include/ir.h

   1 /*****************************************************************************
   2 **  This is part of the CTSim program
   3 **  Copyright (C) 1983-2000 Kevin Rosenberg
   4 **
   5 **  $Id: ir.h,v 1.2 2000/04/28 14:14:16 kevin Exp $
   6 **  $Log: ir.h,v $
   7 **  Revision 1.2  2000/04/28 14:14:16  kevin
   8 **  *** empty log message ***
   9 **
  10 **  Revision 1.1.1.1  2000/04/28 13:02:43  kevin
  11 **  Initial CVS import for first public release
  12 **
  13 **
  14 **
  15 **  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  16 **  it under the terms of the GNU General Public License (version 2) as
  17 **  published by the Free Software Foundation.
  18 **
  19 **  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  20 **  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  21 **  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  22 **  GNU General Public License for more details.
  23 **
  24 **  You should have received a copy of the GNU General Public License
  25 **  along with this program; if not, write to the Free Software
  26 **  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  27 ******************************************************************************/
  28 /* FILE IDENTIFICATION
  29  *
  30  *      Name:         ir.h          Header File for Image Reconstruction System
  31  *      Programmer:   Kevin Rosenberg
  32  *      Date Started: 7-1-84
  33  *      Last Change:  1-20-85
  34  */
  35
  36 #ifndef IR_H
  37 #define IR_H
  38
  39 #ifdef MPI_CT
  40 #define MPI_MAX_PROCESS 128
  41 struct mpi_ct_st
  42 {
  43   int my_rank;
  44   int nproc;
  45   int base_local_work_units;
  46   int remainder_work_units;
  47   int local_work_units[MPI_MAX_PROCESS];
  48   int start_work_unit[MPI_MAX_PROCESS];
  49   MPI_Comm comm;
  50 };
  51
  52 extern struct mpi_ct_st mpi_ct;
  53 void mpi_ct_calc_work_units(const unsigned int global_work_units);
  54 #endif
  55
  56
  57 struct histo_st {
  58     int *b;                     /* Histogram array (# of elements in each bin) */
  59     int nbin;                   /* Number of histogram bins */
  60     double xmin, xmax, xinc;    /* Limits of histogram boundaries */
  61 };
  62
  63 typedef struct histo_st HISTOGRAM;
  64
  65 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  66
  67 #define POINTS_PER_CIRCLE  36
  68
  69 #define MAXREMARK       99
  70 #define LENREMARK       (MAXREMARK+1)
  71 #define IMAGE_VAL       FMTX_2D         /* use 2d floating point matrix */
  72 #define IMAGE_ELEM_TYPE DT_FLOAT        /* use floats for images */
  73 typedef float IMAGE_ELEM_VAL;           /* use floats for image storing */
  74
  75 struct image_st {
  76     IMAGE_VAL v;                        /* values of voxels in matrix form */
  77     SDF_2D *dfp_2d;                     /* Pointer to disk image file */
  78     int nx, ny;                         /* size of voxel matrix */
  79     double xmin, xmax, ymin, ymax;      /* extent of voxel matrix in pic coord */
  80     char remark[LENREMARK];             /* description of voxel data */
  81     float calctime;                     /* time to calculate voxels in seconds */
  82 };
  83
  84 struct object_st {
  85     int type;                      /* object type (box, ellipse, etc) */
  86     double atten;                  /* X-ray attenuation coefficient */
  87     double cx,cy;                  /* center of object */
  88     double u,v;                    /* size of object */
  89     double rot;                    /* object rotation angle (in radians) */
  90     double *x, *y;                 /* ptr to array of points in obj world coord */
  91     int pts;                       /* number of points in outline arrays */
  92     double xmin, xmax, ymin, ymax; /* object limits */
  93     double radius;                 /*   "   */
  94     struct {                       /* transform matrices        */
  95         GRFMTX_2D p_to_o;          /* map from pic to standard obj coords */
  96         GRFMTX_2D o_to_p;          /* map from std object coords to pic coords */
  97     } xform;
  98     struct object_st *next;       /* pointer to next object in picture */
  99 };
 100
 101 typedef struct object_st OBJECT;
 102
 103 struct pic_st {                    /* Picture structure */
 104     OBJECT *objlist;               /* object list */
 105     int type;
 106     int numobj;                    /* number of objects in picture */
 107     double xmin, xmax, ymin, ymax; /* extent of objects in object coordinates */
 108     double radius;                 /*     " "    */
 109 };
 110
 111 typedef struct image_st  IMAGE;
 112 typedef struct pic_st    PICTURE;
 113
 114 #define P_OBJECTS       0       /* Picture made of objects */
 115 #define P_UNIT_PULSE    1       /* Special picture, not made of objects */
 116 #define P_FILTER        9       /* defined only by a type */
 117
 118 /*----------------------------------------------------------------------*/
 119 /*                              RAYSUM SYMBOLS                          */
 120 /*----------------------------------------------------------------------*/
 121
 122 /* Ray sums are collected along an array of ndet detectors.  The data
 123  * for these detectors is stored in the structure DETECTARRAY
 124  */
 125
 126 #define DETECT_TYPE float
 127
 128 struct detarray_st {
 129   DETECT_TYPE *detval;  /* Pointer to array of values recorded by detector */
 130   int ndet;                     /* Number of detectors in array */
 131   double view_angle;    /* View angle in radians */
 132 };
 133
 134 struct detect_st {
 135   int ndet;                     /* Number of detectors in array */
 136   int nview;                    /* Number of rotated views */
 137   int nsample;                  /* Number of rays per detector */
 138   double detlen;                /* Total length of detector array */
 139   double rotlen;                /* Rotation angle length in radians (norm 2PI) */
 140   double det_inc;               /* Increment between centers of detectors */
 141   double rot_inc;               /* Increment in rotation angle between views */
 142   double radius;                /* Radius of rotation.  Distance from */
 143                                 /*   center of pic to center of det */
 144   double piclen;                /* Maximum Length of picture or area of interest */
 145   struct {
 146     double xd1,yd1,xd2,yd2;     /* Coordinates of detector endpoints */
 147     double xs1,ys1,xs2,ys2;     /* Coordinates of source endpoints */
 148     double angle;               /* Starting angle */
 149   } init;
 150 };
 151
 152 struct raysum_st {
 153   int fd;
 154   int file_mode;
 155   int header_size;
 156   struct detarray_st **view;    /* Pointer to array of detarray_st pointers */
 157
 158   char remark[LENREMARK];       /* description of raysum data */
 159   double calctime;              /* time required to calculate raysums */
 160
 161   int ndet;                     /* number of detectors in array */
 162   int nview;                    /* number of rotated views */
 163   double rot_start;             /* starting view rotation */
 164   double rot_inc;               /* angle between rotations */
 165   double det_start;             /* distance of beginning detector to center */
 166                                 /*    of picture */
 167   double det_inc;               /* increment between detectors */
 168   double piclen;                /* Length of picture edge (pic is square) */
 169 };
 170
 171 typedef struct detarray_st DETARRAY;
 172 typedef struct detect_st   DETECTOR;
 173 typedef struct raysum_st   RAYSUM;
 174
 175 /*----------------------------------------------------------------------*/
 176 /*                              USER SYMBOLS                            */
 177 /*----------------------------------------------------------------------*/
 178
 179 /* codes for object types, passed to add_obj() */
 180
 181 #define O_RECTANGLE  1
 182 #define O_TRIANGLE   2
 183 #define O_ELLIPSE    3
 184 #define O_SECTOR     4
 185 #define O_SEGMENT    5
 186
 187 /* Codes for Coordinate Types      */
 188 /* Defines coords for inside_obj() */
 189
 190 #define OBJ_COORD -1            /* Normalized Object Coordinates */
 191 #define PIC_COORD -2            /* User's Picture Coordinates */
 192
 193 /* Codes for Filter types */
 194
 195 #define W_BANDLIMIT     1       /* filter types for genfilter() */
 196 #define W_SINC          2
 197 #define W_G_HAMMING     3
 198 #define W_COSINE        4
 199 #define W_TRIANGLE      5
 200
 201 #define W_A_BANDLIMIT   11      /* filters times abs() of function */
 202 #define W_A_SINC        12
 203 #define W_AG_HAMMING    13
 204 #define W_A_COSINE      14
 205
 206 #define W_SHEPP         21
 207
 208 /* function domains */
 209
 210 #define O_FREQ_STR      "freq"
 211 #define O_SPATIAL_STR   "spatial"
 212
 213 #define D_FREQ          1       /* Domain names */
 214 #define D_SPATIAL       2
 215
 216 /* function symmetry */
 217
 218 #define FUNC_EVEN       1       /* function types, f[-n] = f[n] */
 219 #define FUNC_ODD        2       /* f[-n] = -f[n] */
 220 #define FUNC_BOTH       3       /* function has both odd & even components */
 221
 222 /* interpolation methods */
 223
 224 #define I_NEAREST       1       /* Interpolation methods */
 225 #define I_LINEAR        2       /* Linear interpolation */
 226 #define I_BSPLINE       3
 227 #define I_1BSPLINE      3       /* 1st order B-Spline */
 228 #define I_2BSPLINE      4
 229 #define I_3BSPLINE      5
 230
 231 /* Constants for sizing picture */
 232
 233 #define PERCENT_PIC_SIZE_INCR   0.0     /* Fractional increase in picture */
 234                                         /* limits compared to object size */
 235 #define N_EXTRA_DETECTORS         4     /* Number of extra detectors */
 236                                         /* widths when calculating detlen */
 237
 238 #define DET_PARALLEL 1
 239 #define DET_FAN      2
 240
 241 #define O_TRACE_NONE_STR     "none"
 242 #define O_TRACE_TEXT_STR     "text"
 243 #define O_TRACE_PIC_STR      "pic"
 244 #define O_TRACE_RAYS_STR     "rays"
 245 #define O_TRACE_PLOT_STR     "plot"
 246 #define O_TRACE_CLIPPING_STR "clipping"
 247
 248
 249 #define TRACE_NONE     0                /* No tracing */
 250 #define TRACE_TEXT     1                /* Minimal status */
 251 #define TRACE_PIC      2                /* Show picture */
 252 #define TRACE_RAYS     3                /* Show all rays */
 253 #define TRACE_PLOT     4                /* Plot raysums */
 254 #define TRACE_CLIPPING 5                /* Plot clipping */
 255
 256 #define O_PIC_HERMAN    1               /* Herman head phantom */
 257 #define O_PIC_ROWLAND   2               /* Rowland head phantom */
 258 #define O_PIC_BROWLAND  3               /* Bordered Rowland head phantom */
 259 #define O_PIC_UNITPULSE 4               /* Unit pulse phantom */
 260
 261 #define O_PIC_HERMAN_STR    "herman"
 262 #define O_PIC_ROWLAND_STR   "rowland"
 263 #define O_PIC_BROWLAND_STR  "browland"
 264 #define O_PIC_UNITPULSE_STR "unitpulse"
 265
 266 #define O_INTERP_NEAREST_STR  "nearest"
 267 #define O_INTERP_LINEAR_STR   "linear"
 268 #define O_INTERP_BSPLINE_STR  "bspline"
 269
 270 #define O_FILTER_ABS_BANDLIMIT_STR "abs_bandlimit"
 271 #define O_FILTER_ABS_SINC_STR      "abs_sinc"
 272 #define O_FILTER_ABS_COS_STR       "abs_cos"
 273 #define O_FILTER_ABS_HAMMING_STR   "abs_hamming"
 274 #define O_FILTER_SHEPP_STR         "shepp"
 275 #define O_FILTER_BANDLIMIT_STR     "bandlimit"
 276 #define O_FILTER_SINC_STR          "sinc"
 277 #define O_FILTER_COS_STR           "cos"
 278 #define O_FILTER_HAMMING_STR       "hamming"
 279 #define O_FILTER_TRIANGLE_STR      "triangle"
 280
 281 #define O_BPROJ_TRIG   1
 282 #define O_BPROJ_TABLE  2
 283 #define O_BPROJ_DIFF   3
 284 #define O_BPROJ_DIFF2  4
 285 #define O_BPROJ_IDIFF2 5
 286
 287 #define O_BPROJ_TRIG_STR     "trig"
 288 #define O_BPROJ_TABLE_STR    "table"
 289 #define O_BPROJ_DIFF_STR     "diff"
 290 #define O_BPROJ_DIFF2_STR    "diff2"
 291 #define O_BPROJ_IDIFF2_STR   "idiff2"
 292
 293 #define RS_TRACE_ROW_TITLE      1
 294 #define RS_TRACE_ROW_TITLE2     2
 295 #define RS_TRACE_ROW_PHANT_ID   4
 296 #define RS_TRACE_ROW_CHROMATIC  7
 297 #define RS_TRACE_ROW_SCATTER    8
 298 #define RS_TRACE_ROW_PHOT_STAT  9
 299 #define RS_TRACE_ROW_NDET       12
 300 #define RS_TRACE_ROW_NVIEW      13
 301 #define RS_TRACE_ROW_SAMPLES    14
 302 #define RS_TRACE_ROW_CURR_VIEW  17
 303 #define RS_TRACE_ROW_ATTEN      18
 304
 305
 306 /*----------------------------------------------------------------------*/
 307 /*                      GRAY SCALE STRUCTURES                           */
 308 /*----------------------------------------------------------------------*/
 309
 310 #define GS_MAX_CELL_SIZE   4
 311
 312 typedef int GS_BITMASK[4][4];
 313
 314 struct greyscale_st {
 315     int dev;                            /* Device to output to */
 316     int (*dotfunc)(int x, int y, int color);                    /* Pointer to dot function for device */
 317     int cur_x, cur_y;                   /* Current cell location */
 318     int nxcell, nycell;                 /* size of cell in pixels */
 319     int xmin, ymin;                     /* starting position of grey scale */
 320     int num_color;                      /* Number of primary colors available */
 321     int num_intens;                     /* Number of intensities available */
 322     int max_level;                      /* gs levels range from 0 to max_level */
 323     char *fg_color_tbl;                 /* Hold foreground color for each level */
 324     char *bg_color_tbl;                 /* Holds background color */
 325     char *level_sub_tbl;                /* Holds value to subtract for level */
 326                                         /* before accessing bit mask */
 327     GS_BITMASK *bm;                     /* Holds grey-scale bit mask */
 328     struct greyscale_st *next_dev;      /* Pointer to next open device */
 329                                         /* == NULL when no more devices */
 330 };
 331
 332 typedef struct greyscale_st GREYSCALE;
 333
 334
 335 /* From reconstr.c */
 336 IMAGE *image_reconst (IMAGE *im, RAYSUM *rs, int filt_type, double filt_param, int interp_type, int interp_param, const int backproj_type, int ir_trace);
 337
 338 /* From bproj.c */
 339 void backproj_init (const RAYSUM *rs, IMAGE *im, const int bproj_method);
 340 int  backproj_calc (const RAYSUM *rs, IMAGE *im, const double *t, const double view_angle,
 341                     const int interp_type, const int bproj_method);
 342 void backproj_term (const RAYSUM *rs, IMAGE *im, const int bproj_method);
 343
 344 void backproj_init_trig (const RAYSUM *rs, IMAGE *im);
 345 int  backproj_calc_trig (const RAYSUM *rs, IMAGE *im, const double *t,
 346                          const double view_angle, const int interp_type);
 347 void backproj_term_trig (const RAYSUM *rs, IMAGE *im);
 348 void backproj_init_table (const RAYSUM *rs, IMAGE *im);
 349 int  backproj_calc_table (const RAYSUM *rs, IMAGE *im, const double *t,
 350                           const double view_angle, const int interp_type);
 351 void backproj_term_table (const RAYSUM *rs, IMAGE *im);
 352 void backproj_init_d (const RAYSUM *rs, IMAGE *im);
 353 int  backproj_calc_d (const RAYSUM *rs, IMAGE *im, const double *t,
 354                       const double view_angle, const int interp_type);
 355 void backproj_term_d (const RAYSUM *rs, IMAGE *im);
 356 void backproj_init_d2 (const RAYSUM *rs, IMAGE *im);
 357 int  backproj_calc_d2 (const RAYSUM *rs, IMAGE *im, const double *t,
 358                        const double view_angle, const int interp_type);
 359 void backproj_term_d2 (const RAYSUM *rs, IMAGE *im);
 360 void backproj_init_id (const RAYSUM *rs, IMAGE *im);
 361 int  backproj_calc_id (const RAYSUM *rs, IMAGE *im, const double *t,
 362                        const double view_angle, const int interp_type);
 363 void backproj_term_id (const RAYSUM *rs, IMAGE *im);
 364 void backproj_init_id2 (const RAYSUM *rs, IMAGE *im);
 365 int  backproj_calc_id2 (const RAYSUM *rs, IMAGE *im, const double *t,
 366                         const double view_angle, const int interp_type);
 367 void backproj_term_id2 (const RAYSUM *rs, IMAGE *im);
 368
 369 void usage (const char *program);
 370 int main(const int argc, char * const argv[]);
 371
 372
 373
 374 /* bspline.c */
 375 int bspline(int samples, int zoom_factor, int spline_order, double input[], double output[]);
 376 /* clip.c */
 377 int inside_obj(const OBJECT *obj, double x, double y, const int coord_type);
 378 int clipsegment(double *x1, double *y1, double *x2, double *y2, const double u, const double v);
 379 int clipsector(double *x1, double *y1, double *x2, double *y2, const double u, const double v);
 380 int clipcircle(double *x1, double *y1, double *x2, double *y2, const double cx, const double cy, const double radius, double t1, double t2);
 381 int cliptriangle(double *x1, double *y1, double *x2, double *y2, const double u, const double v, const int clip_xaxis);
 382 /* convolve.c */
 383 double convolve(const double f1[], const double f2[], const double dx, const int n, const int np, const int func_type);
 384 double convolve_both(const double f1[], const double f2[], const double dx, const int n, const int np);
 385 /* ctsub.c */
 386 OBJECT *alloc_obj(int n);
 387 void dminmax(const double array[], const int pts, double *xmin, double *xmax);
 388 void rotate2d(double x[], double y[], int pts, double angle);
 389 void xlat2d(double x[], double y[], int pts, double xoffset, double yoffset);
 390 void scale2d(double x[], double y[], int pts, double xfact, double yfact);
 391 int circle_pts(double theta);
 392 /* filt.c */
 393 const char *interp_name_of(int interp_type);
 394 const char *filter_name_of(int filt_type);
 395 int interp_select(void);
 396 int filter_select(double *filt_param);
 397 double d_filtfunc(int filt_type, double x, double bw, double param, int n);
 398 double filter_freq(int filt_type, double u, double bw, double param);
 399 double a_filtfunc(int filt_type, double x, double bw, double param);
 400 double sinc(double x, double mult);
 401 double abscos_int(double u, double w);
 402 double *filter_generate(int filt_type, double bw, double xmin, double xmax, int n, double param, int domain, int numint);
 403 void image_filter_init(IMAGE *im, int domain, double bw, int filt_type, double filt_param, int opt_trace);
 404 /* im_draw.c */
 405 void image_show(IMAGE *im, int nxcell, int nycell, double densmin, double densmax, bool disp_scale);
 406 int image_paint(int dev, IMAGE *im, int xmin, int ymin, int nxcell, int nycell, double densmin, double densmax, bool disp_scale);
 407 int gs_image(GREYSCALE *gs, IMAGE *im, double densmin, double densmax, bool disp_scale);
 408 void paint_cscale(GREYSCALE *gs, int nx, int ny);
 409 GREYSCALE *gs_init(int dev, int xmin, int ymin, int nxcell, int nycell);
 410 void gs_pixel(GREYSCALE *gs, int x, int y, int gs_level);
 411 void gs_set_pos(GREYSCALE *gs, int x, int y);
 412 void gs_set_at_addr(GREYSCALE *gs, int gs_level);
 413 void gs_set_color_scale(void);
 414 /* image.c */
 415 IMAGE *image_create(const char *fname, const int nx, const int ny);
 416 int image_clear(IMAGE *im);
 417 int image_save(IMAGE *im);
 418 IMAGE *image_load(const char *fname);
 419 /* ir_vars.c */
 420 /* options.c */
 421 int opt_set_trace(const char *optarg, const char *program);
 422 const char *name_of_picture(const int picnum);
 423 int opt_set_picture(const char *optarg, const char *program);
 424 int opt_set_interpolation(const char *optarg, const char *program);
 425 int opt_set_filter(const char *optarg, const char *program);
 426 const char *name_of_filter(const int filter);
 427 int opt_set_filter_domain(const char *optarg, const char *program);
 428 const char *name_of_filter_domain(const int domain);
 429 int opt_set_backproj(const char *optarg, const char *program);
 430 const char *name_of_backproj(const int backproj);
 431 /* pic.c */
 432 PICTURE *select_pic(void);
 433 PICTURE *create_pic_from_file(const char *fname);
 434 PICTURE *create_pic(const int picnum);
 435 PICTURE *init_pic(void);
 436 int add_objs_kb(PICTURE *pic);
 437 int add_objs_file(PICTURE *pic, const char *fname);
 438 void addobject(PICTURE *pic, const int type, const double cx, const double cy,
 439                const double u, const double v, const double rot, const double atten);
 440 int makeobjpts(OBJECT *obj);
 441 void makeobjxform(OBJECT *obj);
 442 void calc_arc(double x[], double y[], const int pts, const double xcent, const double ycent,
 443               const double r, const double start, const double stop);
 444 void calc_ellipse(double x[], double y[], const int pts, const double u, const double v);
 445 void prt_pic(PICTURE *pic);
 446 void show_pic(const PICTURE *pic);
 447 void draw_pic(const PICTURE *pic);
 448 /* pic2image.c */
 449 void pic_to_image(const PICTURE *pic, IMAGE *im, const int col_start, const int col_count,
 450                   const int nsample, const int trace);
 451 /* ray.c */
 452 void rs_trace_showprm (const char *label, const char *fmt, int row, int color, ...);
 453 DETECTOR *detect_create(const PICTURE *pic, int ndet, int nview, int nsample, const double rot_anglen);
 454 void detect_free(DETECTOR *det);
 455 int raysum_collect(RAYSUM *rs, const DETECTOR *det, const PICTURE *pic, const int start_view,
 456                    const int trace, const int unit_pulse);
 457 void rayview(const PICTURE *pic, DETARRAY *darray, const DETECTOR *det,
 458              const double xd1, const double yd1, const double xd2, const double yd2,
 459              const double xs1, const double ys1, const double xs2, const double ys2, const int unit_pulse);
 460 double calc_rsum(const PICTURE *pic, const double x1, const double y1, const double x2, const double y2);
 461 double calc_objsum(const OBJECT *obj, const double x1, const double y1, const double x2, const double y2);
 462 int clipobj(const OBJECT *obj, double *x1, double *y1, double *x2, double *y2);
 463 /* rayio.c */
 464 RAYSUM *raysum_create(const char *fname, const int nview, const int ndet, const int in_memory);
 465 RAYSUM *raysum_create_from_det(const char *fname, const DETECTOR *det, const int in_memory);
 466 RAYSUM *raysum_open(const char *filename);
 467 void raysum_alloc_views(RAYSUM *rs);
 468 void raysum_free(RAYSUM *rs);
 469 int raysum_is_open(RAYSUM *rs);
 470 int raysum_close(RAYSUM *rs);
 471 int raysum_read_header(RAYSUM *rs);
 472 int raysum_write_header(RAYSUM *rs);
 473 int raysum_read(RAYSUM *rs);
 474 int raysum_write(RAYSUM *rs);
 475 DETARRAY *detarray_alloc(const int n);
 476 void detarray_free(DETARRAY *darray);
 477 int detarray_read(RAYSUM *rs, DETARRAY *darray, const int view_num);
 478 int detarray_write(RAYSUM *rs, const DETARRAY *darray, const int view_num);
 479 int raysum_print(const RAYSUM *rs);
 480 /* phantom.c */
 481 void herm_head(PICTURE *pic);
 482 void row_head(PICTURE *pic);
 483 void row_bord_head(PICTURE *pic);
 484 /* xform.c */
 485 void indent_mtx2(GRFMTX_2D m);
 486 void xlat_mtx2(GRFMTX_2D m, const double x, const double y);
 487 void scale_mtx2(GRFMTX_2D m, const double sx, const double sy);
 488 void rot_mtx2(GRFMTX_2D m, const double theta);
 489 void mult_mtx2(GRFMTX_2D m1, GRFMTX_2D m2, GRFMTX_2D result);
 490 void xform_mtx2(GRFMTX_2D m, double *x, double *y);
 491
 492 #endif