
180
181     void print () const;
182
183     const double maxAxisLength () const {return (((m_xmax - m_xmin) > (m_ymax - m_ymin)) ? (m_xmax - m_xmin) : (m_ymax - m_ymin));}
184
185     const double diameter() const {return m_diameter;}
186     const double xmin() const {return m_xmin;}
187     const double xmax() const {return m_xmax;}
188     const double ymin() const {return m_ymin;}
189     const double ymax() const {return m_ymax;}
190         std::list<PhantomElement*>& listPElem() {return m_listPElem;}
191     const std::list<PhantomElement*>& listPElem() const {return m_listPElem;}
192     const int nPElem() const {return m_nPElem;}
193
194     static const int getPhantomCount() {return s_iPhantomCount;}
195     static const char** getPhantomNameArray() {return s_aszPhantomName;}
196     static const char** getPhantomTitleArray() {return s_aszPhantomTitle;}
197     static int convertNameToPhantomID (const char* const phmName);
198     static const char* convertPhantomIDToName (const int phmID);
199     static const char* convertPhantomIDToTitle (const int phmID);
200
201  private:
202     PhantomComposition m_composition;
203     int m_nPElem;                           // number of pelems in phantom 
204     double m_xmin, m_xmax, m_ymin, m_ymax;  // extent of pelems in pelem coordinates
205     double m_diameter;                        // diameter of object
206     mutable std::list<PhantomElement*> m_listPElem;      // pelem lists
207     std::string m_name;
208     int m_id;
209     bool m_fail;
210     std::string m_failMessage;
211
212     static const char* s_aszPhantomName[];
213     static const char* s_aszPhantomTitle[];
214     static const int s_iPhantomCount;
215
216     void init();
217
218     Phantom (const Phantom& rhs);        // copy constructor
219     Phantom& operator= (const Phantom&); // assignment operator
220 };
221
222 typedef std::list<PhantomElement*>::iterator PElemIterator;
223 typedef std::list<PhantomElement*>::const_iterator PElemConstIterator;
224
225 #endif