include/transformmatrix.h

   1 /*****************************************************************************
   2 ** FILE IDENTIFICATION
   3 **
   4 **      Name:         sgp.h
   5 **      Purpose:      Header file for Simple Graphics Package
   6 **      Author:       Kevin Rosenberg
   7 **      Date Started: 1984
   8 **
   9 **  This is part of the CTSim program
  10 **  Copyright (C) 1983-2000 Kevin Rosenberg
  11 **
  12 **  $Id: transformmatrix.h,v 1.1 2000/07/28 08:28:08 kevin Exp $
  13 **
  14 **  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  15 **  it under the terms of the GNU General Public License (version 2) as
  16 **  published by the Free Software Foundation.
  17 **
  18 **  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19 **  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20 **  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21 **  GNU General Public License for more details.
  22 **
  23 **  You should have received a copy of the GNU General Public License
  24 **  along with this program; if not, write to the Free Software
  25 **  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  26 ******************************************************************************/
  27
  28 #ifndef __H_TRANSFORMMATRIX
  29 #define __H_TRANSFORMMATRIX
  30
  31 class ostream;
  32 class TransformationMatrix2D {
  33 public:
  34   double mtx[3][3];
  35
  36   TransformationMatrix2D () {};
  37   TransformationMatrix2D (double m[3][3]);
  38
  39   void setIdentity();
  40   void setTranslate (double x, double y);
  41   void setScale (double sx, double sy);
  42   void setShear (double shrx, double shry);
  43   void setRotate (double theta);
  44
  45   double determinant () const;
  46
  47   const TransformationMatrix2D invert () const;
  48
  49   void transformPoint (double *pX, double *pY) const;
  50
  51   void print (ostream& ostr) const;
  52
  53   friend const TransformationMatrix2D operator* (const TransformationMatrix2D& lhs, const TransformationMatrix2D& rhs);
  54
  55 };
  56
  57
  58 const TransformationMatrix2D  operator* (const TransformationMatrix2D& lhs, const TransformationMatrix2D& rhs);
  59
  60 #endif