Add lss file for cpp_obj program
[avr_serial_lcd.git] / serial_lcd.c
index 0c8bb10aa85dd36c288d89cb41e623a00e9a65bb..bef0e8c463f004adf5e54eed0adaaca9be901741 100644 (file)
@@ -11,8 +11,9 @@
 **\r
 ** Compilers supported:\r
 **   - WinAVR-20071221 (includes avr-libc 1.6 required for proper _delay_us)\r
-**   - IAR AVR 4.30\r
-**   - Imagecraft AVR 7\r
+**   - IAR AVR 4.30 and 5.10\r
+**   - Imagecraft AVR 7.16\r
+**   - Codevision AVR 2.02.06\r
 **\r
 ** LICENSE\r
 **   See accompaning LICENSE file\r
 #include "serial_lcd.h"\r
 \r
 #if defined(__GNUC__)\r
-FUSES = {\r
-  .low = SUT1, \r
-  .high = (unsigned char) (DWEN & WDTON & RSTDISBL & BODLEVEL1 & BODLEVEL2),\r
-  .extended = EFUSE_DEFAULT,\r
-};\r
+//FUSES = {\r
+// .low = SUT1,\r
+    //  .high = (unsigned char) (DWEN & WDTON & RSTDISBL & BODLEVEL1 & BODLEVEL2),\r
+    //  .extended = EFUSE_DEFAULT,\r
+    //};\r
 #endif\r
 \r
 // Number of PWM brightness levels supported\r
@@ -39,20 +40,20 @@ FUSES = {
 #define        LCD_ON  0x0C\r
 // Clear display command\r
 #define LCD_CLR 0x01\r
-// Set 4 data bits \r
-#define LCD_4_Bit 0x20 \r
-// Set 8 data bits \r
-#define LCD_8_Bit 0x30 \r
-// Set number of lines \r
-#define LCD_4_Line 0x08 \r
+// Set 4 data bits\r
+#define LCD_4_Bit 0x20\r
+// Set 8 data bits\r
+#define LCD_8_Bit 0x30\r
+// Set number of lines\r
+#define LCD_4_Line 0x08\r
 // Set 8 data bits\r
 #define        DATA_8  0x30\r
-// Set character font \r
-#define LCD_Font 0x04 \r
-// Turn the cursor on \r
-#define LCD_CURSOR_ON 0x02 \r
-// Turn on cursor blink \r
-#define LCD_CURSOR_BLINK 0x01 \r
+// Set character font\r
+#define LCD_Font 0x04\r
+// Turn the cursor on\r
+#define LCD_CURSOR_ON 0x02\r
+// Turn on cursor blink\r
+#define LCD_CURSOR_BLINK 0x01\r
 \r
 ////// Serial command codes ///////\r
 // ASCII control code to set brightness level\r
@@ -93,6 +94,7 @@ static FLASH_DECLARE(const unsigned char ledPwmPatterns[]) =
 #pragma global_register ledPwmCount:20 sUartRxHead:21 sUartRxTail:22 ledPwmCycling:23\r
 unsigned char ledPwmCount, sUartRxHead, sUartRxTail, ledPwmCycling;\r
 \r
+// Use avr_compat register variables\r
 #else\r
 REGISTER_VAR(unsigned char ledPwmCount, "r4", 15);\r
 REGISTER_VAR(unsigned char sUartRxHead, "r5", 14);\r
@@ -101,8 +103,16 @@ REGISTER_VAR(unsigned char ledPwmCycling, "r7", 12);
 #endif\r
 \r
 #define ledPwmPattern GPIOR0\r
-#define ledStatus GPIOR1\r
+#if defined(REGISTER_BIT)\r
 #define BIT_led_on REGISTER_BIT(GPIOR1,0)\r
+#define IS_BACKLIGHT_ON() BIT_led_on\r
+#define BACKLIGHT_OFF() BIT_led_on = 0\r
+#define BACKLIGHT_ON() BIT_led_on = 1\r
+#else\r
+#define IS_BACKLIGHT_ON() (GPIOR1 & 0x01)\r
+#define BACKLIGHT_OFF() GPIOR1 &= ~0x01\r
+#define BACKLIGHT_ON() GPIOR1 |= 0x01\r
+#endif\r
 \r
 // Function declarations\r
 void LcdWriteCmd (unsigned char);\r
@@ -110,8 +120,8 @@ void LcdWriteData (unsigned char);
 unsigned char LcdBusyWait (void);\r
 static unsigned char WaitRxChar (void);\r
 \r
-// ImageCraft doesn't support inline functions, so use preprocessor\r
-#if defined(__IMAGECRAFT__)\r
+// ImageCraft/Codevision don't support inline functions, so use preprocessor\r
+#if defined(__IMAGECRAFT__) || defined(__CODEVISIONAVR__)\r
 #define LedTimerStop() TCCR0B = 0\r
 // Start with 256 prescaler\r
 #define LedTimerStart() TCCR0B = (1<<CS02)\r
@@ -139,7 +149,7 @@ static inline void LedPwmInit (void) {
   TIMSK = (1<<OCIE0A);  // Turn on timer0 COMPA intr (all other timer intr off)\r
   LED_PORT &= ~(1<<LED_PIN); // Ensure LED is off during initialization\r
   LED_DIR |= (1<<LED_PIN);   // Ensure LED is output direction\r
-  BIT_led_on = 0;       // note that LED is off\r
+  BACKLIGHT_OFF();       // note that LED is off\r
   ledPwmPattern = 0xFF; // maximum brightness\r
 }\r
 \r
@@ -149,7 +159,7 @@ static inline void LedPwmSetBrightness (unsigned char brightness) {
   unsigned char ledPwmPos;\r
 \r
   if (brightness == 0) { // turn backlight off for 0 brightness\r
-    if (BIT_led_on) {\r
+    if (IS_BACKLIGHT_ON()) {\r
       LedTimerStop();\r
       ledPwmPattern = 0;\r
       ledPwmCycling = 0;\r
@@ -158,7 +168,7 @@ static inline void LedPwmSetBrightness (unsigned char brightness) {
     return;\r
   }\r
 \r
-  ledPwmPos = (brightness * (LED_BRIGHTNESS_LEVELS-1) + 127) >> 8;\r
+  ledPwmPos = (brightness * (LED_BRIGHTNESS_LEVELS-1) + (unsigned int) 127) >> 8;\r
   // Below is probably not required, but ensures we don't exceed array\r
   if (ledPwmPos > LED_BRIGHTNESS_LEVELS - 1)\r
     ledPwmPos = LED_BRIGHTNESS_LEVELS - 1;\r
@@ -168,12 +178,12 @@ static inline void LedPwmSetBrightness (unsigned char brightness) {
   ledPwmCycling = ledPwmPattern;\r
   if (ledPwmPos >= LED_BRIGHTNESS_LEVELS-1) { // maximum brightness\r
     // don't need PWM for continuously on\r
-    if (BIT_led_on) {\r
+    if (IS_BACKLIGHT_ON()) {\r
       LedTimerStop();\r
       LED_PORT |= (1<<LED_PIN);\r
     }\r
   } else {\r
-    if (BIT_led_on) {\r
+    if (IS_BACKLIGHT_ON()) {\r
       LedTimerStart();\r
     }\r
   }\r
@@ -182,13 +192,13 @@ static inline void LedPwmSetBrightness (unsigned char brightness) {
 INLINE_FUNC_DECLARE(static void LedPwmSwitchOff (void));\r
 static inline void LedPwmSwitchOff (void) {\r
   LED_PORT &= ~(1<<LED_PIN);\r
-  BIT_led_on = 0;\r
+  BACKLIGHT_OFF();\r
   LedTimerStop();\r
 }\r
 \r
 INLINE_FUNC_DECLARE(static void LedPwmSwitchOn (void));\r
 static inline void LedPwmSwitchOn (void) {\r
-  BIT_led_on = 1;\r
+  BACKLIGHT_ON();\r
   if (ledPwmPattern == 0xFF) { // maximum brightness, no need for PWM\r
     LedTimerStop();\r
     LED_PORT |= (1<<LED_PIN); // keep LED on at all times\r
@@ -294,8 +304,14 @@ MAIN_FUNC() {
   MCUSR = 0; // clear all reset flags\r
 \r
   wdt_reset();\r
+#if defined(__CODEVISIONAVR__)\r
+#pragma optsize-\r
+#endif\r
   WDTCSR |= (1<<WDCE)|(1<<WDE); // start timed sequence (keep old prescaler)\r
   WDTCSR = (1<<WDE)|(1<<WDP3)|(1<<WDP0); // 1024K cycles, 8.0sec\r
+#if defined(__CODEVISIONAVR__) && defined(_OPTIMIZE_SIZE_)\r
+#pragma optsize+\r
+#endif\r
   MCUCR &= ~((1<<SM1)|(1<<SM0)); // use idle sleep mode\r
 \r
   LedPwmInit ();\r
@@ -330,8 +346,16 @@ MAIN_FUNC() {
       cli();\r
       wdt_reset();\r
       MCUSR &= ~(1<<WDRF); // clear any watchdog interrupt flags\r
+\r
+#if defined(__CODEVISIONAVR__)\r
+#pragma optsize-\r
+#endif\r
       WDTCSR |= (1<<WDCE)|(1<<WDE); // start timed sequence (keep old prescaler)\r
       WDTCSR &= ~(1<<WDE); // watchdog timer off\r
+#if defined(__CODEVISIONAVR__) && defined(_OPTIMIZE_SIZE_)\r
+#pragma optsize+\r
+#endif\r
+\r
       sei();\r
 \r
       sleep_enable();\r
@@ -340,8 +364,16 @@ MAIN_FUNC() {
 \r
       cli();\r
       wdt_reset();\r
+\r
+#if defined(__CODEVISIONAVR__)\r
+#pragma optsize-\r
+#endif\r
       WDTCSR |= (1<<WDCE)|(1<<WDE); // start timed sequence (keep old prescaler)\r
       WDTCSR &= ~(1<<WDCE);\r
+#if defined(__CODEVISIONAVR__) && defined(_OPTIMIZE_SIZE_)\r
+#pragma optsize+\r
+#endif\r
+\r
       sei();\r
     }\r
   }\r
@@ -387,16 +419,24 @@ unsigned char LcdBusyWait (void) {
   return (LCDStatus);\r
 }\r
 \r
-#if defined(__IMAGECRAFT__)\r
-#pragma interrupt_handler usart_rx_handler:iv_USART0_RXC\r
-void usart_rx_handler(void)\r
-#else\r
-ISR(USART_RX_vect)\r
+INLINE_FUNC_DECLARE(static void UartStoreRx (uint8_t rx));\r
+static inline void UartStoreRx (uint8_t rx) {\r
+  unsigned char tmphead;\r
+\r
+  if (UCSRA & (1<<FE)) {\r
+    // framing error. Currrently, this is silently ignored\r
+    // real applications may wish to output information to LCD to indicate\r
+    // erroroneous byte received\r
+    return;\r
+  }\r
+#ifdef HANDLE_DATA_OVER_RUN_ERROR\r
+  if (UCSRA & (1<<DOR)) {\r
+    // some applications may benefit from addind error notification for serial port data overruns\r
+  }\r
 #endif\r
-{\r
-  unsigned char rx = UDR;\r
+\r
   // Calculate next buffer position.\r
-  unsigned char tmphead = sUartRxHead;\r
+  tmphead = sUartRxHead;\r
   if (tmphead == UART_RX_BUFFER_SIZE-1)\r
     tmphead = 0;\r
   else\r
@@ -422,6 +462,16 @@ ISR(USART_RX_vect)
 #endif\r
 }\r
 \r
+#if defined(__IMAGECRAFT__)\r
+#pragma interrupt_handler usart_rx_handler:iv_USART0_RXC\r
+void usart_rx_handler(void)\r
+#else\r
+ISR(USART_RX_vect)\r
+#endif\r
+{\r
+  UartStoreRx(UDR);\r
+}\r
+\r
 static unsigned char WaitRxChar (void) {\r
   // waits for next RX character, then return it\r
   unsigned char tail;\r
@@ -433,7 +483,7 @@ static unsigned char WaitRxChar (void) {
 #if USE_CTS\r
   // turn off interrupts so that if UART char ready to be stored, then storage\r
   // will occur after CTS pin is set active. This allows UART ISR to set\r
-  //  CTS inactive if byte fills buffer after we remove current byte\r
+  // CTS inactive if byte fills buffer after we remove current byte\r
   cli();\r
 #endif\r
 \r