r355: Polar conversions of projections
[ctsim.git] / libctsim / projections.cpp
index 7de82039d629517652649bf741ede6ae4a5f454b..22171504420064543e7d958bb168e461f9f9f79c 100644 (file)
@@ -8,7 +8,7 @@
 **  This is part of the CTSim program
 **  Copyright (C) 1983-2000 Kevin Rosenberg
 **
-**  $Id: projections.cpp,v 1.28 2000/12/06 01:46:43 kevin Exp $
+**  $Id: projections.cpp,v 1.38 2001/01/06 15:33:15 kevin Exp $
 **
 **  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 **  it under the terms of the GNU General Public License (version 2) as
 ******************************************************************************/
 
 #include "ct.h"
-\r
-const kuint16 Projections::m_signature = ('P'*256 + 'J');\r
+
+const kuint16 Projections::m_signature = ('P'*256 + 'J');
+
+const int Projections::POLAR_INTERP_INVALID = -1;
+const int Projections::POLAR_INTERP_NEAREST = 0;
+const int Projections::POLAR_INTERP_BILINEAR = 1;
+const int Projections::POLAR_INTERP_BICUBIC = 2;
+
+const char* Projections::s_aszInterpName[] = 
+{
+  {"nearest"},
+  {"bilinear"},
+//  {"bicubic"},
+};
+
+const char* Projections::s_aszInterpTitle[] = 
+{
+  {"Nearest"},
+  {"Bilinear"},
+//  {"Bicubic"},
+};
+
+const int Projections::s_iInterpCount = sizeof(s_aszInterpName) / sizeof(char*);
+
 
 /* NAME
- *    Projections              Constructor for projections matrix storage 
- *
- * SYNOPSIS
- *    proj = projections_create (filename, nView, nDet)
- *    Projections& proj                Allocated projections structure & matrix
- *    int nView                        Number of rotated view
- *    int nDet                 Number of detectors
- *
- */
+*    Projections               Constructor for projections matrix storage 
+*
+* SYNOPSIS
+*    proj = projections_create (filename, nView, nDet)
+*    Projections& proj         Allocated projections structure & matrix
+*    int nView                 Number of rotated view
+*    int nDet                  Number of detectors
+*
+*/
 
 Projections::Projections (const Scanner& scanner)
-  : m_projData(0)
+: m_projData(0)
 {
   initFromScanner (scanner);
 }
 
 
 Projections::Projections (const int nView, const int nDet)
-  : m_projData(0)
+: m_projData(0)
 {
   init (nView, nDet);
 }
 
 Projections::Projections (void)
-  : m_projData(0)
+: m_projData(0)
 {
   init (0, 0);
 }
@@ -63,6 +85,43 @@ Projections::~Projections (void)
   deleteProjData();
 }
 
+int
+Projections::convertInterpNameToID (const char* const interpName)
+{
+  int interpID = POLAR_INTERP_INVALID;
+  
+  for (int i = 0; i < s_iInterpCount; i++)
+    if (strcasecmp (interpName, s_aszInterpName[i]) == 0) {
+      interpID = i;
+      break;
+    }
+    
+    return (interpID);
+}
+
+const char*
+Projections::convertInterpIDToName (const int interpID)
+{
+  static const char *interpName = "";
+  
+  if (interpID >= 0 && interpID < s_iInterpCount)
+    return (s_aszInterpName[interpID]);
+  
+  return (interpName);
+}
+
+const char*
+Projections::convertInterpIDToTitle (const int interpID)
+{
+  static const char *interpTitle = "";
+  
+  if (interpID >= 0 && interpID < s_iInterpCount)
+    return (s_aszInterpTitle[interpID]);
+  
+  return (interpTitle);
+}
+
+
 
 void
 Projections::init (const int nView, const int nDet)
@@ -71,6 +130,15 @@ Projections::init (const int nView, const int nDet)
   m_nView = nView;
   m_nDet = nDet;
   newProjData ();
+  
+  time_t t = time (NULL);
+  tm* lt = localtime (&t);
+  m_year = lt->tm_year;
+  m_month = lt->tm_mon;
+  m_day = lt->tm_mday;
+  m_hour = lt->tm_hour;
+  m_minute = lt->tm_min;
+  m_second = lt->tm_sec;
 }
 
 void
@@ -79,7 +147,7 @@ Projections::initFromScanner (const Scanner& scanner)
   m_label.setLabelType (Array2dFileLabel::L_HISTORY);
   deleteProjData();
   init (scanner.nView(), scanner.nDet());
-
+  
   m_phmLen = scanner.phmLen();
   m_rotInc = scanner.rotInc();
   m_detInc = scanner.detInc();
@@ -88,12 +156,6 @@ Projections::initFromScanner (const Scanner& scanner)
   m_fieldOfView = scanner.fieldOfView();
   m_rotStart = 0;
   m_detStart =  -(scanner.detLen() / 2);
-#if 0
-  if (m_geometry == Scanner::GEOMETRY_EQUILINEAR) {
-    m_detInc /= 2;
-    cout << "Kludge: detInc /= 2 in Projections::initFromScanner" << endl;
-  }
-#endif
 }
 
 void
@@ -111,10 +173,10 @@ Projections::newProjData (void)
 {
   if (m_projData)
     sys_error(ERR_WARNING, "m_projData != NULL [newProjData]");
-
+  
   if (m_nView > 0 && m_nDet) {
     m_projData = new DetectorArray* [m_nView];
-
+    
     for (int i = 0; i < m_nView; i++)
       m_projData[i] = new DetectorArray (m_nDet);
   }
@@ -122,12 +184,12 @@ Projections::newProjData (void)
 
 
 /* NAME
- *   projections_free                  Free memory allocated to projections
- *
- * SYNOPSIS
- *   projections_free(proj)
- *   Projections& proj                         Projectionss to be deallocated
- */
+*   projections_free                   Free memory allocated to projections
+*
+* SYNOPSIS
+*   projections_free(proj)
+*   Projections& proj                          Projectionss to be deallocated
+*/
 
 void 
 Projections::deleteProjData (void)
@@ -135,7 +197,7 @@ Projections::deleteProjData (void)
   if (m_projData != NULL) {
     for (int i = 0; i < m_nView; i++)
       delete m_projData[i];
-
+    
     delete m_projData;
     m_projData = NULL;
   }
@@ -143,9 +205,9 @@ Projections::deleteProjData (void)
 
 
 /* NAME
- *    Projections::headerWwrite         Write data header for projections file
- *
- */
+*    Projections::headerWwrite         Write data header for projections file
+*
+*/
 
 bool 
 Projections::headerWrite (fnetorderstream& fs)
@@ -162,7 +224,7 @@ Projections::headerWrite (fnetorderstream& fs)
   kuint16 _hour = m_hour;
   kuint16 _minute = m_minute;
   kuint16 _second = m_second;
-
+  
   kfloat64 _calcTime = m_calcTime;
   kfloat64 _rotStart = m_rotStart;
   kfloat64 _rotInc = m_rotInc;
@@ -171,11 +233,11 @@ Projections::headerWrite (fnetorderstream& fs)
   kfloat64 _phmLen = m_phmLen;
   kfloat64 _fieldOfView = m_fieldOfView;
   kfloat64 _focalLength = m_focalLength;
-
+  
   fs.seekp(0);
   if (! fs)
     return false;
-
+  
   fs.writeInt16 (_hsize);
   fs.writeInt16 (_signature);
   fs.writeInt32 (_nView);
@@ -197,21 +259,21 @@ Projections::headerWrite (fnetorderstream& fs)
   fs.writeInt16 (_second);
   fs.writeInt16 (_remarksize);
   fs.write (m_remark.c_str(), _remarksize);
-
+  
   m_headerSize = fs.tellp();
   _hsize = m_headerSize;
   fs.seekp(0);
   fs.writeInt16 (_hsize);
   if (! fs)
-      return false;
+    return false;
   
   return true;
 }
 
 /* NAME
- *    projections_read_header         Read data header for projections file
- *
- */
+*    projections_read_header         Read data header for projections file
+*
+*/
 bool
 Projections::headerRead (fnetorderstream& fs)
 {
@@ -221,8 +283,8 @@ Projections::headerRead (fnetorderstream& fs)
   
   fs.seekg(0);
   if (! fs)
-      return false;
-
+    return false;
+  
   fs.readInt16 (_hsize);
   fs.readInt16 (_signature);
   fs.readInt32 (_nView);
@@ -243,17 +305,17 @@ Projections::headerRead (fnetorderstream& fs)
   fs.readInt16 (_minute);
   fs.readInt16 (_second);
   fs.readInt16 (_remarksize);
-
+  
   if (! fs) {
-      sys_error (ERR_SEVERE, "Error reading header information , _remarksize=%d [projections_read_header]", _remarksize);
-      return false;
+    sys_error (ERR_SEVERE, "Error reading header information , _remarksize=%d [projections_read_header]", _remarksize);
+    return false;
   }
-
+  
   if (_signature != m_signature) {
     sys_error (ERR_SEVERE, "File %s does not have a valid projection file signature", m_filename.c_str());
     return false;
   }
-
+  
   char* pszRemarkStorage = new char [_remarksize+1];
   fs.read (pszRemarkStorage, _remarksize);
   if (! fs) {
@@ -262,12 +324,12 @@ Projections::headerRead (fnetorderstream& fs)
   }
   pszRemarkStorage[_remarksize] = 0;
   m_remark = pszRemarkStorage;
-  delete pszRemarkStorage;\r
-
+  delete pszRemarkStorage;
+  
   off_t _hsizeread = fs.tellg();
   if (!fs || _hsizeread != _hsize) {
-      sys_error (ERR_WARNING, "File header size read %ld != file header size stored %ld [read_projections_header]\n_remarksize=%ld", (long int) _hsizeread, _hsize, _remarksize);
-      return false;
+    sys_error (ERR_WARNING, "File header size read %ld != file header size stored %ld [read_projections_header]\n_remarksize=%ld", (long int) _hsizeread, _hsize, _remarksize);
+    return false;
   }
   
   m_headerSize = _hsize;
@@ -288,17 +350,17 @@ Projections::headerRead (fnetorderstream& fs)
   m_hour = _hour;
   m_minute = _minute;
   m_second = _second;
-
+  
   m_label.setLabelType (Array2dFileLabel::L_HISTORY);
   m_label.setLabelString (m_remark);
   m_label.setCalcTime (m_calcTime);
   m_label.setDateTime (m_year, m_month, m_day, m_hour, m_minute, m_second);
-
+  
   return true;
 }
 
 bool
-Projections::read (const string& filename)
+Projections::read (const std::string& filename)
 {
   return read (filename.c_str());
 }
@@ -307,30 +369,127 @@ Projections::read (const string& filename)
 bool
 Projections::read (const char* filename)
 {
-  frnetorderstream fileRead (filename, ios::in | ios::binary);
   m_filename = filename;
-
-  if (! fileRead)
+#ifdef MSVC
+  frnetorderstream fileRead (m_filename.c_str(), std::ios::in | std::ios::binary);
+#else
+  frnetorderstream fileRead (m_filename.c_str(), std::ios::in | std::ios::binary | std::ios::nocreate);
+#endif
+  
+  if (fileRead.fail())
     return false;
-
+  
   if (! headerRead (fileRead))
     return false;
-
+  
   deleteProjData ();
   newProjData();
-
+  
   for (int i = 0; i < m_nView; i++) {
     if (! detarrayRead (fileRead, *m_projData[i], i))
       break;
   }
-
+  
   fileRead.close();
   return true;
 }
 
 
+bool 
+Projections::copyViewData (const std::string& filename, std::ostream& os, int startView, int endView)
+{
+  return copyViewData (filename.c_str(), os, startView, endView);
+}
+
+bool 
+Projections::copyViewData (const char* const filename, std::ostream& os, int startView, int endView)
+{
+  frnetorderstream is (filename, ios::in | ios::binary);
+  kuint16 sizeHeader, signature;
+  kuint32 _nView, _nDet;
+  
+  is.readInt16 (sizeHeader);
+  is.readInt16 (signature);
+  is.readInt32 (_nView);
+  is.readInt32 (_nDet);
+  int nView = _nView;
+  int nDet = _nDet;
+  
+  if (signature != m_signature) {
+    sys_error (ERR_FATAL, "Illegal signature in projection file %s", filename);
+    return false;
+  }
+  
+  if (startView < 0)
+    startView = 0;
+  if (startView > nView - 1)
+    startView = nView;
+  if (endView < 0 || endView > nView - 1)
+    endView = nView - 1;
+  
+  if (startView > endView) { // swap if start > end
+    int tempView = endView;
+    endView = startView;
+    startView = tempView;
+  }
+  
+  int sizeView = 8 /* view_angle */ + 4 /* nDet */ + (4 * nDet);
+  unsigned char* pViewData = new unsigned char [sizeView];
+  
+  for (int i = startView; i <= endView; i++) {
+    is.seekg (sizeHeader + i * sizeView);
+    is.read (reinterpret_cast<char*>(pViewData), sizeView);
+    os.write (reinterpret_cast<char*>(pViewData), sizeView);
+    if (is.fail() || os.fail())
+      break;
+  }
+  
+  delete pViewData;
+  if (is.fail()) 
+    sys_error (ERR_FATAL, "Error reading projection file");
+  if (os.fail()) 
+    sys_error (ERR_FATAL, "Error writing projection file");
+  
+  return (! (is.fail() | os.fail()));
+}
+
+bool 
+Projections::copyHeader (const std::string& filename, std::ostream& os)
+{
+  return copyHeader (filename.c_str(), os);
+}
+
 bool
-Projections::write (const string& filename)
+Projections::copyHeader (const char* const filename, std::ostream& os)
+{
+  frnetorderstream is (filename, std::ios::in | std::ios::binary);
+  kuint16 sizeHeader, signature;
+  is.readInt16 (sizeHeader);
+  is.readInt16 (signature);
+  is.seekg (0);
+  if (signature != m_signature) {
+    sys_error (ERR_FATAL, "Illegal signature in projection file %s", filename);
+    return false;
+  }
+  
+  unsigned char* pHdrData = new unsigned char [sizeHeader];
+  is.read (reinterpret_cast<char*>(pHdrData), sizeHeader);
+  if (is.fail()) {
+    sys_error (ERR_FATAL, "Error reading header");
+    return false;
+  }
+  
+  os.write (reinterpret_cast<char*>(pHdrData), sizeHeader);
+  if (os.fail()) {
+    sys_error (ERR_FATAL, "Error writing header");
+    return false;
+  }
+  
+  return true;
+}
+
+bool
+Projections::write (const std::string& filename)
 {
   return write (filename.c_str());
 }
@@ -338,49 +497,38 @@ Projections::write (const string& filename)
 bool
 Projections::write (const char* filename)
 {
-  frnetorderstream fs (filename, ios::out | ios::binary | ios::trunc | ios::ate);
+  frnetorderstream fs (filename, std::ios::out | std::ios::binary | std::ios::trunc | std::ios::ate);
   m_filename = filename;
   if (! fs) {
     sys_error (ERR_SEVERE, "Error opening file %s for output [projections_create]", filename);
     return false;
   }
-
-#ifdef HAVE_TIME
-  time_t t = time(NULL);
-  tm* lt = localtime(&t);
-  m_year = lt->tm_year;
-  m_month = lt->tm_mon;
-  m_day = lt->tm_mday;
-  m_hour = lt->tm_hour;
-  m_minute = lt->tm_min;
-  m_second = lt->tm_sec;
-#endif
-
+  
   if (! headerWrite (fs))
-      return false;
-
+    return false;
+  
   if (m_projData != NULL) {
     for (int i = 0; i < m_nView; i++) {
       if (! detarrayWrite (fs, *m_projData[i], i))
-       break;
+        break;
     }
   }
   if (! fs)
     return false;
-
- fs.close();
-
+  
 fs.close();
+  
   return true;
 }
 
 /* NAME
- *   detarrayRead              Read a Detector Array structure from the disk
- *
- * SYNOPSIS
- *   detarrayRead (proj, darray, view_num)
- *   DETARRAY *darray          Detector array storage location to be filled
- *   int      view_num         View number to read
- */
+*   detarrayRead               Read a Detector Array structure from the disk
+*
+* SYNOPSIS
+*   detarrayRead (proj, darray, view_num)
+*   DETARRAY *darray           Detector array storage location to be filled
+*   int      view_num          View number to read
+*/
 
 bool
 Projections::detarrayRead (fnetorderstream& fs, DetectorArray& darray, const int iview)
@@ -392,39 +540,39 @@ Projections::detarrayRead (fnetorderstream& fs, DetectorArray& darray, const int
   DetectorValue* detval_ptr = darray.detValues();  
   kfloat64 view_angle;
   kuint32 nDet;
-
+  
   fs.seekg (start_data);
-
+  
   fs.readFloat64 (view_angle);
   fs.readInt32 (nDet);
   darray.setViewAngle (view_angle);
   //  darray.setNDet ( nDet);
   
   for (unsigned int i = 0; i < nDet; i++) {
-      kfloat32 detval;
-      fs.readFloat32 (detval);
-      detval_ptr[i] = detval;
+    kfloat32 detval;
+    fs.readFloat32 (detval);
+    detval_ptr[i] = detval;
   }
   if (! fs)
     return false;
-
+  
   return true;
 }
 
 
 /* NAME
- *   detarrayWrite                     Write detector array data to the disk
- *
- * SYNOPSIS
- *   detarrayWrite (darray, view_num)
- *   DETARRAY *darray                  Detector array data to be written
- *   int      view_num                 View number to write
- *
- * DESCRIPTION
- *       This routine writes the detarray data from the disk sequentially to
- *    the file that was opened with open_projections().  Data is written in
- *    binary format.
- */
+*   detarrayWrite                      Write detector array data to the disk
+*
+* SYNOPSIS
+*   detarrayWrite (darray, view_num)
+*   DETARRAY *darray                   Detector array data to be written
+*   int      view_num                  View number to write
+*
+* DESCRIPTION
+*       This routine writes the detarray data from the disk sequentially to
+*    the file that was opened with open_projections().  Data is written in
+*    binary format.
+*/
 
 bool
 Projections::detarrayWrite (fnetorderstream& fs, const DetectorArray& darray, const int iview)
@@ -442,30 +590,36 @@ Projections::detarrayWrite (fnetorderstream& fs, const DetectorArray& darray, co
     sys_error (ERR_SEVERE, "Error seeking detectory array [detarrayWrite]");
     return false;
   }
-
+  
   fs.writeFloat64 (view_angle);
   fs.writeInt32 (nDet);
-
+  
   for (unsigned int i = 0; i < nDet; i++) {
     kfloat32 detval = detval_ptr[i];
     fs.writeFloat32 (detval);
   }
-
+  
   if (! fs)
     return (false);
-
+  
   return true;
 }
 
 /* NAME
- *   printProjectionData                       Print projections data
- *
- * SYNOPSIS
- *   printProjectionData ()
- */
+*   printProjectionData                        Print projections data
+*
+* SYNOPSIS
+*   printProjectionData ()
+*/
 
 void
-Projections::printProjectionData (void)
+Projections::printProjectionData ()
+{
+  printProjectionData (0, nView() - 1);
+}
+
+void
+Projections::printProjectionData (int startView, int endView)
 {
   printf("Projections Data\n\n");
   printf("Description: %s\n", m_remark.c_str());
@@ -475,18 +629,24 @@ Projections::printProjectionData (void)
   printf("rotStart    = %8.4f       rotInc = %8.4f\n", m_rotStart, m_rotInc);
   printf("detStart    = %8.4f       detInc = %8.4f\n", m_detStart, m_detInc);
   if (m_projData != NULL) {
-      for (int ir = 0; ir < m_nView; ir++) {
-         printf("View %d: angle %f\n", ir, m_projData[ir]->viewAngle());
-         DetectorValue* detval = m_projData[ir]->detValues();
-         for (int id = 0; id < m_projData[ir]->nDet(); id++)
-             printf("%8.4f  ", detval[id]);
-         printf("\n");
-      }
+    if (startView < 0)
+      startView = 0;
+    if (startView > m_nView - 1)
+      startView = m_nView - 1;
+    if (endView > m_nView - 1)
+      endView = m_nView - 1;
+    for (int ir = startView; ir <= endView - 1; ir++) {
+      printf("View %d: angle %f\n", ir, m_projData[ir]->viewAngle());
+      DetectorValue* detval = m_projData[ir]->detValues();
+      for (int id = 0; id < m_projData[ir]->nDet(); id++)
+        printf("%8.4f  ", detval[id]);
+      printf("\n");
+    }
   }
 }
 
 void 
-Projections::printScanInfo (ostringstream& os) const
+Projections::printScanInfo (std::ostringstream& os) const
 {
   os << "Number of detectors: " << m_nDet << "\n";
   os << "    Number of views: " << m_nView<< "\n";
@@ -502,4 +662,195 @@ Projections::printScanInfo (ostringstream& os) const
 }
 
 
+bool 
+Projections::convertPolar (ImageFile& rIF, int iInterpolationID)
+{
+  unsigned int nx = rIF.nx();
+  unsigned int ny = rIF.ny();
+  ImageFileArray v = rIF.getArray();
+  ImageFileArray vImag = rIF.getImaginaryArray();
+
+  if (! v || nx == 0 || ny == 0)
+    return false;
+  
+  Array2d<double> adView (nx, ny);
+  Array2d<double> adDet (nx, ny);
+  double** ppdView = adView.getArray();
+  double** ppdDet = adDet.getArray();
+
+  calcArrayPolarCoordinates (nx, ny, ppdView, ppdDet);
+
+  std::complex<double>** ppcDetValue = new std::complex<double>* [m_nView];
+  for (unsigned int iView = 0; iView < m_nView; iView++) {
+    ppcDetValue[iView] = new std::complex<double> [m_nDet];
+    for (unsigned int iDet = 0; iDet < m_nDet; iDet++)
+      ppcDetValue[iView][iDet] = std::complex<double>(getDetectorArray (iView).detValues()[iDet], 0);
+  }
+
+  interpolatePolar (v, vImag, nx, ny, ppcDetValue, ppdView, ppdDet, m_nView, m_nDet, iInterpolationID);
+
+  for (iView = 0; iView < m_nView; iView++)
+    delete [] ppcDetValue[iView];
+  delete [] ppcDetValue;
+
+  return true;
+}
+
+
+bool 
+Projections::convertFFTPolar (ImageFile& rIF, int iInterpolationID, int iZeropad)
+{
+  unsigned int nx = rIF.nx();
+  unsigned int ny = rIF.ny();
+  ImageFileArray v = rIF.getArray();
+  if (! rIF.isComplex())
+    rIF.convertRealToComplex();
+  ImageFileArray vImag = rIF.getImaginaryArray();
+
+  if (! v || nx == 0 || ny == 0)
+    return false;
+  
+  Array2d<double> adView (nx, ny);
+  Array2d<double> adDet (nx, ny);
+  double** ppdView = adView.getArray();
+  double** ppdDet = adDet.getArray();
+
+  std::complex<double>** ppcDetValue = new std::complex<double>* [m_nView];
+  unsigned int iView;
+  double* pdDet = new double [m_nDet];
+  fftw_complex* pcIn = new fftw_complex [m_nDet];
+  fftw_plan plan = fftw_create_plan (m_nDet, FFTW_FORWARD, FFTW_IN_PLACE);
+
+  for (iView = 0; iView < m_nView; iView++) {
+    ppcDetValue[iView] = new std::complex<double> [m_nDet];
+    unsigned int iDet;
+    for (iDet = 0; iDet < m_nDet; iDet++) {
+      pcIn[iDet].re = getDetectorArray(iView).detValues()[iDet];
+      pcIn[iDet].im = 0;
+    }
+    fftw_one (plan, pcIn, NULL);
+    for (iDet = 0; iDet < m_nDet; iDet++)
+      ppcDetValue[iView][iDet] = std::complex<double> (pcIn[iDet].re, pcIn[iDet].im);
+   Fourier::shuffleFourierToNaturalOrder (ppcDetValue[iView], m_nDet);
+  }
+
+  fftw_destroy_plan (plan);  
+  delete [] pcIn;
+  
+  calcArrayPolarCoordinates (nx, ny, ppdView, ppdDet);
+
+  interpolatePolar (v, vImag, nx, ny, ppcDetValue, ppdView, ppdDet, m_nView, m_nDet, iInterpolationID);
+
+  for (iView = 0; iView < m_nView; iView++)
+    delete [] ppcDetValue[iView];
+  delete [] ppcDetValue;
+
+  return true;
+}
+
+void
+Projections::calcArrayPolarCoordinates (unsigned int nx, unsigned int ny, double** ppdView, double** ppdDet)
+{
+  double xMin = -m_phmLen / 2;
+  double xMax = xMin + m_phmLen;
+  double yMin = -m_phmLen / 2;
+  double yMax = yMin + m_phmLen;
+  
+  double xInc = (xMax - xMin) / nx;    // size of cells
+  double yInc = (yMax - yMin) / ny;
+  
+  int iDetCenter = (m_nDet - 1) / 2;   // index refering to L=0 projection 
+
+  if (m_geometry != Scanner::GEOMETRY_PARALLEL) {
+    sys_error (ERR_WARNING, "convertPolar supports Parallel only");
+  }
+  
+  double x = xMin + xInc / 2;  // Rectang coords of center of pixel 
+  for (unsigned int ix = 0; ix < nx; x += xInc, ix++) {
+    double y = yMin + yInc / 2;
+    for (unsigned int iy = 0; iy < ny; y += yInc, iy++) {
+      double r = ::sqrt (x * x + y * y);
+      double phi = atan2 (y, x);
+
+      if (phi >= PI) {
+        phi -= PI;
+      } else if (phi < 0) {
+        phi += PI;
+      } else
+        r = -r;
+      
+      ppdView[ix][iy] = (phi - m_rotStart) / m_rotInc;
+      ppdDet[ix][iy] = (r / m_detInc) + iDetCenter;
+    }
+  }
+}
+
+void
+Projections::interpolatePolar (ImageFileArray& v, ImageFileArray& vImag,
+     unsigned int nx, unsigned int ny, std::complex<double>** ppcDetValue,
+     double** ppdView, double** ppdDet, unsigned int nView, unsigned int nDet, int iInterpolationID)
+{
+  for (unsigned int ix = 0; ix < ny; ix++) {
+    for (unsigned int iy = 0; iy < ny; iy++) {
+      if (iInterpolationID == POLAR_INTERP_NEAREST) {
+        int iView = nearest<int> (ppdView[ix][iy]);
+        int iDet = nearest<int> (ppdDet[ix][iy]);
+        if (iView == nView) {
+          iView = 0;
+       //   iDet = m_nDet - iDet;
+        }
+        if (iDet >= 0 && iDet < nDet && iView >= 0 && iView < nView) {
+          v[ix][iy] = ppcDetValue[iView][iDet].real();
+          if (vImag)
+            vImag[ix][iy] = ppcDetValue[iView][iDet].imag();
+        } else {
+          sys_error (ERR_SEVERE, "Can't find projection data for ix=%d,iy=%d with radView=%f and radDet=%f", 
+            ix, iy, ppdView[ix][iy], ppdDet[ix][iy]);
+          v[ix][iy] = 0;
+        }
+      } else if (iInterpolationID == POLAR_INTERP_BILINEAR) {
+        int iFloorView = ppdView[ix][iy];
+        double dFracView = ppdView[ix][iy] - iFloorView;
+        int iFloorDet = ppdDet[ix][iy];
+        double dFracDet = ppdDet[ix][iy] - iFloorDet;
+
+        if (iFloorDet >= 0 && iFloorView >= 0) { 
+          std::complex<double> v1 = ppcDetValue[iFloorView][iFloorDet];
+          std::complex<double> v2, v3, v4;
+          if (iFloorView < nView - 1)
+            v2 = ppcDetValue[iFloorView + 1][iFloorDet];
+          else 
+            v2 = ppcDetValue[0][iFloorDet];
+          if (iFloorDet < nDet - 1) 
+            v4 = ppcDetValue[iFloorView][iFloorDet+1];
+          else
+            v4 = v1;
+          if (iFloorView < nView - 1 && iFloorDet < nDet - 1)
+            v3 = ppcDetValue [iFloorView+1][iFloorDet+1];
+          else if (iFloorView < nView - 1)
+            v3 = v2;
+          else 
+            v3 = ppcDetValue[0][iFloorDet+1];
+          std::complex<double> vInterp = (1 - dFracView) * (1 - dFracDet) * v1 +
+            dFracView * (1 - dFracDet) * v2 + dFracView * dFracDet * v3 +
+            dFracDet * (1 - dFracView) * v4;
+          v[ix][iy] = vInterp.real();
+          if (vImag)
+            vImag[ix][iy] = vInterp.imag();
+        } else {
+          sys_error (ERR_SEVERE, "Can't find projection data for ix=%d,iy=%d with radView=%f and radDet=%f", 
+            ix, iy, ppdView[ix][iy], ppdDet[ix][iy]);
+          v[ix][iy] = 0;
+          if (vImag)
+            vImag[ix][iy] = 0;
+        }
+      } else if (iInterpolationID == POLAR_INTERP_BICUBIC) {
+        v[ix][iy] =0;
+          if (vImag)
+            vImag[ix][iy] = 0;
+      }
+    }
+  }
+}
+