include/ctsupport.h

   1 /*****************************************************************************
   2 ** FILE IDENTIFICATION
   3 **
   4 **      File Name:      ctsupport.h
   5 **      Author:         Kevin Rosenberg
   6 **      Purpose:        Header file for CT support library
   7 **      Date Started:   Dec. 83
   8 **
   9 **  This is part of the CTSim program
  10 **  Copyright (C) 1983-2000 Kevin Rosenberg
  11 **
  12 **  $Id: ctsupport.h,v 1.19 2000/12/29 20:04:02 kevin Exp $
  13 **
  14 **
  15 **  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  16 **  it under the terms of the GNU General Public License (version 2) as
  17 **  published by the Free Software Foundation.
  18 **
  19 **  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  20 **  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  21 **  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  22 **  GNU General Public License for more details.
  23 **
  24 **  You should have received a copy of the GNU General Public License
  25 **  along with this program; if not, write to the Free Software
  26 **  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  27 ******************************************************************************/
  28
  29 #ifndef CTSUPPORT_H
  30 #define CTSUPPORT_H
  31
  32 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  33 #include "config.h"
  34 #endif
  35
  36 #ifdef MSVC
  37 #include "msvc_compat.h"
  38 #endif
  39
  40 #define STR_MAX_LEN 255
  41 #define STR_SIZE    STR_MAX_LEN+1
  42
  43 #include <cstdio>
  44 #include <cstdlib>
  45 #include <cstring>
  46 #include <cstdarg>\r
  47 #include <string>
  48 #include <vector>\r
  49 #include <algorithm>\r
  50
  51 #define TRUE    1
  52 #define FALSE   0
  53 #define OK      TRUE
  54
  55 /*----------------------------------------------------------------------*/
  56
  57 #define SHOW(var, fmt)  { cerr << "var = " << var << endl; }
  58
  59 /*----------------------------------------------------------------------*/
  60
  61 #define NEWLINE '\n'
  62 #define TAB     '\t'
  63 #define EOS     '\0'
  64 #define BLANK   ' '
  65
  66 /*----------------------------------------------------------------------*/
  67
  68 #define ERR_TRACE -1\r
  69 #define ERR_WARNING     0
  70 #define ERR_SEVERE      1
  71 #define ERR_FATAL       2
  72
  73 /*----------------------------------------------------------------------*/
  74
  75
  76 /* codes for open command */
  77 #ifdef MSVC
  78 #define OPEN_RDONLY  O_RDONLY                   /* other system use standard codes */
  79 #define OPEN_WRONLY  O_WRONLY                   /* for binary */
  80 #define OPEN_RDWR    O_RDWR
  81 #else
  82 #define OPEN_RDONLY  0                  /* other system use standard codes */
  83 #define OPEN_WRONLY  1                  /* for binary */
  84 #define OPEN_RDWR    2
  85 #endif
  86
  87 /*----------------------------------------------------------------------*/
  88
  89 #if !defined(O_BINARY) && !defined(MSVC)
  90 #define O_BINARY (0)
  91 #endif
  92
  93 #ifndef S_IWRITE
  94 #define S_IWRITE S_IWUSR
  95 #endif
  96
  97 /*----------------------------------------------------------------------*/
  98
  99 #if defined(MSVC) || ! defined(SIZEOF_INT)
 100    #define SIZEOF_INT 4
 101    #define SIZEOF_LONG 4
 102    #define SIZEOF_SHORT 2
 103    #define SIZEOF_FLOAT 4
 104    #define SIZEOF_DOUBLE 8
 105 #endif
 106
 107 typedef signed char kint8;
 108 typedef unsigned char kuint8;
 109
 110 #if SIZEOF_INT == 4
 111     typedef int kint32;
 112     typedef unsigned int kuint32;
 113 #elif SIZEOF_LONG == 4
 114     typedef long int kint32;
 115     typedef unsigned int kuint32;
 116 #endif
 117
 118 #if SIZEOF_SHORT == 2
 119     typedef short int kint16;
 120     typedef unsigned short int kuint16;
 121 #elif SIZEOF_INT == 2
 122     typedef int kint16;
 123     typedef unsigned int kuint16;
 124 #endif
 125
 126 #if SIZEOF_FLOAT == 4
 127     typedef float kfloat32;
 128 #endif
 129 #if SIZEOF_DOUBLE == 8
 130     typedef double kfloat64;
 131 #endif
 132
 133
 134 inline const char*
 135 fileBasename (const char* const filename)
 136 {
 137   const char* p = strrchr (filename, '/');
 138   return (p ? p + 1 : filename);
 139 }
 140
 141
 142 /* strfuncs.cpp */
 143 char* str_skip_head(const char* str, const char* const charlist);
 144 char* str_skip_head(const char* str, char* charlist);
 145 char *str_lower(char *s);
 146 char *str_wrm_tail(char *str);
 147 char *str_rm_tail(char *str, const char* const charlist);
 148 char *str_upper(char *str);
 149
 150 /* syserror.cpp */
 151 void sys_error(int severity, const char *msg, ...);
 152 void sys_verror (std::string& strOutput, int severity, const char *msg, va_list arg);
 153 void sys_error_level(int severity);
 154
 155 // Math Section
 156
 157 #include <cmath>
 158
 159 #define PI      3.14159265358979323846
 160 #define HALFPI  1.57079632679489661923  /* PI divided by 2 */
 161 #define QUARTPI 0.78539816339744830962  /* PI divided by 4 */
 162 #define I_PI    0.31830988618379067154  /* Inverse of PI */
 163 #define I_PID2  0.63661977236758134308  /* Inverse of PID2 */
 164
 165 #define TWOPI   6.28318530717958647692
 166 #define SQRT2   1.414213562373095049
 167
 168 #define F_EPSILON       1.0E-6
 169 #define D_EPSILON       1.0E-10
 170
 171 #define ASSUMEDZERO  1E-10
 172
 173 typedef double GRFMTX_2D[3][3];
 174 typedef double GRFMTX_3D[4][4];
 175
 176 inline double
 177 convertDegreesToRadians (double x)
 178 { return (x * (PI/180.)); }
 179
 180 inline double
 181 convertRadiansToDegrees (double x)
 182 { return (x*(180./PI)); }
 183
 184 template<class T>
 185 inline T nearest (double x)
 186 { return (x > 0 ? static_cast<T>(x+0.5) : static_cast<T>(x-0.5)); }
 187
 188 inline int imax (int a, int b)\r
 189 { return (a >= b ? a : b); }\r
 190 \r
 191 inline double dmax (double a, double b)\r
 192 { return (a >= b ? a : b); }\r
 193 \r
 194 template<class T>
 195 inline T clamp (T value, T lowerBounds, T upperBounds)
 196 { return (value >= upperBounds ? upperBounds : (value <= lowerBounds ? lowerBounds : value )); }
 197
 198 template<class T>
 199 inline T lineLength (T x1, T y1, T x2, T y2)
 200 { return static_cast<T>( sqrt ((x2-x1)*(x2-x1) + (y2-y1)*(y2-y1)) ); }
 201
 202 template<class T>
 203 inline void minmax_array (const T* array, const int n, T& min, T& max)
 204 {
 205   max = min = array[0];
 206
 207   for (int i = 1; i < n; i++)
 208     if (array[i] < min)
 209       min = array[i];
 210     else if (array[i] > max)
 211       max = array[i];
 212 }
 213
 214
 215 //////////////////////////////////////////////////////////////
 216 // FUNTION DECLARATIONS
 217 //////////////////////////////////////////////////////////////
 218
 219 // clip.cpp
 220 bool clip_rect (double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double rect[4]);
 221 bool clip_segment (double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double u, const double v);
 222 bool clip_sector (double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double u, const double v);
 223 bool clip_circle (double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double cx, const double cy, const double radius, double t1, double t2);
 224 bool clip_triangle (double& x1, double& y1, double& x2, double& y2, const double u, const double v, const int clip_xaxis);
 225
 226
 227 // xform.cpp
 228 void indent_mtx2 (GRFMTX_2D m);
 229 void xlat_mtx2 (GRFMTX_2D m, const double x, const double y);
 230 void scale_mtx2 (GRFMTX_2D m, const double sx, const double sy);
 231 void rot_mtx2 (GRFMTX_2D m, const double theta);
 232 void mult_mtx2 (const GRFMTX_2D m1, const GRFMTX_2D m2, GRFMTX_2D result);
 233 void xform_mtx2 (const GRFMTX_2D m, double& x, double& y);
 234 void rotate2d (double x[], double y[], int pts, double angle);
 235 void xlat2d (double x[], double y[], int pts, double xoffset, double yoffset);
 236 void scale2d (double x[], double y[], int pts, double xfact, double yfact);
 237
 238 // mathfuncs.cpp
 239 double normalizeAngle (double theta);
 240 double integrateSimpson (const double xmin, const double xmax, const double *y, const int np);
 241 void vectorNumericStatistics (std::vector<double> vec, const int nPoints, double& min, double& max, double& mean, double& mode, double& median, double& stddev);\r
 242
 243
 244 /*----------------------------------------------------------------------*/
 245
 246 /* screen character codes */
 247
 248 #define SC_BKSP           8
 249 #define SC_TAB            9
 250 #define SC_BLANK        ' '
 251
 252
 253 /* audio.cpp */
 254 void cio_beep(void);
 255 void cio_tone(double freq, double length);
 256
 257 /* crtput.cpp */
 258 void cio_put_c(int c);
 259 void cio_put_cc(int c, int count);
 260 void cio_put_str(const char *str);
 261
 262 /* kbget.cpp */
 263 unsigned int cio_kb_getc(void);
 264 void cio_kb_ungetc(unsigned int c);
 265 char *cio_kb_gets(char *str, int maxlen);
 266 unsigned int cio_kb_waitc(const char *astr, int beep);
 267
 268 // Keyboard Section
 269
 270 #define KEY_BKSP         8
 271 #define KEY_TAB          9
 272 #define KEY_RETURN      13
 273 #define KEY_ESCAPE      27
 274
 275 // ASCII Section
 276
 277 #define BACKSPACE  8
 278 #define LF      0x0A
 279 #define CR      0x0D
 280 #define BELL    0x07
 281
 282 #define SQUOTE    '\''
 283 #define DQUOTE    '\"'
 284 #define BSLASH    '\\'
 285 #define BACKSLASH '\\'
 286 #define SHARP     '#'
 287 #define SLASH     '/'
 288 #define ASTERICK  '*'
 289 #define COLON     ':'
 290 #define LBRACE    '{'
 291 #define RBRACE    '}'
 292 #define LPAREN    '('
 293 #define RPAREN    ')'
 294 #define LBRACK    '['
 295 #define RBRACK    ']'
 296 #define LANBRACK  '<'
 297 #define RANBRACK  '>'
 298 #define SEMICOL   ';'
 299 #define UNDERLIN  '_'
 300 #define COMMA     ','
 301 #define CARET     '^'
 302 #define TILDE     '~'
 303 #define ATSIGN    '@'
 304 #define AMPERSAND  '&'
 305 #define EXCLAM    '!'
 306 #define DOLLAR    '$'
 307 #define PERCENT   '%'
 308 #define PLUS      '+'
 309 #define HYPHEN    '-'
 310 #define EQUALS    '='
 311 #define QUESTION  '?'
 312 #define PERIOD    '.'
 313 #define VERTBAR   '|'
 314
 315 #endif  /* #ifndef CTSUPPORT_H */