BaseTinyFirmware/GCC/statefunc.c

   1 /* This file has been prepared for Doxygen automatic documentation generation.*/\r
   2 /*! \file *********************************************************************\r
   3  *\r
   4  * \brief\r
   5  *      State functions\r
   6  *\r
   7  *      Contains the functions related to the states defined in menu.h.\n\r
   8  *      Also contains related functions, i.e. for checking jumpers, setting\r
   9  *      error flags and "dozing".\r
  10  *\r
  11  *      \note The state function Charge() is in a separate file since it\r
  12  *      should easily be changed with regard to battery type.\r
  13  *\r
  14  * \par Application note:\r
  15  *      AVR458: Charging Li-Ion Batteries with BC100 \n\r
  16  *      AVR463: Charging NiMH Batteries with BC100\r
  17  *\r
  18  * \par Documentation\r
  19  *      For comprehensive code documentation, supported compilers, compiler\r
  20  *      settings and supported devices see readme.html\r
  21  *\r
  22  * \author\r
  23  *      Atmel Corporation: http://www.atmel.com \n\r
  24  *      Support email: avr@atmel.com\r
  25  *\r
  26  *\r
  27  * $Name$\r
  28  * $Revision: 2299 $\r
  29  * $RCSfile$\r
  30  * $URL: http://svn.norway.atmel.com/AppsAVR8/avr458_Charging_Li-Ion_Batteries_with_BC100/tag/20070904_release_1.0/code/IAR/statefunc.c $\r
  31  * $Date: 2007-08-23 12:55:51 +0200 (to, 23 aug 2007) $\n\r
  32  ******************************************************************************/\r
  33 \r
  34 #include <avr/io.h>\r
  35 #include <avr/interrupt.h>\r
  36 #include <avr/wdt.h>\r
  37 #include <avr/wdt.h>\r
  38 #include <avr/sleep.h>\r
  39 #include <avr/eeprom.h>\r
  40 \r
  41 #include <stdlib.h>\r
  42 \r
  43 #include "structs.h"\r
  44 #include "enums.h"\r
  45 \r
  46 #include "ADC.h"\r
  47 #include "statefunc.h"\r
  48 #include "battery.h"\r
  49 #include "charge.h"\r
  50 #include "main.h"\r
  51 #include "menu.h"\r
  52 #include "OWI.h"\r
  53 #include "PWM.h"\r
  54 #include "time.h"\r
  55 #include "USI.h"\r
  56 \r
  57 \r
  58 //******************************************************************************\r
  59 // Variables\r
  60 //******************************************************************************\r
  61 unsigned char ErrorFlags;  //!< \brief Holds error flags.\r
  62                            //!< \note See statefunc.h for definitions of flags.\r
  63 \r
  64 //! \brief Holds the state in which latest error flag was set.\r
  65 //! \note See menu.h for definitions of states.\r
  66 unsigned char ErrorState;\r
  67 \r
  68 //! \brief Set to 1 by the watchdog-timeout-ISR\r
  69 //! \note added by Martin Thomas\r
  70 volatile unsigned char WatchdogFlag;\r
  71 \r
  72 //******************************************************************************\r
  73 // Functions\r
  74 //******************************************************************************\r
  75 /*! \brief Initialization\r
  76  *\r
  77  * - Sets the system clock prescaler to 1 (run at 8 MHz)\r
  78  * - Initializes the one-wire interface\r
  79  * - Clears on-chip EEPROM\r
  80  * - Sets battery enable pins as outputs, then disables batteries\r
  81  * - Initializes SPI according to \ref SPIMODE\r
  82  * - Initializes ADC\r
  83  * - Initializes timers\r
  84  * - Reads battery data from both battery inputs (via ADC)\r
  85  * - Disables batteries again\r
  86  * - Sets battery A as the current one (\ref BattActive = 0)\r
  87  * - Clears ErrorFlags\r
  88  *\r
  89  * \param inp Not used.\r
  90  *\r
  91  * \retval ST_BATCON Next state in the sequence.\r
  92  */\r
  93 unsigned char Initialize(unsigned char inp)\r
  94 {\r
  95         unsigned char i, page;\r
  96 \r
  97         // Disable interrupts while setting prescaler.\r
  98         cli();\r
  99 \r
 100         CLKPR = (1<<CLKPCE);          // Enable CLKPS bit modification.\r
 101         CLKPR = 0;                    // Set prescaler 1 => 8 MHz clock frequency.\r
 102 \r
 103         // Init 1-Wire(R) interface.\r
 104         OWI_Init(OWIBUS);\r
 105 \r
 106         // Clear on-chip EEPROM.\r
 107         for (page = 0; page < 4; page++) {\r
 108                 for (i = 0; i < 32; i++) {\r
 109                         // mthomas: avoid unneeded writes\r
 110                         if ( eeprom_read_byte( &BattEEPROM[page][i] ) != 0 ) {\r
 111                                 eeprom_write_byte( &BattEEPROM[page][i], 0 );\r
 112                         }\r
 113                 }\r
 114         }\r
 115 \r
 116         DDRB = (1<<PB4) | (1<<PB5);   // Set battery enable pins as outputs.\r
 117         DisableBatteries();\r
 118         SPI_Init(SPIMODE);\r
 119         ADC_Init();\r
 120         Time_Init();\r
 121 \r
 122         // Enable interrupts\r
 123         sei();\r
 124 \r
 125         // Attempt to get ADC-readings (also gets RID-data) from both batteries.\r
 126         for (i = 0; i < 2; i++) {\r
 127                 EnableBattery(i);\r
 128                 ADC_Wait();\r
 129                 BatteryStatusRefresh();\r
 130         }\r
 131 \r
 132         DisableBatteries();\r
 133 \r
 134         BattActive = 0;               // We have to start somewhere..\r
 135         ErrorFlags = 0;\r
 136 \r
 137         // Init complete! Go to ST_BATCON next.\r
 138         return(ST_BATCON);\r
 139 }\r
 140 \r
 141 \r
 142 /*! \brief Tests jumper settings and batteries, starts charging if necessary.\r
 143  *\r
 144  * First, JumperCheck() is called. If successful, the function checks if any\r
 145  * valid batteries are connected and attempts to charge these, if necessary.\n\r
 146  * If no charging is necessary, the charger goes to ST_SLEEP next.\n\r
 147  * ST_ERROR is next if either JumperCheck() fails or there are no valid\r
 148  * batteries. In this last case, the error is also flagged.\r
 149  *\r
 150  * \param inp Not used.\r
 151  *\r
 152  * \retval ST_ERROR Next state if either the jumper check failed, or there are\r
 153  * no valid batteries.\r
 154  * \retval ST_PREQUAL Next state if a battery is found to enabled and not fully\r
 155  * charged.\r
 156  * \retval ST_SLEEP Next state if battery/batteries are enabled and fully\r
 157  * charged.\r
 158  */\r
 159 unsigned char BatteryControl(unsigned char inp)\r
 160 {\r
 161         unsigned char i;\r
 162 \r
 163         // Make sure ADC inputs are configured properly! (Will disables batteries.)\r
 164         if (!JumperCheck()) {\r
 165                 return(ST_ERROR);           // Error. Exit before damage is done!\r
 166         }\r
 167 \r
 168         // If neither battery is valid, flag error and go to error state\r
 169         if (!(eeprom_read_byte(&BattControl[0]) & BIT_BATTERY_ENABLED) && (!eeprom_read_byte(&BattControl[1]) & BIT_BATTERY_ENABLED)) {\r
 170                 SetErrorFlag(ERR_NO_BATTERIES_ENABLED);\r
 171 \r
 172                 return(ST_ERROR);\r
 173         }\r
 174 \r
 175         // Get ADC-readings, try to read EPROM, and start prequalification\r
 176         // of any uncharged battery.\r
 177         for (i = 0; i < 2; i++) {\r
 178                 if (eeprom_read_byte(&BattControl[i]) & BIT_BATTERY_ENABLED) {\r
 179                         EnableBattery(i);\r
 180                         ADC_Wait();\r
 181 \r
 182                         if (BatteryStatusRefresh()) {\r
 183                                 if (!BattData.Charged) {\r
 184                                         BatteryDataRefresh();\r
 185 \r
 186                                         return(ST_PREQUAL);\r
 187                                 }\r
 188                         }\r
 189                 }\r
 190         }\r
 191 \r
 192         // If we end up here, one or two batteries are found and fully charged.\r
 193         // Disconnect, so we don't drain them, and go to sleep.\r
 194         DisableBatteries();\r
 195 \r
 196         return(ST_SLEEP);\r
 197 }\r
 198 \r
 199 \r
 200 /*! \brief Start running on batteries\r
 201  *\r
 202  * \todo Run on batteries, if battery voltage high enough.\r
 203  * \todo Jump here when mains voltage drops below threshold\r
 204  *\r
 205  */\r
 206 unsigned char Discharge(unsigned char inp)\r
 207 {\r
 208         return(ST_BATCON);  // Supply voltage restored, start charging\r
 209 }\r
 210 \r
 211 \r
 212 /*! \brief Sleeps until either battery needs charging\r
 213  *\r
 214  * Calls Doze(), then refreshes the status for both batteries on wakeup. If\r
 215  * connected batteries are both charged, the function will loop. If not, it's\r
 216  * back to ST_BATCON.\r
 217  *\r
 218  * \param inp Not used.\r
 219  *\r
 220  * \retval ST_BATCON Next state if a connected battery isn't fully charged.\r
 221  */\r
 222 unsigned char Sleep(unsigned char inp)\r
 223 {\r
 224         unsigned char i;\r
 225 \r
 226         do {\r
 227                 Doze();               // Take a nap (~8 seconds).\r
 228 \r
 229                 // If any batteries need charging, go to ST_BATCON.\r
 230                 // Otherwise, keep sleeping.\r
 231                 for (i = 0; i < 2; i++) {\r
 232                         EnableBattery(i);\r
 233                         ADC_Wait();\r
 234                         if ((BatteryStatusRefresh()) && (!BattData.Charged)) {\r
 235                                 return(ST_BATCON);\r
 236                         }\r
 237                 }\r
 238 \r
 239                 DisableBatteries();  // Disable both batteries before Doze()!\r
 240         } while (TRUE);\r
 241 }\r
 242 \r
 243 /*! \brief Watchdog interrupt-service-routine\r
 244  *\r
 245  * Called on watchdog timeout, added by Martin Thomas\r
 246  */\r
 247 ISR(WDT_vect)\r
 248 {\r
 249         WatchdogFlag = 1;\r
 250 }\r
 251 \r
 252 \r
 253 /*! \brief Doze off for approx. 8 seconds (Vcc = 5 V)\r
 254  *\r
 255  * Waits for ADC-cycles to complete, disables the ADC, then sleeps for\r
 256  * approx. 8 seconds (Vcc = 5 V) using the watchdog timer.\r
 257  * On wakeup, ADC is re-enabled.\r
 258  * Modification by Martin Thomas:\r
 259  *  Do not enter standby mode if PB6 is low (MASTER_INT on BC100)\r
 260  *  so SPI communication with the master-controller is still possible\r
 261  *  during "doze".\r
 262  */\r
 263 void Doze(void)\r
 264 {\r
 265         uint8_t sreg_saved;\r
 266         // Wait for this ADC cycle to complete, then halt after the next one.\r
 267         ADC_Wait();\r
 268         ADCS.Halt = TRUE;\r
 269         ADCS.Flag = FALSE;\r
 270 \r
 271         do {\r
 272         } while (ADCS.Flag == FALSE);\r
 273 \r
 274         WDTCR = (1<<WDP3)|(1<<WDP0);            // 8.0 seconds at 5 volts VCC.\r
 275         WDTCR |= (1<<WDIF)|(1<<WDIE)|(1<<WDE);  // Clear flag and enable watchdog.\r
 276 \r
 277         DDRB  &= ~(1<<PB6);   // MASTER_INT as input\r
 278         PORTB |= (1<<PB6);    // enabled internal pullup\r
 279         WatchdogFlag = 0;\r
 280         if ( PINB & (1<<PB6) ) {\r
 281                 MCUCR |= (1<<SE) | (1<<SM1) | (1<<SM0); // Sleep enable, mode = standby.\r
 282                 sleep_cpu();                            // Go to sleep, wake up by WDT.\r
 283         }\r
 284         else {\r
 285                 do {\r
 286                 } while ( !(WatchdogFlag) );\r
 287         }\r
 288 \r
 289         wdt_reset();           // Clear watchdog reset flag.\r
 290         PORTB &= ~(1<<PB6);    // disabled internal pullup\r
 291         MCUSR &= ~(1<<WDRF);\r
 292 \r
 293         sreg_saved = SREG;\r
 294         cli();\r
 295         WDTCR |= (1<<WDCE)|(1<<WDE);            // Watchdog change enable.\r
 296         WDTCR = 0;                              // Turn off watchdog.\r
 297         SREG = sreg_saved;\r
 298 \r
 299         ADCS.Halt = FALSE;                      // Enable consecutive runs of ADC.\r
 300         ADCSRA |= (1<<ADEN)|(1<<ADSC);          // Enable ADC & start conversion.\r
 301 \r
 302         // Wait for this cycle to complete.\r
 303         ADC_Wait();\r
 304 }\r
 305 \r
 306 \r
 307 /*! \brief Handles errors\r
 308  *\r
 309  * Stops PWM output and disables batteries. The function then goes into a loop\r
 310  * that starts with a call to Doze(), then attempts to handle each error. The\r
 311  * loop will reiterate until all flags are cleared.\n\r
 312  * The charger will reinitialize after this.\r
 313  *\r
 314  * Jumper errors are handled by clearing the flag, then calling JumperCheck().\r
 315  * If unsuccessful, the error flag will now have been set again.\n\r
 316  *\r
 317  * If there are no valid batteries, the loop will simply reiterate until a\r
 318  * valid battery is found. The error flag will then be cleared.\n\r
 319  *\r
 320  * In the case of PWM controller or battery temperature errors, the error\r
 321  * flag is simply cleared. This is because the problem may have gone away during\r
 322  * Doze(), or after reinitializing.\n\r
 323  *\r
 324  * If a battery is exhausted, we clear its exhausted-flag in \ref BattData,\r
 325  * and change batteries before clearing the error flag.\r
 326  *\r
 327  * \param inp Not used.\r
 328  */\r
 329 unsigned char Error(unsigned char inp)\r
 330         {\r
 331         unsigned char i;\r
 332 \r
 333         PWM_Stop();           // Stop charging.\r
 334         DisableBatteries();   // Disable all loads.\r
 335 \r
 336         do {\r
 337                 Doze();           // Take a nap.\r
 338 \r
 339                 // For each bit in ErrorFlags, starting with LSB, handle\r
 340                 // associated error, if the flag is set.\r
 341                 for (i = 0x01; i!=0; i<<=1) {\r
 342                         if(i & ErrorFlags) {\r
 343                                 switch (i) {\r
 344 \r
 345                                 case  ERR_JUMPER_MISMATCH:\r
 346                                         // Clear flag & recheck.\r
 347                                         ErrorFlags &= ~i;\r
 348                                         JumperCheck();\r
 349                                 break;\r
 350 \r
 351 \r
 352                                 case  ERR_NO_BATTERIES_ENABLED:\r
 353                                         // Clear if any battery gets enabled.\r
 354                                         if ((eeprom_read_byte(&BattControl[0]) & BIT_BATTERY_ENABLED) || (eeprom_read_byte(&BattControl[1]) & BIT_BATTERY_ENABLED)) {\r
 355                                                         ErrorFlags &= ~i;\r
 356                                         }\r
 357                                 break;\r
 358 \r
 359 \r
 360                                 case  ERR_PWM_CONTROL:\r
 361                                         // Clear flag.\r
 362                                         ErrorFlags &= ~i;\r
 363                                 break;\r
 364 \r
 365 \r
 366                                 case  ERR_BATTERY_TEMPERATURE:\r
 367                                         // Clear flag.\r
 368                                         ErrorFlags &= ~i;\r
 369                                 break;\r
 370 \r
 371 \r
 372                                 case  ERR_BATTERY_EXHAUSTED:\r
 373                                         // Try the other battery.\r
 374                                         BattData.Exhausted = FALSE;\r
 375                                         BattActive = (BattActive + 1) % 2;\r
 376                                         ErrorFlags &= ~i;\r
 377                                 break;\r
 378 \r
 379 \r
 380                                 default:\r
 381                                 break;\r
 382                                 }\r
 383                         }\r
 384                 }\r
 385         } while (ErrorFlags);\r
 386 \r
 387         return(ST_INIT);\r
 388 }\r
 389 \r
 390 \r
 391 /*! \brief Sets the specified error-flag and saves the current state\r
 392  *\r
 393  * Updates \ref ErrorFlags and \ref ErrorState.\r
 394  *\r
 395  * \note Error flags are specified in statefunc.h.\r
 396  *\r
 397  * \param Flag Specifies what error to flag.\r
 398  */\r
 399 void SetErrorFlag(unsigned char Flag)\r
 400 {\r
 401         ErrorFlags |= Flag;\r
 402         ErrorState = CurrentState;\r
 403 }\r
 404 \r
 405 \r
 406 /*! \brief Checks on-board jumpers.\r
 407  *\r
 408  * Checks on-board jumpers by disconnecting all loads, engaging the PWM and\r
 409  * increasing the duty cycle until conditioned output voltage equals conditioned\r
 410  * input voltage. At low PWM duty and no load buck output should be zero and,\r
 411  * when increasing PWM duty, should quickly jump to steady state output roughly\r
 412  * equal to input voltage. Will disable and leave disabled all batteries.\r
 413  *\r
 414  * \retval FALSE If jumper or load mismatch.\r
 415  * \retval TRUE If everything OK.\r
 416  */\r
 417 unsigned char JumperCheck(void)\r
 418 {\r
 419         unsigned char sreg_saved;\r
 420         unsigned int adcs_rawVBAT_tmp, adcs_VIN_tmp, adcs_VBAT_tmp;\r
 421         signed int adcs_IBAT_tmp;\r
 422 \r
 423          DisableBatteries();       // Disconnect, or loads may be destroyed!\r
 424 \r
 425          PWM_Start();              // Start PWM (controls the buck charger).\r
 426 \r
 427          // Use general timer: shouldn't take longer than (6 x 255) / 2500 ~= 0.62s.\r
 428          Time_Set(TIMER_GEN,0,1,0);\r
 429 \r
 430         do {\r
 431                 // If the PWM output voltage saturates the ADC, stop PWM output and\r
 432                 // report a failure.\r
 433                 sreg_saved = SREG;\r
 434                 cli();\r
 435                 adcs_rawVBAT_tmp = ADCS.rawVBAT;\r
 436                 adcs_VBAT_tmp = ADCS.VBAT;\r
 437                 adcs_VIN_tmp = ADCS.VIN;\r
 438                 adcs_IBAT_tmp = ADCS.IBAT;\r
 439                 SREG = sreg_saved;\r
 440 \r
 441                 if (adcs_rawVBAT_tmp == 1023) {\r
 442                         PWM_Stop();\r
 443                         return(FALSE);\r
 444                 }\r
 445 \r
 446                 // If the absolute difference between measured (VIN - VBAT) and the\r
 447                 // typical value are below our set maximum, everything is OK.\r
 448                 if (abs((signed int)(adcs_VIN_tmp - VIN_VBAT_DIFF_TYP - adcs_VBAT_tmp)) <\r
 449                                      VIN_VBAT_DIFF_MAX ) {\r
 450 \r
 451                         PWM_Stop();\r
 452                         return(TRUE);\r
 453                 }\r
 454 \r
 455                 // Charge current is too high -> check load and jumper J405 and J406.\r
 456                 if (abs(adcs_IBAT_tmp) > 100) {\r
 457                         PWM_Stop();\r
 458                         return(FALSE);\r
 459                 }\r
 460 \r
 461                 // If the PWM output can't be increased high enough -> check jumpers\r
 462                 // J400-J404, J407 and J408.\r
 463                 if (!PWM_IncrementDutyCycle()) {\r
 464                         PWM_Stop();\r
 465                         return(FALSE);\r
 466                 }\r
 467 \r
 468                 // Wait for ADC conversions to complete\r
 469                 ADC_Wait();\r
 470         } while (Time_Left(TIMER_GEN));\r
 471 \r
 472 \r
 473         // If we end up here, the measurements took too long.\r
 474         PWM_Stop();\r
 475         return(FALSE);\r
 476 }\r