r326: FFTW additions, filter image generation
[ctsim.git] / libctsim / array2dfile.cpp
1 /*****************************************************************************
2 ** FILE IDENTIFICATION
3 **
4 **      Name:         array2dfile.cpp
5 **      Purpose:      2-dimension array file class
6 **      Programmer:   Kevin Rosenberg
7 **      Date Started: June 2000
8 **
9 **  This is part of the CTSim program
10 **  Copyright (C) 1983-2000 Kevin Rosenberg
11 **
12 **  $Id: array2dfile.cpp,v 1.23 2001/01/01 10:14:34 kevin Exp $
13 **
14 **  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
15 **  it under the terms of the GNU General Public License (version 2) as
16 **  published by the Free Software Foundation.
17 **
18 **  This program is distributed in the hope that it will be useful,
19 **  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
20 **  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
21 **  GNU General Public License for more details.
22 **
23 **  You should have received a copy of the GNU General Public License
24 **  along with this program; if not, write to the Free Software
25 **  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
26 ******************************************************************************/
27
28 #include "array2dfile.h"
29 #include <ctime>\r
30 #ifdef MSVC\r
31 typedef long off_t;\r
32 #endif
33
34
35 const kuint16 Array2dFile::m_signature = ('I'*256+'F');
36
37 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
38 // CLASS IMPLEMENTATION
39 //
40 //     Name: Array2dFileLabel
41 //     Purpose: Labels for Array2dFiles
42 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
43
44 void
45 Array2dFileLabel::init (void)
46 {
47   m_calcTime = 0;
48   m_labelType = L_EMPTY;
49   time_t t = time(0);
50   tm* lt = localtime(&t);
51   m_year = lt->tm_year;
52   m_month = lt->tm_mon;
53   m_day = lt->tm_mday;
54   m_hour = lt->tm_hour;
55   m_minute = lt->tm_min;
56   m_second = lt->tm_sec;
57 }
58
59 Array2dFileLabel::Array2dFileLabel() 
60 {
61   init();
62 }
63
64 Array2dFileLabel::Array2dFileLabel(const char* const str, double ctime)
65 : m_strLabel (str)
66 {
67   init();
68   
69   m_labelType = L_USER;
70   m_calcTime = ctime;
71 }
72
73 Array2dFileLabel::Array2dFileLabel(const int type, const char* const str, double ctime)
74 :  m_strLabel (str)
75 {
76   init();
77   
78   m_labelType = type;
79   m_calcTime = ctime;
80 }
81
82 Array2dFileLabel::~Array2dFileLabel()
83 {
84 }
85
86 void 
87 Array2dFileLabel::setDateTime (int year, int month, int day, int hour, int minute, int second)
88 {
89   m_year = year;
90   m_month = month;
91   m_day = day;
92   m_hour = hour;
93   m_minute = minute;
94   m_second = second;
95 }
96
97 void 
98 Array2dFileLabel::getDateTime (int& year, int& month, int& day, int& hour, int& minute, int& second) const
99 {
100   year = m_year;
101   month = m_month;
102   day = m_day;
103   hour = m_hour;
104   minute = m_minute;
105   second = m_second;
106 }
107
108 const std::string& 
109 Array2dFileLabel::getDateString (void) const
110 {
111   char szDate [128];\r
112   snprintf (szDate, sizeof(szDate), "%2d/%02d/%4d %02d:%02d:%02d",\r
113     m_month + 1, m_day, m_year + 1900, m_hour, m_minute, m_second);
114   m_strDate = szDate;
115   return m_strDate;
116 }
117
118
119 Array2dFileLabel::Array2dFileLabel (const Array2dFileLabel& rhs)
120 {
121   m_calcTime = rhs.m_calcTime;
122   m_labelType = rhs.m_labelType;
123   m_strLabel = rhs.m_strLabel;
124   m_year = rhs.m_year; m_month = rhs.m_month; m_day = rhs.m_day;
125   m_hour = rhs.m_hour; m_minute = rhs.m_minute; m_second = rhs.m_second;
126 }
127
128 Array2dFileLabel&
129 Array2dFileLabel::operator= (const Array2dFileLabel& rhs)
130 {
131   m_calcTime = rhs.m_calcTime;
132   m_labelType = rhs.m_labelType;
133   m_strLabel = rhs.m_strLabel;
134   m_year = rhs.m_year; m_month = rhs.m_month; m_day = rhs.m_day;
135   m_hour = rhs.m_hour; m_minute = rhs.m_minute; m_second = rhs.m_second;
136   
137   return (*this);
138 }
139
140 void
141 Array2dFileLabel::print (std::ostream& os) const
142 {
143   if (m_labelType == L_HISTORY) {
144     os << "History: " << std::endl;
145     os << "  " << m_strLabel << std::endl;
146     os << "  calc time = " << m_calcTime << " secs" << std::endl;
147     os << "  Timestamp = " << getDateString() << std::endl;
148   } else if (m_labelType == L_USER) {
149     os << "Note: " <<  m_strLabel << std::endl;
150     os << "  Timestamp = %s" << getDateString() << std::endl;
151   } else {
152     os << "Unknown (" << m_labelType << "): " <<  m_strLabel << std::endl;
153     os << "  Timestamp = %s" << getDateString() << std::endl;
154   }
155 }
156
157
158 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
159 // CLASS IMPLEMENTATION
160 //
161 //     Name: Array2dFile
162 //     Purpose: Array2dFiles
163 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
164
165
166 Array2dFile::Array2dFile (int x, int y, int pixelSize, int pixelFormat, int dataType)
167 {
168   init();
169   setArraySize (x, y, pixelSize, pixelFormat, dataType);
170 }
171
172 Array2dFile::~Array2dFile (void)
173 {
174   freeArrays ();
175   for (labelIterator l = m_labels.begin(); l != m_labels.end(); l++)
176     delete *l;
177 }
178
179 Array2dFile::Array2dFile (void)
180 {
181   init();
182 }
183
184 void
185 Array2dFile::init (void)
186 {
187   m_pixelSize = 0;
188   m_pixelFormat = PIXEL_INVALID;
189   m_arrayData = NULL;\r
190   m_imaginaryArrayData = NULL;\r
191   m_dataType = DATA_TYPE_INVALID;
192   m_nx = 0;
193   m_ny = 0;
194   m_headersize = 0;
195   m_axisIncrementKnown = false;
196   m_axisIncrementX = m_axisIncrementY = 0;
197   m_axisExtentKnown = false;
198   m_minX = m_maxX = m_minY = m_maxY = 0;
199   m_offsetPV = 0;
200   m_scalePV = 1;
201 }
202
203
204 void
205 Array2dFile::setArraySize (int x, int y, int pixelSize, int pixelFormat, int dataType)
206 {
207   m_pixelSize = pixelSize;
208   m_pixelFormat = pixelFormat;\r
209   m_dataType = dataType;
210   setArraySize (x, y);
211 }
212
213 void
214 Array2dFile::setArraySize (int x, int y)
215 {
216   m_nx = x;
217   m_ny = y;
218   allocArrays ();
219 }\r
220 \r
221 bool\r
222 Array2dFile::reallocComplexToReal ()\r
223 {\r
224   if (m_dataType != DATA_TYPE_COMPLEX)\r
225     return false;\r
226 \r
227   freeArray (m_imaginaryArrayData);\r
228   m_dataType = DATA_TYPE_REAL;\r
229 \r
230   return true;\r
231 }\r
232 \r
233 \r
234 bool\r
235 Array2dFile::reallocRealToComplex ()\r
236 {\r
237   if (m_dataType != DATA_TYPE_REAL)\r
238     return false;\r
239 \r
240   allocArray (m_imaginaryArrayData);\r
241   m_dataType = DATA_TYPE_COMPLEX;\r
242 \r
243   return true;\r
244 }\r
245 \r
246
247
248 void 
249 Array2dFile::allocArrays ()
250 {
251   if (m_arrayData) \r
252     freeArray (m_arrayData);\r
253   if (m_imaginaryArrayData)\r
254     freeArray (m_imaginaryArrayData);\r
255 \r
256   allocArray (m_arrayData);\r
257   if (m_dataType == DATA_TYPE_COMPLEX)\r
258     allocArray (m_imaginaryArrayData);\r
259 }\r
260 \r
261 void\r
262 Array2dFile::allocArray (unsigned char**& rppData)\r
263 {\r
264   m_arraySize = m_nx * m_ny * m_pixelSize;
265   rppData = new unsigned char* [m_nx];\r
266   int columnBytes = m_ny * m_pixelSize;
267   for (unsigned int i = 0; i < m_nx; i++)
268     rppData[i] = new unsigned char [columnBytes];\r
269 }
270
271 void 
272 Array2dFile::freeArrays ()
273 {
274   if (m_arrayData) \r
275     freeArray (m_arrayData);\r
276   \r
277   if (m_imaginaryArrayData) \r
278     freeArray (m_imaginaryArrayData);\r
279   \r
280 }\r
281 \r
282 void\r
283 Array2dFile::freeArray (unsigned char**& rppData)\r
284 {\r
285    for (unsigned int i = 0; i < m_nx; i++)\r
286       delete rppData[i];\r
287     delete rppData;\r
288     rppData = NULL;\r
289 }\r
290 \r
291
292 bool
293 Array2dFile::fileWrite (const std::string& filename)
294 {
295   return fileWrite (filename.c_str());
296 }
297
298 bool
299 Array2dFile::fileWrite (const char* const filename)
300 {
301   m_filename = filename;
302   
303   frnetorderstream fs (m_filename.c_str(), std::ios::out | std::ios::in | std::ios::trunc | std::ios::binary);
304   if (fs.fail()) {
305     sys_error (ERR_WARNING, "Error opening file %s for writing [fileCreate]", m_filename.c_str());
306     return false;
307   }
308   if (! headerWrite(fs))
309     return false;
310   
311   if (! arrayDataWrite (fs))
312     return false;
313   
314   if (! labelsWrite (fs))
315     return false;
316   
317   return true;
318 }
319
320 bool
321 Array2dFile::fileRead (const std::string& filename)
322 {
323   return fileRead (filename.c_str());
324 }
325
326 bool
327 Array2dFile::fileRead (const char* const filename)
328 {
329   m_filename = filename;
330   
331 #ifdef MSVC\r
332   frnetorderstream fs (m_filename.c_str(), std::ios::out | std::ios::in | std::ios::binary);\r
333 #else\r
334   frnetorderstream fs (m_filename.c_str(), std::ios::out | std::ios::in | std::ios::binary | std::ios::nocreate);\r
335 #endif\r
336   if (fs.fail()) {
337     sys_error (ERR_WARNING, "Unable to open file %s [fileRead]", m_filename.c_str());
338     return false;
339   }
340   
341   if (! headerRead(fs))
342     return false;
343   
344   allocArrays ();
345   
346   if (! arrayDataRead(fs))
347     return false;;
348   
349   if (! labelsRead (fs))
350     return false;
351   
352   return true;
353 }
354
355 void
356 Array2dFile::setAxisIncrement (double incX, double incY)
357 {
358   m_axisIncrementKnown = true;
359   m_axisIncrementX = incX;
360   m_axisIncrementY = incY;
361 }
362
363 void 
364 Array2dFile::setAxisExtent (double minX, double maxX, double minY, double maxY)
365 {
366   m_axisExtentKnown = true;
367   m_minX = minX;
368   m_maxY = maxX;
369   m_minX = minX;
370   m_maxY = maxY;
371 }
372
373 bool
374 Array2dFile::headerRead (frnetorderstream& fs)
375 {
376   if (! fs) {
377     sys_error (ERR_WARNING, "Tried to read header with file closed [headerRead]");
378     return false;
379   }
380   
381   fs.seekg (0);
382   kuint16 file_signature;
383   
384   fs.readInt16 (m_headersize);
385   fs.readInt16 (file_signature);
386   fs.readInt16 (m_pixelFormat);
387   fs.readInt16 (m_pixelSize);
388   fs.readInt16 (m_numFileLabels);
389   fs.readInt32 (m_nx);
390   fs.readInt32 (m_ny);\r
391   fs.readInt16 (m_dataType);
392   fs.readInt16 (m_axisIncrementKnown);
393   fs.readFloat64 (m_axisIncrementX);
394   fs.readFloat64 (m_axisIncrementY);
395   fs.readInt16 (m_axisExtentKnown);
396   fs.readFloat64 (m_minX);
397   fs.readFloat64 (m_maxX);
398   fs.readFloat64 (m_minY);
399   fs.readFloat64 (m_maxY);
400   fs.readFloat64 (m_offsetPV);
401   fs.readFloat64 (m_scalePV);
402   
403   int read_m_headersize = fs.tellg();
404   if (read_m_headersize != m_headersize) {
405     sys_error (ERR_WARNING, "Read m_headersize %d != file m_headersize %d", read_m_headersize, m_headersize);
406     return false;
407   }
408   if (file_signature != m_signature) {
409     sys_error (ERR_WARNING, "File signature %d != true signature %d", file_signature, m_signature);
410     return false;
411   }
412   
413   return ! fs.fail();
414 }
415
416
417 bool
418 Array2dFile::headerWrite (frnetorderstream& fs)
419 {
420   if (! fs) {
421     sys_error (ERR_WARNING, "Tried to write header with ! fs");
422     return false;
423   }
424   
425   m_numFileLabels = m_labels.size();
426   
427   fs.seekp (0);
428   fs.writeInt16 (m_headersize);
429   fs.writeInt16 (m_signature);
430   fs.writeInt16 (m_pixelFormat);
431   fs.writeInt16 (m_pixelSize);
432   fs.writeInt16 (m_numFileLabels);
433   fs.writeInt32 (m_nx);
434   fs.writeInt32 (m_ny);\r
435   fs.writeInt16 (m_dataType);
436   fs.writeInt16 (m_axisIncrementKnown);
437   fs.writeFloat64 (m_axisIncrementX);
438   fs.writeFloat64 (m_axisIncrementY);
439   fs.writeInt16 (m_axisExtentKnown);
440   fs.writeFloat64 (m_minX);
441   fs.writeFloat64 (m_maxX);
442   fs.writeFloat64 (m_minY);
443   fs.writeFloat64 (m_maxY);
444   fs.writeFloat64 (m_offsetPV);
445   fs.writeFloat64 (m_scalePV);
446   
447   m_headersize = static_cast<kuint16>(fs.tellp());
448   fs.seekp (0);
449   fs.writeInt16 (m_headersize);
450   
451   return ! fs.fail();
452 }
453
454
455 bool
456 Array2dFile::arrayDataWrite (frnetorderstream& fs)
457 {
458   if (! fs) {
459     sys_error (ERR_WARNING, "Tried to arrayDataWrite with !fs");
460     return false;
461   }
462   
463   if (! m_arrayData) 
464     return false;
465   
466   fs.seekp (m_headersize);
467   int columnSize = m_ny * m_pixelSize;
468   for (unsigned int ix = 0; ix < m_nx; ix++) {\r
469     unsigned char* ptrColumn = m_arrayData[ix];\r
470     if (NativeBigEndian()) {\r
471       for (unsigned int iy = 0; iy < m_ny; iy++) {\r
472         ConvertReverseNetworkOrder (ptrColumn, m_pixelSize);\r
473         fs.write (reinterpret_cast<const char*>(ptrColumn), m_pixelSize);\r
474         ptrColumn += m_pixelSize;\r
475       }\r
476     } else \r
477       fs.write (reinterpret_cast<const char*>(ptrColumn), columnSize);\r
478   }\r
479   if (m_dataType == DATA_TYPE_COMPLEX) {\r
480     for (unsigned int ix = 0; ix < m_nx; ix++) {\r
481       unsigned char* ptrColumn = m_imaginaryArrayData[ix];\r
482       if (NativeBigEndian()) {\r
483         for (unsigned int iy = 0; iy < m_ny; iy++) {\r
484           ConvertReverseNetworkOrder (ptrColumn, m_pixelSize);\r
485           fs.write (reinterpret_cast<const char*>(ptrColumn), m_pixelSize);\r
486           ptrColumn += m_pixelSize;\r
487         }\r
488       } else \r
489         fs.write (reinterpret_cast<const char*>(ptrColumn), columnSize);\r
490     }\r
491   }\r
492   
493   return true;
494 }
495
496
497 bool
498 Array2dFile::arrayDataRead (frnetorderstream& fs)
499 {
500   if (! fs) {
501     sys_error (ERR_WARNING, "Tried to arrayDataRead with ! fs");
502     return false;
503   }
504   
505   if (! m_arrayData)
506     return false;
507   
508   fs.seekg (m_headersize);
509   int columnSize = m_ny * m_pixelSize;
510   for (unsigned int ix = 0; ix < m_nx; ix++) {\r
511     unsigned char* ptrColumn = m_arrayData[ix];\r
512     if (NativeBigEndian()) {\r
513       for (unsigned int iy = 0; iy < m_ny; iy++) {\r
514         fs.read (reinterpret_cast<char*>(ptrColumn), m_pixelSize);\r
515         ConvertReverseNetworkOrder (ptrColumn, m_pixelSize);\r
516         ptrColumn += m_pixelSize;\r
517       } \r
518     } else\r
519       fs.read (reinterpret_cast<char*>(ptrColumn), columnSize);\r
520   }\r
521   if (m_dataType == DATA_TYPE_COMPLEX) {\r
522     for (unsigned int ix = 0; ix < m_nx; ix++) {\r
523       unsigned char* ptrColumn = m_imaginaryArrayData[ix];\r
524       if (NativeBigEndian()) {\r
525         for (unsigned int iy = 0; iy < m_ny; iy++) {\r
526           fs.read (reinterpret_cast<char*>(ptrColumn), m_pixelSize);\r
527           ConvertReverseNetworkOrder (ptrColumn, m_pixelSize);\r
528           ptrColumn += m_pixelSize;\r
529         } \r
530       } else\r
531         fs.read (reinterpret_cast<char*>(ptrColumn), columnSize);\r
532     }\r
533   }\r
534   
535   return true;
536 }
537
538 bool
539 Array2dFile::labelsRead (frnetorderstream& fs)
540 {
541   off_t pos = m_headersize + m_arraySize;
542   fs.seekg (pos);
543   if (fs.fail())
544     return false;
545   
546   for (int i = 0; i < m_numFileLabels; i++) {
547     kuint16 labelType, year, month, day, hour, minute, second;
548     kfloat64 calcTime;
549     
550     fs.readInt16 (labelType);
551     fs.readInt16 (year);
552     fs.readInt16 (month);
553     fs.readInt16 (day);
554     fs.readInt16 (hour);
555     fs.readInt16 (minute);
556     fs.readInt16 (second);
557     fs.readFloat64 (calcTime);
558     
559     kuint16 strLength;
560     fs.readInt16 (strLength);
561     char* pszLabelStr = new char [strLength+1];
562     fs.read (pszLabelStr, strLength);
563     pszLabelStr[strLength] = 0;
564     
565     Array2dFileLabel* pLabel = new Array2dFileLabel (labelType, pszLabelStr, calcTime);
566     delete pszLabelStr;\r
567     \r
568     pLabel->setDateTime (year, month, day, hour, minute, second);
569     m_labels.push_back (pLabel);\r
570   }
571   
572   return true;
573 }
574
575 bool
576 Array2dFile::labelsWrite (frnetorderstream& fs)
577 {
578   off_t pos = m_headersize + m_arraySize;
579   fs.seekp (pos);
580   
581   for (constLabelIterator l = m_labels.begin(); l != m_labels.end(); l++) {
582     const Array2dFileLabel& label = **l;
583     kuint16 labelType = label.getLabelType();
584     kfloat64 calcTime = label.getCalcTime();
585     const char* const labelString = label.getLabelString().c_str();
586     int year, month, day, hour, minute, second;
587     kuint16 yearBuf, monthBuf, dayBuf, hourBuf, minuteBuf, secondBuf;
588     
589     label.getDateTime (year, month, day, hour, minute, second);
590     yearBuf = year; monthBuf = month; dayBuf = day;
591     hourBuf = hour; minuteBuf = minute; secondBuf = second;
592     
593     fs.writeInt16 (labelType);
594     fs.writeInt16 (yearBuf);
595     fs.writeInt16 (monthBuf);
596     fs.writeInt16 (dayBuf);
597     fs.writeInt16 (hourBuf);
598     fs.writeInt16 (minuteBuf);
599     fs.writeInt16 (secondBuf);
600     fs.writeFloat64 (calcTime);
601     kuint16 strlength = strlen (labelString);
602     fs.writeInt16 (strlength);
603     fs.write (labelString, strlength);
604   }
605   
606   return true;
607 }
608
609 void
610 Array2dFile::labelAdd (const char* const lstr, double calc_time)
611 {
612   labelAdd (Array2dFileLabel::L_HISTORY, lstr, calc_time);
613 }
614
615
616 void
617 Array2dFile::labelAdd (int type, const char* const lstr, double calc_time)
618 {
619   Array2dFileLabel label (type, lstr, calc_time);
620   
621   labelAdd (label);
622 }
623
624
625 void
626 Array2dFile::labelAdd (const Array2dFileLabel& label)
627 {
628   Array2dFileLabel* pLabel = new Array2dFileLabel(label);
629   
630   m_labels.push_back (pLabel);
631 }
632
633 void
634 Array2dFile::labelsCopy (Array2dFile& copyFile, const char* const pszId)
635 {
636   std::string id;
637   if (pszId)
638     id = pszId;
639   for (unsigned int i = 0; i < copyFile.getNumLabels(); i++) {
640     Array2dFileLabel l (copyFile.labelGet (i));
641     std::string lstr = l.getLabelString();
642     lstr = id + lstr;
643     l.setLabelString (lstr);
644     labelAdd (l);
645   }
646 }
647
648 void 
649 Array2dFile::arrayDataClear (void)
650 {
651   if (m_arrayData) {\r
652     int columnSize = m_ny * m_pixelSize;\r
653     for (unsigned int ix = 0; ix < m_nx; ix++)\r
654       memset (m_arrayData[ix], 0, columnSize);\r
655   }\r
656   if (m_imaginaryArrayData) {\r
657     int columnSize = m_ny * m_pixelSize;\r
658     for (unsigned int ix = 0; ix < m_nx; ix++)\r
659       memset (m_arrayData[ix], 0, columnSize);\r
660   }\r
661 }
662
663 void
664 Array2dFile::printLabels (std::ostream& os) const
665 {
666   for (constLabelIterator l = m_labels.begin(); l != m_labels.end(); l++) {
667     const Array2dFileLabel& label = **l;
668     
669     label.print (os);
670     os << std::endl;
671   }
672 }
673
674
675 const Array2dFileLabel&
676 Array2dFile::labelGet (int i) const
677 {
678   return *m_labels[i];
679 }