include/transformmatrix.h

   1 /*****************************************************************************
   2 ** FILE IDENTIFICATION
   3 **
   4 **      Name:         sgp.h
   5 **      Purpose:      Header file for Simple Graphics Package
   6 **      Author:       Kevin Rosenberg
   7 **      Date Started: 1984
   8 **
   9 **  This is part of the CTSim program
  10 **  Copyright (c) 1983-2001 Kevin Rosenberg
  11 **
  12 **  $Id$
  13 **
  14 **  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  15 **  it under the terms of the GNU General Public License (version 2) as
  16 **  published by the Free Software Foundation.
  17 **
  18 **  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19 **  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20 **  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21 **  GNU General Public License for more details.
  22 **
  23 **  You should have received a copy of the GNU General Public License
  24 **  along with this program; if not, write to the Free Software
  25 **  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  26 ******************************************************************************/
  27
  28 #ifndef __H_TRANSFORMMATRIX
  29 #define __H_TRANSFORMMATRIX
  30
  31 #include <iostream>
  32
  33 class TransformationMatrix2D {
  34 public:
  35   double mtx[3][3];
  36
  37   TransformationMatrix2D () {};
  38   TransformationMatrix2D (double m[3][3]);
  39
  40   void setIdentity();
  41   void setTranslate (double x, double y);
  42   void setScale (double sx, double sy);
  43   void setShear (double shrx, double shry);
  44   void setRotate (double theta);
  45
  46   double determinant () const;
  47
  48   const TransformationMatrix2D invert () const;
  49
  50   void transformPoint (double *pX, double *pY) const;
  51
  52   void print (std::ostream& ostr) const;
  53
  54   friend const TransformationMatrix2D operator* (const TransformationMatrix2D& lhs, const TransformationMatrix2D& rhs);
  55
  56 };
  57
  58
  59 const TransformationMatrix2D  operator* (const TransformationMatrix2D& lhs, const TransformationMatrix2D& rhs);
  60
  61 #endif