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[ctsim.git] / include / scanner.h
1 /*****************************************************************************
2 ** FILE IDENTIFICATION
3 **
4 **   Name:          scanner.h
5 **   Purpose:       Scanner header file
6 **   Programmer:    Kevin Rosenberg
7 **   Date Started:  July 1, 1984
8 **
9 **  This is part of the CTSim program
10 **  Copyright (C) 1983-2000 Kevin Rosenberg
11 **
12 **  $Id: scanner.h,v 1.14 2000/08/31 08:38:58 kevin Exp $
13 **
14 **
15 **  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16 **  it under the terms of the GNU General Public License (version 2) as
17 **  published by the Free Software Foundation.
18 **
19 **  This program is distributed in the hope that it will be useful,
20 **  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
21 **  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
22 **  GNU General Public License for more details.
23 **
24 **  You should have received a copy of the GNU General Public License
25 **  along with this program; if not, write to the Free Software
26 **  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
27 ******************************************************************************/
28
29 #ifndef SCANNER_H
30 #define SCANNER_H
31
32 #include "trace.h"
33
34 class Projections;
35 class Phantom;
36 class PhantomElement;
37 class SGP;
38
39 // Projections are collected along an array of ndet detectors.  The data
40 // for these detectors is stored in the class DetectorArray
41
42 typedef float DetectorValue;
43
44 class DetectorArray
45 {
46  public:
47   DetectorArray (const int ndet);
48   ~DetectorArray ();
49
50   const int nDet() const {return m_nDet;}
51   const double viewAngle() const {return m_viewAngle;}
52   DetectorValue* detValues() {return m_detValues;}
53   const DetectorValue* detValues() const {return m_detValues;}
54
55   void setViewAngle (double viewAngle)
56       { m_viewAngle = viewAngle; }
57
58  private:
59   DetectorValue* m_detValues;   // Pointer to array of values recorded by detector 
60   int m_nDet;                   // Number of detectors in array */
61   double m_viewAngle;           // View angle in radians 
62
63   DetectorArray& operator=(const DetectorArray& rhs);   // assignment
64   DetectorArray (const DetectorArray& rhs);             // copy constructor
65 };
66
67
68 class Scanner
69 {
70  public:
71   static const int Scanner::GEOMETRY_INVALID;
72   static const int Scanner::GEOMETRY_PARALLEL;
73   static const int Scanner::GEOMETRY_EQUILINEAR;
74   static const int Scanner::GEOMETRY_EQUIANGULAR;
75
76   
77   Scanner (const Phantom& phm, const char* const geometryName, int nDet, int nView, int nSample, const double rot_anglen, double dFieldOfView, double dFocalLength);
78   ~Scanner();
79   
80   void collectProjections (Projections& proj, const Phantom& phm, const int trace = Trace::TRACE_NONE, SGP* pSGP = NULL);
81
82   void collectProjections (Projections& proj, const Phantom& phm, const int iStartView, const int iNumViews, bool bStoreAtViewPosition, const int trace = Trace::TRACE_NONE, SGP* pSGP = NULL);
83
84   void setNView (int nView);
85
86   bool fail() const {return m_fail;}
87   const string& failMessage() const {return m_failMessage;}
88   unsigned int nDet() const {return m_nDet;}
89   unsigned int nView() const {return m_nView;}
90   double phmLen() const {return m_phmLen;}
91   double rotInc() const {return m_rotInc;}
92   double detInc() const {return m_detInc;}
93   double detLen() const {return m_detLen;}
94   double focalLength() const {return m_dFocalLength;}
95   double fieldOfView() const {return m_dFieldOfView;}
96   int geometry() const {return m_idGeometry;}
97
98   static int getGeometryCount() {return s_iGeometryCount;}
99   static const char** getGeometryNameArray() {return s_aszGeometryName;}
100   static const char** getGeometryTitleArray() {return s_aszGeometryTitle;}
101   static int convertGeometryNameToID (const char* const geometryName);
102   static const char* convertGeometryIDToName (const int idGeometry);
103   static const char* convertGeometryIDToTitle (const int idGeometry);
104   
105  private:
106   bool m_fail;
107   string m_failMessage;
108   int m_idGeometry;
109   unsigned int m_nDet;          /* Number of detectors in array */
110   unsigned int m_nView;         /* Number of rotated views */
111   unsigned int m_nSample;       /* Number of rays per detector */
112   double m_dFieldOfView;        // Field of View
113   double m_dFocalLength;        // Focal Length
114   double m_dFieldOfViewRatio;   // Field of View Ratio to diameter phmLen
115   double m_dFocalLengthRatio;   // Focal Length ratio to radius phmLen
116   double m_detLen;              // Total length of detector array 
117   double m_rotLen;              // Rotation angle length in radians (norm 2PI)
118   double m_detInc;              // Increment between centers of detectors 
119   double m_rotInc;              // Increment in rotation angle between views 
120   double m_phmLen;              // Maximum Length of phantom or area of interest
121   double m_dXCenter;            // Center of Phantom
122   double m_dYCenter;            
123   double m_dAngularDetIncrement;
124   double m_dAngularDetLen;
125
126   int m_trace;
127   struct {
128     double xd1,yd1,xd2,yd2;     /* Coordinates of detector endpoints */
129     double xs1,ys1,xs2,ys2;     /* Coordinates of source endpoints */
130     double angle;               /* Starting angle */
131     double dAngularDet;
132   } m_initPos;
133
134   GRFMTX_2D m_rotmtxIncrement;
135
136 #if HAVE_SGP
137   SGP* m_pSGP;                  // Pointer to graphics device
138   double m_dXMinWin;            // Extent of graphics window
139   double m_dXMaxWin;
140   double m_dYMinWin;
141   double m_dYMaxWin;
142   double m_dTextHeight;
143 #endif
144
145   static const char* s_aszGeometryName[];
146   static const char* s_aszGeometryTitle[];
147   static const int s_iGeometryCount;
148
149   void projectSingleView (const Phantom& phm, DetectorArray& darray, const double xd1, const double yd1, const double xd2, const double yd2, const double xs1, const double ys1, const double xs2, const double ys2, const double dDetAngle);
150
151   double projectSingleLine (const Phantom& phm, const double x1, const double y1, const double x2, const double y2);
152
153   double projectLineAgainstPElem (const PhantomElement& pelem, const double x1, const double y1, const double x2, const double y2);
154
155   void traceShowParam (const char* szLabel, const char *fmt, int row, int color, ...);
156   void traceShowParamXOR (const char* szLabel, const char *fmt, int row, int color, ...);
157   void traceShowParamRasterOp (int iRasterOp, const char* szLabel, const char* fmt, int row, int color, va_list va);
158
159
160 };
161
162 const static int PROJECTION_TRACE_ROW_TITLE=0;
163 const static int PROJECTION_TRACE_ROW_TITLE2=1;
164 const static int PROJECTION_TRACE_ROW_PHANT_ID=3;
165 const static int PROJECTION_TRACE_ROW_GEOMETRY=4;
166 const static int PROJECTION_TRACE_ROW_FOCAL_LENGTH=5;
167 const static int PROJECTION_TRACE_ROW_FIELD_OF_VIEW=6;
168 const static int PROJECTION_TRACE_ROW_NDET=7;
169 const static int PROJECTION_TRACE_ROW_NVIEW=8;
170 const static int PROJECTION_TRACE_ROW_SAMPLES=9;
171 const static int PROJECTION_TRACE_ROW_CURR_VIEW=10;
172 const static int PROJECTION_TRACE_ROW_ATTEN=11;
173
174
175
176 #endif