BaseMegaFirmware/GCC/spi.c

   1 // Martin Thomas 3/2008\r
   2 \r
   3 #include <stdint.h>\r
   4 #include <avr/io.h>\r
   5 #include <util/delay.h>\r
   6 \r
   7 #include "spi.h"\r
   8 \r
   9 void SPI_init( void )\r
  10 {\r
  11         SPI_PORT |= (1<<SPI_MISO_BIT) | ( 1<<SPI_SS_BIT); // enable pull-up input and SS default high\r
  12         SPI_PORT &= ~( (1<<SPI_SCK_BIT) | (1<<SPI_MOSI_BIT) ); // output-inits\r
  13         SPI_DDR  &= ~(1<<SPI_MISO_BIT);\r
  14         SPI_DDR  |= (1<<SPI_MOSI_BIT) | (1<<SPI_SCK_BIT) | (1<<SPI_SS_BIT);             //Set MOSI, SCK AND SS as outputs\r
  15         // SPSR = (1<<SPI2X);\r
  16         SPCR = (1<<SPE) | (1<<MSTR) | ( 1<<SPR1) | ( 1<<SPR0 );\r
  17 }\r
  18 \r
  19 void SPI_release( void )\r
  20 {\r
  21         SPCR = 0;\r
  22         SPI_DDR  &= ~( (1<<SPI_MOSI_BIT) | (1<<SPI_SCK_BIT) | (1<<SPI_SS_BIT ) );\r
  23         SPI_PORT &= ~( (1<<SPI_MISO_BIT) | ( 1<<SPI_SS_BIT) );\r
  24 }\r
  25 \r
  26 uint8_t SPI_rw( uint8_t out )\r
  27 {\r
  28         uint8_t in;\r
  29 \r
  30         _delay_ms(1); // slow down to give slave time to process\r
  31 \r
  32 #if defined(SPDR0)\r
  33         SPDR0 = out;\r
  34         while( !(SPSR0 & (1<<SPIF0)) ) { ; }\r
  35         in = SPDR0;\r
  36 #else\r
  37         SPDR = out;\r
  38         while( !(SPSR & (1<<SPIF)) ) { ; }\r
  39         in = SPDR;\r
  40 #endif\r
  41         return in;\r
  42 }\r
  43 \r