include/ir.h

   1 /*****************************************************************************
   2 **  This is part of the CTSim program
   3 **  Copyright (C) 1983-2000 Kevin Rosenberg
   4 **
   5 **  $Id: ir.h,v 1.6 2000/05/03 08:49:49 kevin Exp $
   6 **  $Log: ir.h,v $
   7 **  Revision 1.6  2000/05/03 08:49:49  kevin
   8 **  Code cleanup
   9 **
  10 **  Revision 1.5  2000/05/02 20:00:25  kevin
  11 **  *** empty log message ***
  12 **
  13 **  Revision 1.4  2000/05/02 15:31:39  kevin
  14 **  code cleaning
  15 **
  16 **  Revision 1.3  2000/04/29 23:24:29  kevin
  17 **  *** empty log message ***
  18 **
  19 **  Revision 1.2  2000/04/28 14:14:16  kevin
  20 **  *** empty log message ***
  21 **
  22 **  Revision 1.1.1.1  2000/04/28 13:02:43  kevin
  23 **  Initial CVS import for first public release
  24 **
  25 **
  26 **
  27 **  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  28 **  it under the terms of the GNU General Public License (version 2) as
  29 **  published by the Free Software Foundation.
  30 **
  31 **  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  32 **  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  33 **  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  34 **  GNU General Public License for more details.
  35 **
  36 **  You should have received a copy of the GNU General Public License
  37 **  along with this program; if not, write to the Free Software
  38 **  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  39 ******************************************************************************/
  40 /* FILE IDENTIFICATION
  41  *
  42  *      Name:         ir.h          Header File for Image Reconstruction System
  43  *      Programmer:   Kevin Rosenberg
  44  *      Date Started: 7-1-84
  45  *      Last Change:  1-20-85
  46  */
  47
  48 #ifndef IR_H
  49 #define IR_H
  50
  51 #ifdef MPI_CT
  52 #define MPI_MAX_PROCESS 128
  53 struct mpi_ct_st
  54 {
  55   int my_rank;
  56   int nproc;
  57   int base_local_work_units;
  58   int remainder_work_units;
  59   int local_work_units[MPI_MAX_PROCESS];
  60   int start_work_unit[MPI_MAX_PROCESS];
  61   MPI_Comm comm;
  62 };
  63
  64 extern struct mpi_ct_st mpi_ct;
  65 void mpi_ct_calc_work_units(const unsigned int global_work_units);
  66 #endif
  67
  68
  69 struct histo_st {
  70     int *b;                     /* Histogram array (# of elements in each bin) */
  71     int nbin;                   /* Number of histogram bins */
  72     double xmin, xmax, xinc;    /* Limits of histogram boundaries */
  73 };
  74
  75 typedef struct histo_st HISTOGRAM;
  76
  77 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  78
  79 #define POINTS_PER_CIRCLE  36
  80
  81 #define MAXREMARK       99
  82 #define LENREMARK       (MAXREMARK+1)
  83 #define IMAGE_VAL       FMTX_2D         /* use 2d floating point matrix */
  84 #define IMAGE_ELEM_TYPE DT_FLOAT        /* use floats for images */
  85 typedef float IMAGE_ELEM_VAL;           /* use floats for image storing */
  86
  87 struct image_st {
  88     IMAGE_VAL v;                        /* values of voxels in matrix form */
  89     SDF_2D *dfp_2d;                     /* Pointer to disk image file */
  90     int nx, ny;                         /* size of voxel matrix */
  91     double xmin, xmax, ymin, ymax;      /* extent of voxel matrix in phm coord */
  92     char remark[LENREMARK];             /* description of voxel data */
  93     float calctime;                     /* time to calculate voxels in seconds */
  94 };
  95
  96 struct object_st {
  97     int type;                      /* object type (box, ellipse, etc) */
  98     double atten;                  /* X-ray attenuation coefficient */
  99     double cx,cy;                  /* center of object */
 100     double u,v;                    /* size of object */
 101     double rot;                    /* object rotation angle (in radians) */
 102     double *x, *y;                 /* ptr to array of points in obj world coord */
 103     int pts;                       /* number of points in outline arrays */
 104     double xmin, xmax, ymin, ymax; /* object limits */
 105     double radius;                 /*   "   */
 106     struct {                       /* transform matrices        */
 107         GRFMTX_2D p_to_o;          /* map from phm to standard obj coords */
 108         GRFMTX_2D o_to_p;          /* map from std object coords to phm coords */
 109     } xform;
 110     struct object_st *next;       /* pointer to next object in PHANTOM */
 111 };
 112
 113 typedef struct object_st OBJECT;
 114
 115 struct phm_st {                    /* PHANTOM structure */
 116     OBJECT *objlist;               /* object list */
 117     int type;
 118     int numobj;                    /* number of objects in PHANTOM */
 119     double xmin, xmax, ymin, ymax; /* extent of objects in object coordinates */
 120     double radius;                 /*     " "    */
 121 };
 122
 123 typedef struct image_st  IMAGE;
 124 typedef struct phm_st    PHANTOM;
 125
 126 #define P_OBJECTS       0       /* PHANTOM made of objects */
 127 #define P_UNIT_PULSE    1       /* Special PHANTOM, not made of objects */
 128 #define P_FILTER        9       /* defined only by a type */
 129
 130 /*----------------------------------------------------------------------*/
 131 /*                              RAYSUM SYMBOLS                          */
 132 /*----------------------------------------------------------------------*/
 133
 134 /* Ray sums are collected along an array of ndet detectors.  The data
 135  * for these detectors is stored in the structure DETECTARRAY
 136  */
 137
 138 #define DETECT_TYPE float
 139
 140 struct detarray_st {
 141   DETECT_TYPE *detval;  /* Pointer to array of values recorded by detector */
 142   int ndet;             /* Number of detectors in array */
 143   double view_angle;    /* View angle in radians */
 144 };
 145
 146 #define DETECTOR_PARALLEL   1
 147 #define DETECTOR_EQUIANGLE  2
 148 #define DETECTOR_EQUILINEAR 3
 149
 150 struct detect_st {
 151   int geometry;                 /* Geometry of detectory */
 152   int ndet;                     /* Number of detectors in array */
 153   int nview;                    /* Number of rotated views */
 154   int nsample;                  /* Number of rays per detector */
 155   double detlen;                /* Total length of detector array */
 156   double rotlen;                /* Rotation angle length in radians (norm 2PI) */
 157   double det_inc;               /* Increment between centers of detectors */
 158   double rot_inc;               /* Increment in rotation angle between views */
 159   double radius;                /* Radius of rotation.  Distance from */
 160                                 /*   center of phm to center of det */
 161   double phmlen;                /* Maximum Length of PHANTOM or area of interest */
 162   struct {
 163     double xd1,yd1,xd2,yd2;     /* Coordinates of detector endpoints */
 164     double xs1,ys1,xs2,ys2;     /* Coordinates of source endpoints */
 165     double angle;               /* Starting angle */
 166   } init;
 167 };
 168
 169 struct raysum_st {
 170   int fd;
 171   int file_mode;
 172   int header_size;
 173   struct detarray_st **view;    /* Pointer to array of detarray_st pointers */
 174
 175   char remark[LENREMARK];       /* description of raysum data */
 176   double calctime;              /* time required to calculate raysums */
 177
 178   int ndet;                     /* number of detectors in array */
 179   int nview;                    /* number of rotated views */
 180   double rot_start;             /* starting view rotation */
 181   double rot_inc;               /* angle between rotations */
 182   double det_start;             /* distance of beginning detector to center */
 183                                 /*    of PHANTOM */
 184   double det_inc;               /* increment between detectors */
 185   double phmlen;                /* Length of PHANTOM edge (phm is square) */
 186 };
 187
 188 typedef struct detarray_st DETARRAY;
 189 typedef struct detect_st   DETECTOR;
 190 typedef struct raysum_st   RAYSUM;
 191
 192 /*----------------------------------------------------------------------*/
 193 /*                              USER SYMBOLS                            */
 194 /*----------------------------------------------------------------------*/
 195
 196 /* codes for object types, passed to add_obj() */
 197
 198 #define O_RECTANGLE  1
 199 #define O_TRIANGLE   2
 200 #define O_ELLIPSE    3
 201 #define O_SECTOR     4
 202 #define O_SEGMENT    5
 203
 204 /* Codes for Coordinate Types      */
 205 /* Defines coords for inside_obj() */
 206
 207 #define OBJ_COORD -1            /* Normalized Object Coordinates */
 208 #define PHM_COORD -2            /* User's PHANTOM Coordinates */
 209
 210 /* Codes for Filter types */
 211
 212 #define W_BANDLIMIT     1       /* filter types for genfilter() */
 213 #define W_SINC          2
 214 #define W_G_HAMMING     3
 215 #define W_COSINE        4
 216 #define W_TRIANGLE      5
 217
 218 #define W_A_BANDLIMIT   11      /* filters times abs() of function */
 219 #define W_A_SINC        12
 220 #define W_AG_HAMMING    13
 221 #define W_A_COSINE      14
 222
 223 #define W_SHEPP         21
 224
 225 /* function domains */
 226
 227 #define O_FREQ_STR      "freq"
 228 #define O_SPATIAL_STR   "spatial"
 229
 230 #define D_FREQ          1       /* Domain names */
 231 #define D_SPATIAL       2
 232
 233 /* function symmetry */
 234
 235 #define FUNC_EVEN       1       /* function types, f[-n] = f[n] */
 236 #define FUNC_ODD        2       /* f[-n] = -f[n] */
 237 #define FUNC_BOTH       3       /* function has both odd & even components */
 238
 239 /* interpolation methods */
 240
 241 #define I_NEAREST       1       /* Interpolation methods */
 242 #define I_LINEAR        2       /* Linear interpolation */
 243 #define I_BSPLINE       3
 244 #define I_1BSPLINE      3       /* 1st order B-Spline */
 245 #define I_2BSPLINE      4
 246 #define I_3BSPLINE      5
 247
 248 /* Constants for sizing PHANTOM */
 249
 250 #define PERCENT_PHM_SIZE_INCR   0.0     /* Fractional increase in PHANTOM */
 251                                         /* limits compared to object size */
 252 #define N_EXTRA_DETECTORS         4     /* Number of extra detectors */
 253                                         /* widths when calculating detlen */
 254
 255 #define DET_PARALLEL 1
 256 #define DET_FAN      2
 257
 258 #define O_TRACE_NONE_STR     "none"
 259 #define O_TRACE_TEXT_STR     "text"
 260 #define O_TRACE_PHM_STR      "phm"
 261 #define O_TRACE_RAYS_STR     "rays"
 262 #define O_TRACE_PLOT_STR     "plot"
 263 #define O_TRACE_CLIPPING_STR "clipping"
 264
 265
 266 #define TRACE_NONE     0                /* No tracing */
 267 #define TRACE_TEXT     1                /* Minimal status */
 268 #define TRACE_PHM      2                /* Show PHANTOM */
 269 #define TRACE_RAYS     3                /* Show all rays */
 270 #define TRACE_PLOT     4                /* Plot raysums */
 271 #define TRACE_CLIPPING 5                /* Plot clipping */
 272
 273 #define O_PHM_HERMAN    1               /* Herman head phantom */
 274 #define O_PHM_ROWLAND   2               /* Rowland head phantom */
 275 #define O_PHM_BROWLAND  3               /* Bordered Rowland head phantom */
 276 #define O_PHM_UNITPULSE 4               /* Unit pulse phantom */
 277
 278 #define O_PHM_HERMAN_STR    "herman"
 279 #define O_PHM_ROWLAND_STR   "rowland"
 280 #define O_PHM_BROWLAND_STR  "browland"
 281 #define O_PHM_UNITPULSE_STR "unitpulse"
 282
 283 #define O_INTERP_NEAREST_STR  "nearest"
 284 #define O_INTERP_LINEAR_STR   "linear"
 285 #define O_INTERP_BSPLINE_STR  "bspline"
 286
 287 #define O_FILTER_ABS_BANDLIMIT_STR "abs_bandlimit"
 288 #define O_FILTER_ABS_SINC_STR      "abs_sinc"
 289 #define O_FILTER_ABS_COS_STR       "abs_cos"
 290 #define O_FILTER_ABS_HAMMING_STR   "abs_hamming"
 291 #define O_FILTER_SHEPP_STR         "shepp"
 292 #define O_FILTER_BANDLIMIT_STR     "bandlimit"
 293 #define O_FILTER_SINC_STR          "sinc"
 294 #define O_FILTER_COS_STR           "cos"
 295 #define O_FILTER_HAMMING_STR       "hamming"
 296 #define O_FILTER_TRIANGLE_STR      "triangle"
 297
 298 #define O_BPROJ_TRIG   1
 299 #define O_BPROJ_TABLE  2
 300 #define O_BPROJ_DIFF   3
 301 #define O_BPROJ_DIFF2  4
 302 #define O_BPROJ_IDIFF2 5
 303
 304 #define O_BPROJ_TRIG_STR     "trig"
 305 #define O_BPROJ_TABLE_STR    "table"
 306 #define O_BPROJ_DIFF_STR     "diff"
 307 #define O_BPROJ_DIFF2_STR    "diff2"
 308 #define O_BPROJ_IDIFF2_STR   "idiff2"
 309
 310 #define RS_TRACE_ROW_TITLE      1
 311 #define RS_TRACE_ROW_TITLE2     2
 312 #define RS_TRACE_ROW_PHANT_ID   4
 313 #define RS_TRACE_ROW_CHROMATIC  7
 314 #define RS_TRACE_ROW_SCATTER    8
 315 #define RS_TRACE_ROW_PHOT_STAT  9
 316 #define RS_TRACE_ROW_NDET       12
 317 #define RS_TRACE_ROW_NVIEW      13
 318 #define RS_TRACE_ROW_SAMPLES    14
 319 #define RS_TRACE_ROW_CURR_VIEW  17
 320 #define RS_TRACE_ROW_ATTEN      18
 321
 322
 323 /*----------------------------------------------------------------------*/
 324 /*                      GRAY SCALE STRUCTURES                           */
 325 /*----------------------------------------------------------------------*/
 326
 327 #define GS_MAX_CELL_SIZE   4
 328
 329 typedef int GS_BITMASK[4][4];
 330
 331 struct greyscale_st {
 332     int dev;                            /* Device to output to */
 333     int (*dotfunc)(int x, int y, int color);                    /* Pointer to dot function for device */
 334     int cur_x, cur_y;                   /* Current cell location */
 335     int nxcell, nycell;                 /* size of cell in pixels */
 336     int xmin, ymin;                     /* starting position of grey scale */
 337     int num_color;                      /* Number of primary colors available */
 338     int num_intens;                     /* Number of intensities available */
 339     int max_level;                      /* gs levels range from 0 to max_level */
 340     char *fg_color_tbl;                 /* Hold foreground color for each level */
 341     char *bg_color_tbl;                 /* Holds background color */
 342     char *level_sub_tbl;                /* Holds value to subtract for level */
 343                                         /* before accessing bit mask */
 344     GS_BITMASK *bm;                     /* Holds grey-scale bit mask */
 345     struct greyscale_st *next_dev;      /* Pointer to next open device */
 346                                         /* == NULL when no more devices */
 347 };
 348
 349 typedef struct greyscale_st GREYSCALE;
 350
 351
 352 /* From reconstr.c */
 353 IMAGE *image_reconst (IMAGE *im, RAYSUM *rs, int filt_type, double filt_param, int interp_type, int interp_param, const int backproj_type, int ir_trace);
 354
 355 /* From bproj.c */
 356 void backproj_init (const RAYSUM *rs, IMAGE *im, const int bproj_method);
 357 int  backproj_calc (const RAYSUM *rs, IMAGE *im, const double *t, const double view_angle,
 358                     const int interp_type, const int bproj_method);
 359 void backproj_term (const RAYSUM *rs, IMAGE *im, const int bproj_method);
 360
 361 void backproj_init_trig (const RAYSUM *rs, IMAGE *im);
 362 int  backproj_calc_trig (const RAYSUM *rs, IMAGE *im, const double *t,
 363                          const double view_angle, const int interp_type);
 364 void backproj_term_trig (const RAYSUM *rs, IMAGE *im);
 365 void backproj_init_table (const RAYSUM *rs, IMAGE *im);
 366 int  backproj_calc_table (const RAYSUM *rs, IMAGE *im, const double *t,
 367                           const double view_angle, const int interp_type);
 368 void backproj_term_table (const RAYSUM *rs, IMAGE *im);
 369 void backproj_init_d (const RAYSUM *rs, IMAGE *im);
 370 int  backproj_calc_d (const RAYSUM *rs, IMAGE *im, const double *t,
 371                       const double view_angle, const int interp_type);
 372 void backproj_term_d (const RAYSUM *rs, IMAGE *im);
 373 void backproj_init_d2 (const RAYSUM *rs, IMAGE *im);
 374 int  backproj_calc_d2 (const RAYSUM *rs, IMAGE *im, const double *t,
 375                        const double view_angle, const int interp_type);
 376 void backproj_term_d2 (const RAYSUM *rs, IMAGE *im);
 377 void backproj_init_id (const RAYSUM *rs, IMAGE *im);
 378 int  backproj_calc_id (const RAYSUM *rs, IMAGE *im, const double *t,
 379                        const double view_angle, const int interp_type);
 380 void backproj_term_id (const RAYSUM *rs, IMAGE *im);
 381 void backproj_init_id2 (const RAYSUM *rs, IMAGE *im);
 382 int  backproj_calc_id2 (const RAYSUM *rs, IMAGE *im, const double *t,
 383                         const double view_angle, const int interp_type);
 384 void backproj_term_id2 (const RAYSUM *rs, IMAGE *im);
 385
 386 void usage (const char *program);
 387 int main(const int argc, char * const argv[]);
 388
 389
 390
 391 /* bspline.c */
 392 int bspline(int samples, int zoom_factor, int spline_order, double input[], double output[]);
 393 /* convolve.c */
 394 double convolve(const double f1[], const double f2[], const double dx, const int n, const int np, const int func_type);
 395 double convolve_both(const double f1[], const double f2[], const double dx, const int n, const int np);
 396 void rotate2d(double x[], double y[], int pts, double angle);
 397 void xlat2d(double x[], double y[], int pts, double xoffset, double yoffset);
 398 void scale2d(double x[], double y[], int pts, double xfact, double yfact);
 399 int circle_pts(double theta);
 400 /* dialogs.c */
 401 int add_objs_kb(PHANTOM *phm);
 402 PHANTOM *phm_select(void);
 403 int interpolation_select(void);
 404 int filter_select(double *filter_param);
 405 /* filter.c */
 406 double *filter_generate(int filt_type, double bw, double xmin, double xmax, int n, double param, int domain, int numint);
 407 double filter_spatial_response_calc(int filt_type, double x, double bw, double param, int n);
 408 double filter_spatial_response_analytic(int filt_type, double x, double bw, double param);
 409 double filter_frequency_response(int filt_type, double u, double bw, double param);
 410 double sinc(double x, double mult);
 411 double abscos_int(double u, double w);
 412 /* image.c */
 413 IMAGE *image_create(const char *fname, const int nx, const int ny);
 414 int image_clear(IMAGE *im);
 415 int image_save(IMAGE *im);
 416 IMAGE *image_load(const char *fname);
 417 void image_filter_response(IMAGE *im, int domain, double bw, int filt_type, double filt_param, int opt_trace);
 418 /* options.c */
 419 int opt_set_trace(const char *optarg, const char *program);
 420 const char *name_of_phantom(const int phmid);
 421 int opt_set_phantom(const char *optarg, const char *program);
 422 int opt_set_interpolation(const char *optarg, const char *program);
 423 const char *name_of_interpolation(int interp_type);
 424 int opt_set_filter(const char *optarg, const char *program);
 425 const char *name_of_filter(const int filter);
 426 int opt_set_filter_domain(const char *optarg, const char *program);
 427 const char *name_of_filter_domain(const int domain);
 428 int opt_set_backproj(const char *optarg, const char *program);
 429 const char *name_of_backproj(const int backproj);
 430 /* phm.c */
 431 PHANTOM *phm_create(const int phmid);
 432 PHANTOM *phm_create_from_file(const char *fname);
 433 PHANTOM *phm_init(void);
 434 int add_objs_kb(PHANTOM *phm);
 435 int add_objs_file(PHANTOM *phm, const char *fname);
 436 void addobject(PHANTOM *phm, const int type, const double cx, const double cy,
 437                const double u, const double v, const double rot, const double atten);
 438 int makeobjpts(OBJECT *obj);
 439 void makeobjxform(OBJECT *obj);
 440 void calc_arc(double x[], double y[], const int pts, const double xcent, const double ycent,
 441               const double r, const double start, const double stop);
 442 void calc_ellipse(double x[], double y[], const int pts, const double u, const double v);
 443 OBJECT *alloc_obj(void);
 444 void phm_print(PHANTOM *phm);
 445 #if HAVE_INTERACTIVE_GRAPHICS
 446 void phm_show(const PHANTOM *phm);
 447 void phm_draw(const PHANTOM *phm);
 448 #endif
 449 /* phm2image.c */
 450 void phm_to_image(const PHANTOM *phm, IMAGE *im, const int col_start, const int col_count,
 451                   const int nsample, const int trace);
 452 int inside_obj(const OBJECT *obj, double x, double y, const int coord_type);
 453 /* phmstd.c */
 454 void herm_head(PHANTOM *phm);
 455 void row_head(PHANTOM *phm);
 456 void row_bord_head(PHANTOM *phm);
 457 /* ray.c */
 458 DETECTOR *detect_create(const PHANTOM *phm, int ndet, int nview, int nsample, const double rot_anglen);
 459 void detect_free(DETECTOR *det);
 460 double calc_rsum(const PHANTOM *phm, const double x1, const double y1, const double x2, const double y2);
 461 double calc_objsum(const OBJECT *obj, const double x1, const double y1, const double x2, const double y2);
 462 int clipobj(const OBJECT *obj, double *x1, double *y1, double *x2, double *y2);
 463 /* raycollect.c */
 464 int raysum_collect(RAYSUM *rs, const DETECTOR *det, const PHANTOM *phm, const int start_view,
 465                    const int trace, const int unit_pulse);
 466 void rayview(const PHANTOM *phm, DETARRAY *darray, const DETECTOR *det,
 467              const double xd1, const double yd1, const double xd2, const double yd2,
 468              const double xs1, const double ys1, const double xs2, const double ys2, const int unit_pulse);
 469 void rs_trace_showprm (const char *label, const char *fmt, int row, int color, ...);
 470 /* rayio.c */
 471 RAYSUM *raysum_create(const char *fname, const int nview, const int ndet);
 472 RAYSUM *raysum_create_from_det(const char *fname, const DETECTOR *det);
 473 RAYSUM *raysum_open(const char *filename);
 474 void raysum_alloc_views(RAYSUM *rs);
 475 void raysum_free(RAYSUM *rs);
 476 int raysum_is_open(RAYSUM *rs);
 477 int raysum_close(RAYSUM *rs);
 478 int raysum_read_header(RAYSUM *rs);
 479 int raysum_write_header(RAYSUM *rs);
 480 int raysum_read(RAYSUM *rs);
 481 int raysum_write(RAYSUM *rs);
 482 DETARRAY *detarray_alloc(const int n);
 483 void detarray_free(DETARRAY *darray);
 484 int detarray_read(RAYSUM *rs, DETARRAY *darray, const int view_num);
 485 int detarray_write(RAYSUM *rs, const DETARRAY *darray, const int view_num);
 486 int raysum_print(const RAYSUM *rs);
 487
 488
 489 #endif