libctsupport/mathfuncs.cpp

   1 /*****************************************************************************
   2 **  This is part of the CTSim program
   3 **  Copyright (C) 1983-2000 Kevin Rosenberg
   4 **
   5 **  $Id: mathfuncs.cpp,v 1.1 2000/06/22 10:17:28 kevin Exp $
   6 **
   7 **  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8 **  it under the terms of the GNU General Public License (version 2) as
   9 **  published by the Free Software Foundation.
  10 **
  11 **  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 **  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 **  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 **  GNU General Public License for more details.
  15 **
  16 **  You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 **  along with this program; if not, write to the Free Software
  18 **  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 ******************************************************************************/
  20
  21 #include "ctsupport.h"
  22
  23
  24 /* NAME
  25  *    integrateSimpson         Integrate array of data by Simpson's rule
  26  *
  27  * SYNOPSIS
  28  *    double integrateSimpson (xmin, xmax, y, np)
  29  *    double xmin, xmax         Extent of integration
  30  *    double y[]                Function values to be integrated
  31  *    int np                    number of data points
  32  *                              (must be an odd number and at least 3)
  33  *
  34  * RETURNS
  35  *    integrand of function
  36  */
  37
  38 double
  39 integrateSimpson (const double xmin, const double xmax, const double *y, const int np)
  40 {
  41   if (np < 2)
  42     return (0.);
  43   else if (np == 2)
  44     return ((xmax - xmin) * (y[0] + y[1]) / 2);
  45
  46   double area = 0;
  47   int nDiv = (np - 1) / 2;  // number of divisions
  48   double width = (xmax - xmin) / (double) (np - 1);     // width of cells
  49
  50   for (int i = 1; i <= nDiv; i++) {
  51     int xr = 2 * i;
  52     int xl = xr - 2;       // 2 * (i - 1) == 2 * i - 2 == xr - 2
  53     int xm = xr - 1;       // (xl+xr)/2 == (xr+xr-2)/2 == (2*xr-2)/2 = xr-1
  54
  55     area += (width / 3.0) * (y[xl] + 4.0 * y[xm] + y[xr]);
  56   }
  57
  58   if ((np & 1) == 0)            /* do last trapazoid */
  59     area += width * (y[np-2] + y[np-1]) / 2;
  60
  61   return (area);
  62 }
  63
  64
  65 /* NAME
  66  *    norm_angle       Normalize angle to 0 to 2 * PI range
  67  *
  68  * SYNOPSIS
  69  *    t = norm_angle (theta)
  70  *    double t         Normalized angle
  71  *    double theta     Input angle
  72  */
  73
  74 double
  75 normalizeAngle (double theta)
  76 {
  77   while (theta < 0.)
  78     theta += TWOPI;
  79   while (theta >= TWOPI)
  80     theta -= TWOPI;
  81
  82   return (theta);
  83 }