BaseMegaFirmware/GCC/timebase.c

   1 // Copyright (c) 2007, 2008 Martin Thomas - BSD-license\r
   2 // 10 ms timebase with \r
   3 // 8bit timer-counter #0 in CTC-mode on ATmega644\r
   4 \r
   5 #include <stdint.h>\r
   6 #include <avr/io.h>\r
   7 #include <avr/interrupt.h>\r
   8 #include "timebase.h"\r
   9 \r
  10 #include "key_io.h" /* keys callback/debouce */\r
  11 \r
  12 #define COUNTER_IS_16BIT   0\r
  13 #define PRESCALER   1024UL\r
  14 \r
  15 #if TIMEBASE_DELTAT_MS != 10\r
  16 #warning "code prepared for 10ms tick"\r
  17 #endif\r
  18 \r
  19 #define TIMERFREQ   (1000/TIMEBASE_DELTAT_MS) /* Hz */\r
  20 #define OCRMATCHVAL ( (F_CPU*10/PRESCALER/TIMERFREQ+5)/10 - 1 )\r
  21 \r
  22 #if COUNTER_IS_16BIT\r
  23  /* 16 bit counter */\r
  24 #define OCR_MATCH_MAX 0xfffe\r
  25 #else\r
  26 /* 8 bit counter */\r
  27 #define OCR_MATCH_MAX 0xfe\r
  28 #endif /* COUNTER_IS_16BIT */\r
  29 #define OCR_MATCH_MIN 0x02\r
  30 \r
  31 #if ( OCRMATCHVAL > OCR_MATCH_MAX )\r
  32 #error "PRESCALER too small or F_CPU too high"\r
  33 #endif\r
  34 #if ( OCRMATCHVAL < 2 )\r
  35 #error "PRESCALER too large or F_CPU too low"\r
  36 #endif\r
  37 \r
  38 volatile uint16_t timebase_tick;\r
  39 \r
  40 ISR(TIMER0_COMPA_vect)\r
  41 {\r
  42         timebase_tick++;\r
  43 \r
  44         key_io_callback();\r
  45 }\r
  46 \r
  47 void timebase_init(void)\r
  48 {\r
  49         uint8_t sreg;\r
  50 \r
  51         sreg=SREG;\r
  52         cli();\r
  53 \r
  54         // init Timer 0 Mode 4 - CTC with interrupt on compare-match \r
  55         \r
  56         TCCR0A = (1<<WGM01);\r
  57 #if (PRESCALER == 1024)\r
  58         TCCR0B = (1<<CS02) | (1<<CS00);\r
  59 #else\r
  60 #error "PRESCALER settings not available"\r
  61 #endif\r
  62         \r
  63         OCR0A  = OCRMATCHVAL; // match-value\r
  64         \r
  65         TCNT0  = 0;           // reset timer-counter\r
  66         TIFR0  = (1<<OCF0A);  // clear interrupt\r
  67         TIMSK0 = (1<<OCIE0A); // enabled matchA interrupt\r
  68 \r
  69         timebase_tick = 0;\r
  70 \r
  71         SREG=sreg;\r
  72 }\r
  73 \r
  74 uint16_t timebase_get_tick(void)\r
  75 {\r
  76         uint8_t sreg;\r
  77         uint16_t res;\r
  78 \r
  79         sreg = SREG;\r
  80         cli();\r
  81 \r
  82         res = timebase_tick;\r
  83 \r
  84         SREG=sreg;\r
  85 \r
  86         return res;\r
  87 }\r