libctsim/scanner.cpp

   1 /*****************************************************************************
   2 ** FILE IDENTIFICATION
   3 **
   4 **   Name:          scanner.cpp
   5 **   Purpose:       Classes for CT scanner
   6 **   Programmer:    Kevin Rosenberg
   7 **   Date Started:  1984
   8 **
   9 **  This is part of the CTSim program
  10 **  Copyright (c) 1983-2001 Kevin Rosenberg
  11 **
  12 **  $Id: scanner.cpp,v 1.30 2001/02/08 06:25:07 kevin Exp $
  13 **
  14 **  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  15 **  it under the terms of the GNU General Public License (version 2) as
  16 **  published by the Free Software Foundation.
  17 **
  18 **  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19 **  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20 **  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21 **  GNU General Public License for more details.
  22 **
  23 **  You should have received a copy of the GNU General Public License
  24 **  along with this program; if not, write to the Free Software
  25 **  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  26 ******************************************************************************/
  27
  28 #include "ct.h"
  29
  30
  31 const int Scanner::GEOMETRY_INVALID = -1;
  32 const int Scanner::GEOMETRY_PARALLEL = 0;
  33 const int Scanner::GEOMETRY_EQUIANGULAR = 1;
  34 const int Scanner::GEOMETRY_EQUILINEAR = 2;
  35
  36 const char* Scanner::s_aszGeometryName[] =
  37 {
  38   {"parallel"},
  39   {"equiangular"},
  40   {"equilinear"},
  41 };
  42
  43 const char* Scanner::s_aszGeometryTitle[] =
  44 {
  45   {"Parallel"},
  46   {"Equiangular"},
  47   {"Equilinear"},
  48 };
  49
  50 const int Scanner::s_iGeometryCount = sizeof(s_aszGeometryName) / sizeof(const char*);
  51
  52
  53 // NAME
  54 //   DetectorArray       Construct a DetectorArray
  55
  56 DetectorArray::DetectorArray (const int nDet)
  57 {
  58   m_nDet = nDet;
  59   m_detValues = new DetectorValue [m_nDet];
  60 }
  61
  62
  63 // NAME
  64 //   ~DetectorArray             Free memory allocated to a detector array
  65
  66 DetectorArray::~DetectorArray (void)
  67 {
  68   delete [] m_detValues;
  69 }
  70
  71
  72
  73 /* NAME
  74 *   Scanner::Scanner            Construct a user specified detector structure
  75 *
  76 * SYNOPSIS
  77 *   Scanner (phm, nDet, nView, nSample)
  78 *   Phantom& phm                PHANTOM that we are making detector for
  79 *   int geomety                Geometry of detector
  80 *   int nDet                    Number of detector along detector array
  81 *   int nView                   Number of rotated views
  82 *   int nSample         Number of rays per detector
  83 */
  84
  85 Scanner::Scanner (const Phantom& phm, const char* const geometryName,
  86                   int nDet, int nView, int nSample, const double rot_anglen,
  87                   const double dFocalLengthRatio, const double dViewRatio,
  88                   double dScanRatio)
  89 {
  90   m_fail = false;
  91   m_idGeometry = convertGeometryNameToID (geometryName);
  92   if (m_idGeometry == GEOMETRY_INVALID) {
  93     m_fail = true;
  94     m_failMessage = "Invalid geometry name ";
  95     m_failMessage += geometryName;
  96     return;
  97   }
  98
  99   if (nView < 1 || nDet < 1) {
 100     m_fail = true;
 101     m_failMessage = "nView & nDet must be greater than 0";
 102     return;
 103   }
 104   if (nSample < 1)
 105     m_nSample = 1;
 106
 107   m_nDet     = nDet;
 108   m_nView    = nView;
 109   m_nSample  = nSample;
 110   m_dFocalLengthRatio = dFocalLengthRatio;
 111   m_dViewRatio = dViewRatio;
 112   m_dScanRatio = dScanRatio;
 113   m_dViewDiameter = phm.getDiameterBoundaryCircle() * m_dViewRatio;
 114   m_dFocalLength = (m_dViewDiameter / 2) * dFocalLengthRatio;
 115   m_dScanDiameter = m_dViewDiameter * m_dScanRatio;
 116
 117   m_dXCenter = phm.xmin() + (phm.xmax() - phm.xmin()) / 2;
 118   m_dYCenter = phm.ymin() + (phm.ymax() - phm.ymin()) / 2;
 119   m_rotLen  = rot_anglen;
 120   m_rotInc  = m_rotLen / m_nView;
 121   if (m_idGeometry == GEOMETRY_PARALLEL) {
 122     m_detLen   = m_dScanDiameter;
 123     m_detInc  = m_detLen / m_nDet;
 124     if (m_nDet % 2 == 0) // Adjust for Even number of detectors
 125       m_detInc = m_detLen / (m_nDet - 1); // center detector = (nDet/2)-1
 126
 127     m_dFanBeamAngle = 0;
 128     double dHalfDetLen = m_detLen / 2;
 129     m_initPos.xs1 = m_dXCenter - dHalfDetLen;
 130     m_initPos.ys1 = m_dYCenter + m_dFocalLength;
 131     m_initPos.xs2 = m_dXCenter + dHalfDetLen;
 132     m_initPos.ys2 = m_dYCenter + m_dFocalLength;
 133     m_initPos.xd1 = m_dXCenter - dHalfDetLen;
 134     m_initPos.yd1 = m_dYCenter - m_dFocalLength;
 135     m_initPos.xd2 = m_dXCenter + dHalfDetLen;
 136     m_initPos.yd2 = m_dYCenter - m_dFocalLength;
 137     m_initPos.angle = 0.0;
 138   } else if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUILINEAR) {
 139   if (m_dScanDiameter / 2 >= m_dFocalLength) {
 140       m_fail = true;
 141       m_failMessage = "Invalid geometry: Focal length must be larger than scan length";
 142       return;
 143     }
 144     const double dAngle = asin ((m_dScanDiameter / 2) / m_dFocalLength);
 145     const double dHalfDetLen = 2 * m_dFocalLength * tan (dAngle);
 146
 147     m_detLen = dHalfDetLen * 2;
 148     m_detInc  = m_detLen / m_nDet;
 149     if (m_nDet % 2 == 0) // Adjust for Even number of detectors
 150       m_detInc = m_detLen / (m_nDet - 1); // center detector = (nDet/2)-1
 151
 152     m_dFanBeamAngle = dAngle * 2;
 153     m_initPos.angle = 0.0;
 154     m_initPos.xs1 = m_dXCenter;
 155     m_initPos.ys1 = m_dYCenter + m_dFocalLength;
 156     m_initPos.xs2 = m_dXCenter;
 157     m_initPos.ys2 = m_dYCenter + m_dFocalLength;
 158     m_initPos.xd1 = m_dXCenter - dHalfDetLen;
 159     m_initPos.yd1 = m_dYCenter - m_dFocalLength;
 160     m_initPos.xd2 = m_dXCenter + dHalfDetLen;
 161     m_initPos.yd2 = m_dYCenter - m_dFocalLength;
 162     m_initPos.angle = 0.0;
 163   } else if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUIANGULAR) {
 164     if (m_dScanDiameter / 2 > m_dFocalLength) {
 165       m_fail = true;
 166       m_failMessage = "Invalid geometry: Focal length must be larger than scan length";
 167       return;
 168     }
 169     const double dAngle = asin ((m_dScanDiameter / 2) / m_dFocalLength);
 170
 171     m_detLen = 2 * dAngle;
 172     m_detInc = m_detLen / m_nDet;
 173     if (m_nDet % 2 == 0) // Adjust for Even number of detectors
 174       m_detInc = m_detLen / (m_nDet - 1); // center detector = (nDet/2)-1
 175     m_dAngularDetIncrement = m_detInc * 2; // Angular Position 2x gamma angle
 176     m_dAngularDetLen = m_detLen * 2;
 177     m_initPos.dAngularDet = -m_dAngularDetLen / 2;
 178
 179     m_dFanBeamAngle = dAngle * 2;
 180     m_initPos.angle = 0;
 181     m_initPos.xs1 = m_dXCenter;
 182     m_initPos.ys1 = m_dYCenter + m_dFocalLength;;
 183     m_initPos.xs2 = m_dXCenter;
 184     m_initPos.ys2 = m_dYCenter + m_dFocalLength;
 185   }
 186
 187   // Calculate incrementatal rotation matrix
 188   GRFMTX_2D temp;
 189   xlat_mtx2 (m_rotmtxIncrement, -m_dXCenter, -m_dYCenter);
 190   rot_mtx2 (temp, m_rotInc);
 191   mult_mtx2 (m_rotmtxIncrement, temp, m_rotmtxIncrement);
 192   xlat_mtx2 (temp, m_dXCenter, m_dYCenter);
 193   mult_mtx2 (m_rotmtxIncrement, temp, m_rotmtxIncrement);
 194
 195 }
 196
 197 Scanner::~Scanner (void)
 198 {
 199 }
 200
 201
 202 const char*
 203 Scanner::convertGeometryIDToName (const int geomID)
 204 {
 205   const char *name = "";
 206
 207   if (geomID >= 0 && geomID < s_iGeometryCount)
 208     return (s_aszGeometryName[geomID]);
 209
 210   return (name);
 211 }
 212
 213 const char*
 214 Scanner::convertGeometryIDToTitle (const int geomID)
 215 {
 216   const char *title = "";
 217
 218   if (geomID >= 0 && geomID < s_iGeometryCount)
 219     return (s_aszGeometryName[geomID]);
 220
 221   return (title);
 222 }
 223
 224 int
 225 Scanner::convertGeometryNameToID (const char* const geomName)
 226 {
 227   int id = GEOMETRY_INVALID;
 228
 229   for (int i = 0; i < s_iGeometryCount; i++)
 230     if (strcasecmp (geomName, s_aszGeometryName[i]) == 0) {
 231       id = i;
 232       break;
 233     }
 234
 235     return (id);
 236 }
 237
 238
 239 /* NAME
 240 *   collectProjections          Calculate projections for a Phantom
 241 *
 242 * SYNOPSIS
 243 *   collectProjections (proj, phm, start_view, nView, bStoreViewPos, trace)
 244 *   Projectrions& proj      Projection storage
 245 *   Phantom& phm             Phantom for which we collect projections
 246 *   bool bStoreViewPos      TRUE then storage proj at normal view position
 247 *   int trace                Trace level
 248 */
 249
 250
 251 void
 252 Scanner::collectProjections (Projections& proj, const Phantom& phm, const int trace, SGP* pSGP)
 253 {
 254   collectProjections (proj, phm, 0, proj.nView(), true, trace, pSGP);
 255 }
 256
 257 void
 258 Scanner::collectProjections (Projections& proj, const Phantom& phm, const int iStartView, const int iNumViews, bool bStoreAtViewPosition, const int trace, SGP* pSGP)
 259 {
 260   m_trace = trace;
 261   double start_angle = iStartView * proj.rotInc();
 262
 263   // Calculate initial rotation matrix
 264   GRFMTX_2D rotmtx_initial, temp;
 265   xlat_mtx2 (rotmtx_initial, -m_dXCenter, -m_dYCenter);
 266   rot_mtx2 (temp, start_angle);
 267   mult_mtx2 (rotmtx_initial, temp, rotmtx_initial);
 268   xlat_mtx2 (temp, m_dXCenter, m_dYCenter);
 269   mult_mtx2 (rotmtx_initial, temp, rotmtx_initial);
 270
 271   double xd1=0, yd1=0, xd2=0, yd2=0;
 272   if (m_idGeometry != GEOMETRY_EQUIANGULAR) {
 273     xd1 = m_initPos.xd1;
 274     yd1 = m_initPos.yd1;
 275     xd2 = m_initPos.xd2;
 276     yd2 = m_initPos.yd2;
 277     xform_mtx2 (rotmtx_initial, xd1, yd1);      // rotate detector endpoints
 278     xform_mtx2 (rotmtx_initial, xd2, yd2);      // to initial view_angle
 279   }
 280
 281   double xs1 = m_initPos.xs1;
 282   double ys1 = m_initPos.ys1;
 283   double xs2 = m_initPos.xs2;
 284   double ys2 = m_initPos.ys2;
 285   xform_mtx2 (rotmtx_initial, xs1, ys1);      // rotate source endpoints to
 286   xform_mtx2 (rotmtx_initial, xs2, ys2);      // initial view angle
 287
 288   int iView;
 289   double viewAngle;
 290   for (iView = 0, viewAngle = start_angle;  iView < iNumViews; iView++, viewAngle += proj.rotInc()) {
 291     int iStoragePosition = iView;
 292     if (bStoreAtViewPosition)
 293       iStoragePosition += iStartView;
 294
 295     DetectorArray& detArray = proj.getDetectorArray( iStoragePosition );
 296
 297 #ifdef HAVE_SGP
 298     if (pSGP && m_trace >= Trace::TRACE_PHANTOM) {
 299       m_pSGP = pSGP;
 300       double dWindowSize = dmax (m_detLen, m_dFocalLength * 2) * SQRT2;
 301       double dHalfWindowSize = dWindowSize / 2;
 302       m_dXMinWin = m_dXCenter - dHalfWindowSize;
 303       m_dXMaxWin = m_dXCenter + dHalfWindowSize;
 304       m_dYMinWin = m_dYCenter - dHalfWindowSize;
 305       m_dYMaxWin = m_dYCenter + dHalfWindowSize;
 306
 307       m_pSGP->setWindow (m_dXMinWin, m_dYMinWin, m_dXMaxWin, m_dYMaxWin);
 308       m_pSGP->setRasterOp (RO_COPY);
 309
 310       m_pSGP->setColor (C_RED);
 311       m_pSGP->moveAbs (0., 0.);
 312       m_pSGP->drawCircle (m_dViewDiameter / 2);
 313
 314       m_pSGP->moveAbs (0., 0.);
 315       m_pSGP->setColor (C_GREEN);
 316       m_pSGP->drawCircle (m_dFocalLength);
 317       m_pSGP->setColor (C_BLUE);
 318       m_pSGP->setTextPointSize (9);
 319       phm.draw (*m_pSGP);
 320       m_dTextHeight = m_pSGP->getCharHeight ();
 321
 322       traceShowParam ("Phantom:",       "%s", PROJECTION_TRACE_ROW_PHANT_ID, C_BLACK, phm.name().c_str());
 323       traceShowParam ("Geometry:", "%s", PROJECTION_TRACE_ROW_GEOMETRY, C_BLUE, convertGeometryIDToName(m_idGeometry));
 324       traceShowParam ("Focal Length Ratio:", "%.2f", PROJECTION_TRACE_ROW_FOCAL_LENGTH, C_BLUE, m_dFocalLengthRatio);
 325 //      traceShowParam ("Field Of View Ratio:", "%.2f", PROJECTION_TRACE_ROW_FIELD_OF_VIEW, C_BLUE, m_dFieldOfViewRatio);
 326       traceShowParam ("Num Detectors:", "%d", PROJECTION_TRACE_ROW_NDET, C_BLUE, proj.nDet());
 327       traceShowParam ("Num Views:", "%d", PROJECTION_TRACE_ROW_NVIEW, C_BLUE, proj.nView());
 328       traceShowParam ("Samples / Ray:", "%d", PROJECTION_TRACE_ROW_SAMPLES, C_BLUE, m_nSample);
 329
 330       m_pSGP->setMarker (SGP::MARK_BDIAMOND, C_LTGREEN);
 331     }
 332 #endif
 333
 334 #ifdef HAVE_SGP
 335     if (m_pSGP && m_trace >= Trace::TRACE_PHANTOM) {
 336       m_pSGP->setColor (C_BLACK);
 337       m_pSGP->setPenWidth (2);
 338       if (m_idGeometry == GEOMETRY_PARALLEL) {
 339         m_pSGP->moveAbs (xs1, ys1);
 340         m_pSGP->lineAbs (xs2, ys2);
 341         m_pSGP->moveAbs (xd1, yd1);
 342         m_pSGP->lineAbs (xd2, yd2);
 343       } else if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUILINEAR) {
 344         m_pSGP->setPenWidth (4);
 345         m_pSGP->moveAbs (xs1, ys1);
 346         m_pSGP->lineAbs (xs2, ys2);
 347         m_pSGP->setPenWidth (2);
 348         m_pSGP->moveAbs (xd1, yd1);
 349         m_pSGP->lineAbs (xd2, yd2);
 350       } else if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUIANGULAR) {
 351         m_pSGP->setPenWidth (4);
 352         m_pSGP->moveAbs (xs1, ys1);
 353         m_pSGP->lineAbs (xs2, ys2);
 354         m_pSGP->setPenWidth (2);
 355         m_pSGP->moveAbs (0., 0.);
 356         m_pSGP->drawArc (m_dFocalLength, viewAngle + 3 * HALFPI - (m_dAngularDetLen/2), viewAngle + 3 * HALFPI + (m_dAngularDetLen/2));
 357       }
 358       m_pSGP->setPenWidth (1);
 359     }
 360     if (m_trace > Trace::TRACE_CONSOLE)
 361       traceShowParam ("Current View:", "%d (%.0f%%)", PROJECTION_TRACE_ROW_CURR_VIEW, C_RED, iView + iStartView, (iView + iStartView) / static_cast<double>(m_nView) * 100.);
 362 #endif
 363     if (m_trace == Trace::TRACE_CONSOLE)
 364       std::cout << "Current View: " << iView+iStartView << std::endl;
 365
 366     projectSingleView (phm, detArray, xd1, yd1, xd2, yd2, xs1, ys1, xs2, ys2, viewAngle + 3 * HALFPI);
 367     detArray.setViewAngle (viewAngle);
 368
 369 #ifdef HAVE_SGP
 370     if (m_pSGP && m_trace >= Trace::TRACE_PHANTOM) {
 371       //        rs_plot (detArray, xd1, yd1, dXCenter, dYCenter, theta);
 372     }
 373 #endif
 374     xform_mtx2 (m_rotmtxIncrement, xs1, ys1);
 375     xform_mtx2 (m_rotmtxIncrement, xs2, ys2);
 376     if (m_idGeometry != GEOMETRY_EQUIANGULAR) {
 377       xform_mtx2 (m_rotmtxIncrement, xd1, yd1);  // rotate detector endpoints
 378       xform_mtx2 (m_rotmtxIncrement, xd2, yd2);
 379     }
 380   } /* for each iView */
 381 }
 382
 383
 384 /* NAME
 385 *    rayview                    Calculate raysums for a view at any angle
 386 *
 387 * SYNOPSIS
 388 *    rayview (phm, detArray, xd1, nSample, yd1, xd2, yd2, xs1, ys1, xs2, ys2)
 389 *    Phantom& phm               Phantom to scan
 390 *    DETARRAY *detArray         Storage of values for detector array
 391 *    Scanner& det               Scanner parameters
 392 *    double xd1, yd1, xd2, yd2  Beginning & ending detector positions
 393 *    double xs1, ys1, xs2, ys2  Beginning & ending source positions
 394 *
 395 * RAY POSITIONING
 396 *         For each detector, have there are a variable number of rays traced.
 397 *     The source of each ray is the center of the source x-ray cell. The
 398 *     detector positions are equally spaced within the cell
 399 *
 400 *         The increments between rays are calculated so that the cells start
 401 *     at the beginning of a detector cell and they end on the endpoint
 402 *     of the cell.  Thus, the last cell starts at (xd2-ddx),(yd2-ddy).
 403 *         The exception to this is if there is only one ray per detector.
 404 *     In that case, the detector position is the center of the detector cell.
 405 */
 406
 407 void
 408 Scanner::projectSingleView (const Phantom& phm, DetectorArray& detArray, const double xd1, const double yd1, const double xd2, const double yd2, const double xs1, const double ys1, const double xs2, const double ys2, const double dDetAngle)
 409 {
 410
 411   double sdx = (xs2 - xs1) / detArray.nDet();  // change in coords
 412   double sdy = (ys2 - ys1) / detArray.nDet();  // between source
 413   double xs_maj = xs1 + (sdx / 2);      // put ray source in center of cell
 414   double ys_maj = ys1 + (sdy / 2);
 415
 416   double ddx=0, ddy=0, ddx2=0, ddy2=0, ddx2_ofs=0, ddy2_ofs=0, xd_maj=0, yd_maj=0;
 417   double dAngleInc=0, dAngleSampleInc=0, dAngleSampleOffset=0, dAngleMajor=0;
 418   if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUIANGULAR) {
 419     dAngleInc = m_dAngularDetIncrement;
 420     dAngleSampleInc = dAngleInc / m_nSample;
 421     dAngleSampleOffset = dAngleSampleInc / 2;
 422     dAngleMajor = dDetAngle - (m_dAngularDetLen/2) + dAngleSampleOffset;
 423   } else {
 424     ddx = (xd2 - xd1) / detArray.nDet();  // change in coords
 425     ddy = (yd2 - yd1) / detArray.nDet();  // between detectors
 426     ddx2 = ddx / m_nSample;     // Incr. between rays with detector cell
 427     ddy2 = ddy / m_nSample;  // Doesn't include detector endpoints
 428     ddx2_ofs = ddx2 / 2;    // offset of 1st ray from start of detector cell
 429     ddy2_ofs = ddy2 / 2;
 430
 431     xd_maj = xd1 + ddx2_ofs;       // Incr. between detector cells
 432     yd_maj = yd1 + ddy2_ofs;
 433   }
 434
 435   DetectorValue* detval = detArray.detValues();
 436
 437   if (phm.getComposition() == P_UNIT_PULSE) {  // put unit pulse in center of view
 438     for (int d = 0; d < detArray.nDet(); d++)
 439       if (detArray.nDet() / 2 == d && (d % 2) == 1)
 440         detval[d] = 1;
 441       else
 442         detval[d] = 0;
 443   } else {
 444     for (int d = 0; d < detArray.nDet(); d++) {
 445       double xs = xs_maj;
 446       double ys = ys_maj;
 447       double xd=0, yd=0, dAngle=0;
 448       if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUIANGULAR) {
 449         dAngle = dAngleMajor;
 450       } else {
 451         xd = xd_maj;
 452         yd = yd_maj;
 453       }
 454       double sum = 0.0;
 455       for (unsigned int i = 0; i < m_nSample; i++) {
 456         if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUIANGULAR) {
 457           xd = m_dFocalLength * cos (dAngle);
 458           yd = m_dFocalLength * sin (dAngle);
 459         }
 460
 461 #ifdef HAVE_SGP
 462         if (m_pSGP && m_trace >= Trace::TRACE_PROJECTIONS) {
 463           m_pSGP->setColor (C_YELLOW);
 464           m_pSGP->setRasterOp (RO_AND);
 465           m_pSGP->moveAbs (xs, ys);
 466           m_pSGP->lineAbs (xd, yd);
 467         }
 468 #endif
 469
 470         sum += projectSingleLine (phm, xd, yd, xs, ys);
 471
 472 #ifdef HAVE_SGP
 473         //      if (m_trace >= Trace::TRACE_CLIPPING) {
 474         //        traceShowParam ("Attenuation:", "%s", PROJECTION_TRACE_ROW_ATTEN, C_LTMAGENTA, "        ");
 475         //        traceShowParam ("Attenuation:", "%.3f", PROJECTION_TRACE_ROW_ATTEN, C_LTMAGENTA, sum);
 476         //      }
 477 #endif
 478         if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUIANGULAR)
 479           dAngle += dAngleSampleInc;
 480         else {
 481           xd += ddx2;
 482           yd += ddy2;
 483         }
 484       } // for each sample in detector
 485
 486       detval[d] = sum / m_nSample;
 487       xs_maj += sdx;
 488       ys_maj += sdy;
 489       if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUIANGULAR)
 490         dAngleMajor += dAngleInc;
 491       else {
 492         xd_maj += ddx;
 493         yd_maj += ddy;
 494       }
 495     } /* for each detector */
 496   } /* if not unit pulse */
 497 }
 498
 499
 500 void
 501 Scanner::traceShowParam (const char *szLabel, const char *fmt, int row, int color, ...)
 502 {
 503   va_list arg;
 504   va_start(arg, color);
 505 #ifdef HAVE_SGP
 506   traceShowParamRasterOp (RO_COPY, szLabel, fmt, row, color, arg);
 507 #else
 508   traceShowParamRasterOp (0, szLabel, fmt, row, color, arg);
 509 #endif
 510   va_end(arg);
 511 }
 512
 513 void
 514 Scanner::traceShowParamXOR (const char *szLabel, const char *fmt, int row, int color, ...)
 515 {
 516   va_list arg;
 517   va_start(arg, color);
 518 #ifdef HAVE_SGP
 519   traceShowParamRasterOp (RO_XOR, szLabel, fmt, row, color, arg);
 520 #else
 521   traceShowParamRasterOp (0, szLabel, fmt, row, color, arg);
 522 #endif
 523   va_end(arg);
 524 }
 525
 526 void
 527 Scanner::traceShowParamRasterOp (int iRasterOp, const char *szLabel, const char *fmt, int row, int color, va_list args)
 528 {
 529   char szValue[256];
 530
 531   vsnprintf (szValue, sizeof(szValue), fmt, args);
 532
 533 #ifdef HAVE_SGP
 534   if (m_pSGP) {
 535     m_pSGP->setRasterOp (iRasterOp);
 536     m_pSGP->setTextColor (color, -1);
 537     double dValueOffset = (m_dXMaxWin - m_dXMinWin) / 4;
 538     if (row < 4) {
 539       double dYPos = m_dYMaxWin - (row * m_dTextHeight);
 540       double dXPos = m_dXMinWin;
 541       m_pSGP->moveAbs (dXPos, dYPos);
 542       m_pSGP->drawText (szLabel);
 543       m_pSGP->moveAbs (dXPos + dValueOffset, dYPos);
 544       m_pSGP->drawText (szValue);
 545     } else {
 546       row -= 4;
 547       double dYPos = m_dYMaxWin - (row * m_dTextHeight);
 548       double dXPos = m_dXMinWin + (m_dXMaxWin - m_dXMinWin) * 0.5;
 549       m_pSGP->moveAbs (dXPos, dYPos);
 550       m_pSGP->drawText (szLabel);
 551       m_pSGP->moveAbs (dXPos + dValueOffset, dYPos);
 552       m_pSGP->drawText (szValue);
 553     }
 554   } else
 555 #endif
 556   {
 557     cio_put_str (szLabel);
 558     cio_put_str (szValue);
 559     cio_put_str ("\n");
 560   }
 561 }
 562
 563
 564
 565 /* NAME
 566 *    projectSingleLine                  INTERNAL: Calculates raysum along a line for a Phantom
 567 *
 568 * SYNOPSIS
 569 *    rsum = phm_ray_attenuation (phm, x1, y1, x2, y2)
 570 *    double rsum                Ray sum of Phantom along given line
 571 *    Phantom& phm;              Phantom from which to calculate raysum
 572 *    double *x1, *y1, *x2, y2   Endpoints of ray path (in Phantom coords)
 573 */
 574
 575 double
 576 Scanner::projectSingleLine (const Phantom& phm, const double x1, const double y1, const double x2, const double y2)
 577 {
 578   // check ray against each pelem in Phantom
 579   double rsum = 0.0;
 580   for (PElemConstIterator i = phm.listPElem().begin(); i != phm.listPElem().end(); i++)
 581     rsum += projectLineAgainstPElem (**i, x1, y1, x2, y2);
 582
 583   return (rsum);
 584 }
 585
 586
 587 /* NAME
 588 *   pelem_ray_attenuation               Calculate raysum of an pelem along one line
 589 *
 590 * SYNOPSIS
 591 *   rsum = pelem_ray_attenuation (pelem, x1, y1, x2, y2)
 592 *   double rsum         Computed raysum
 593 *   PhantomElement& pelem               Pelem to scan
 594 *   double x1, y1, x2, y2       Endpoints of raysum line
 595 */
 596
 597 double
 598 Scanner::projectLineAgainstPElem (const PhantomElement& pelem, double x1, double y1, double x2, double y2)
 599 {
 600   if (! pelem.clipLineWorldCoords (x1, y1, x2, y2)) {
 601     if (m_trace == Trace::TRACE_CLIPPING)
 602       cio_tone (1000., 0.05);
 603     return (0.0);
 604   }
 605
 606 #ifdef HAVE_SGP
 607   if (m_pSGP && m_trace == Trace::TRACE_CLIPPING) {
 608     m_pSGP->setRasterOp (RO_XOR);
 609     m_pSGP->moveAbs (x1, y1);
 610     m_pSGP->lineAbs (x2, y2);
 611     cio_tone (8000., 0.05);
 612     m_pSGP->moveAbs (x1, y1);
 613     m_pSGP->lineAbs (x2, y2);
 614     m_pSGP->setRasterOp (RO_SET);
 615   }
 616 #endif
 617
 618   double len = lineLength (x1, y1, x2, y2);
 619   return (len * pelem.atten());
 620 }
 621