libctsim/scanner.cpp

   1 /*****************************************************************************
   2 ** FILE IDENTIFICATION
   3 **
   4 **   Name:          scanner.cpp
   5 **   Purpose:       Classes for CT scanner
   6 **   Programmer:    Kevin Rosenberg
   7 **   Date Started:  1984
   8 **
   9 **  This is part of the CTSim program
  10 **  Copyright (C) 1983-2000 Kevin Rosenberg
  11 **
  12 **  $Id: scanner.cpp,v 1.13 2000/08/31 08:38:58 kevin Exp $
  13 **
  14 **  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  15 **  it under the terms of the GNU General Public License (version 2) as
  16 **  published by the Free Software Foundation.
  17 **
  18 **  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19 **  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20 **  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21 **  GNU General Public License for more details.
  22 **
  23 **  You should have received a copy of the GNU General Public License
  24 **  along with this program; if not, write to the Free Software
  25 **  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  26 ******************************************************************************/
  27
  28 #include "ct.h"
  29
  30
  31 const int Scanner::GEOMETRY_INVALID = -1;
  32 const int Scanner::GEOMETRY_PARALLEL = 0;
  33 const int Scanner::GEOMETRY_EQUIANGULAR = 1;
  34 const int Scanner::GEOMETRY_EQUILINEAR = 2;
  35
  36 const char* Scanner::s_aszGeometryName[] =
  37 {
  38   {"parallel"},
  39   {"equiangular"},
  40   {"equilinear"},
  41 };
  42
  43 const char* Scanner::s_aszGeometryTitle[] =
  44 {
  45   {"Parallel"},
  46   {"Equiangular"},
  47   {"Equilinear"},
  48 };
  49
  50 const int Scanner::s_iGeometryCount = sizeof(s_aszGeometryName) / sizeof(const char*);
  51
  52
  53 // NAME
  54 //   DetectorArray       Construct a DetectorArray
  55
  56 DetectorArray::DetectorArray (const int nDet)
  57 {
  58   m_nDet = nDet;
  59   m_detValues = new DetectorValue [m_nDet];
  60 }
  61
  62
  63 // NAME
  64 //   ~DetectorArray             Free memory allocated to a detector array
  65
  66 DetectorArray::~DetectorArray (void)
  67 {
  68   delete [] m_detValues;
  69 }
  70
  71
  72
  73 /* NAME
  74  *   Scanner::Scanner           Construct a user specified detector structure
  75  *
  76  * SYNOPSIS
  77  *   Scanner (phm, nDet, nView, nSample)
  78  *   Phantom& phm               PHANTOM that we are making detector for
  79  *   int geomety                Geometry of detector
  80  *   int nDet                   Number of detector along detector array
  81  *   int nView                  Number of rotated views
  82  *   int nSample                Number of rays per detector
  83  */
  84
  85 Scanner::Scanner (const Phantom& phm, const char* const geometryName, int nDet, int nView, int nSample, const double rot_anglen, const double dFocalLengthRatio, const double dFieldOfViewRatio)
  86 {
  87   m_phmLen = phm.maxAxisLength();      // maximal length along an axis
  88
  89   m_fail = false;
  90   m_idGeometry = convertGeometryNameToID (geometryName);
  91   if (m_idGeometry == GEOMETRY_INVALID) {
  92     m_fail = true;
  93     m_failMessage = "Invalid geometry name ";
  94     m_failMessage += geometryName;
  95     return;
  96   }
  97
  98   if (nView < 1)
  99     nView = 1;
 100   if (nSample < 1)
 101     m_nSample = 1;
 102   if (nDet < 1)
 103     nDet = 1;
 104
 105   m_nDet     = nDet;
 106   m_nView    = nView;
 107   m_nSample  = nSample;
 108   m_dFocalLengthRatio = dFocalLengthRatio;
 109   m_dFieldOfViewRatio = dFieldOfViewRatio;
 110   m_dFocalLength = (m_phmLen * SQRT2 / 2) * dFocalLengthRatio;
 111   m_dFieldOfView = m_phmLen * SQRT2 * dFieldOfViewRatio;
 112
 113   m_dXCenter = phm.xmin() + (phm.xmax() - phm.xmin()) / 2;
 114   m_dYCenter = phm.ymin() + (phm.ymax() - phm.ymin()) / 2;
 115   m_rotLen  = rot_anglen;
 116   m_rotInc  = m_rotLen / m_nView;
 117   if (m_idGeometry == GEOMETRY_PARALLEL) {
 118     m_detLen   = m_dFieldOfView;
 119     m_detInc  = m_detLen / m_nDet;
 120
 121     double dHalfDetLen = m_detLen / 2;
 122     m_initPos.xs1 = m_dXCenter - m_dFocalLength;
 123     m_initPos.ys1 = m_dYCenter + dHalfDetLen;
 124     m_initPos.xs2 = m_dXCenter + m_dFocalLength;
 125     m_initPos.ys2 = m_dYCenter + dHalfDetLen;
 126     m_initPos.xd1 = m_dXCenter - m_dFocalLength;
 127     m_initPos.yd1 = m_dYCenter - dHalfDetLen;
 128     m_initPos.xd2 = m_dXCenter + m_dFocalLength;
 129     m_initPos.yd2 = m_dYCenter - dHalfDetLen;
 130     m_initPos.angle = 0.0;
 131   } else if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUILINEAR) {
 132 #if 0
 133     double dAngle = (m_dFieldOfView / 2) / cos (asin (m_dFieldOfView / 2 / m_dFocalLength));
 134 #else
 135     double dHalfSquare = m_dFieldOfView / SQRT2 / 2;
 136     double dFocalPastPhm = m_dFocalLength - dHalfSquare;
 137     if (dFocalPastPhm <= 0.) {
 138       m_fail = true;
 139       m_failMessage = "Focal Point inside of phantom";
 140       return;
 141     }
 142     double dAngle = atan( dHalfSquare / dFocalPastPhm );
 143 #endif
 144     double dHalfDetLen = 2 * m_dFocalLength * tan (dAngle);
 145
 146     m_detLen = dHalfDetLen * 2;
 147     m_detInc  = m_detLen / m_nDet;
 148
 149     m_initPos.angle = 0.0;
 150     m_initPos.xs1 = m_dXCenter;
 151     m_initPos.ys1 = m_dYCenter + m_dFocalLength;
 152     m_initPos.xs2 = m_dXCenter;
 153     m_initPos.ys2 = m_dYCenter + m_dFocalLength;
 154     m_initPos.xd1 = m_dXCenter - dHalfDetLen;
 155     m_initPos.yd1 = m_dYCenter - m_dFocalLength;
 156     m_initPos.xd2 = m_dXCenter + dHalfDetLen;
 157     m_initPos.yd2 = m_dYCenter - m_dFocalLength;
 158     m_initPos.angle = 0.0;
 159   } else if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUIANGULAR) {
 160 #if 0
 161     double dAngle = atan ((m_dFieldOfView / 2) / m_dFocalLength);
 162 #else
 163     double dHalfSquare = m_dFieldOfView / SQRT2 / 2;
 164     double dFocalPastPhm = m_dFocalLength - dHalfSquare;
 165     if (dFocalPastPhm <= 0.) {
 166       m_fail = true;
 167       m_failMessage = "Focal Point inside of phantom";
 168       return;
 169     }
 170     double dAngle =  atan ( dHalfSquare / dFocalPastPhm );
 171 #endif
 172     m_detLen = 2 * dAngle;
 173     m_detInc = m_detLen / m_nDet;
 174
 175     m_dAngularDetIncrement = m_detInc * 2; // Angular Position 2x gamma angle
 176     m_dAngularDetLen = m_detLen * 2;
 177     m_initPos.dAngularDet = -m_dAngularDetLen / 2;
 178
 179     m_initPos.angle = 0;
 180     m_initPos.xs1 = m_dXCenter;
 181     m_initPos.ys1 = m_dYCenter + m_dFocalLength;;
 182     m_initPos.xs2 = m_dXCenter;
 183     m_initPos.ys2 = m_dYCenter + m_dFocalLength;
 184   }
 185
 186   // Calculate incrementatal rotation matrix
 187   GRFMTX_2D temp;
 188   xlat_mtx2 (m_rotmtxIncrement, -m_dXCenter, -m_dYCenter);
 189   rot_mtx2 (temp, m_rotInc);
 190   mult_mtx2 (m_rotmtxIncrement, temp, m_rotmtxIncrement);
 191   xlat_mtx2 (temp, m_dXCenter, m_dYCenter);
 192   mult_mtx2 (m_rotmtxIncrement, temp, m_rotmtxIncrement);
 193
 194 }
 195
 196 Scanner::~Scanner (void)
 197 {
 198 }
 199
 200
 201 const char*
 202 Scanner::convertGeometryIDToName (const int geomID)
 203 {
 204   const char *name = "";
 205
 206   if (geomID >= 0 && geomID < s_iGeometryCount)
 207       return (s_aszGeometryName[geomID]);
 208
 209   return (name);
 210 }
 211
 212 const char*
 213 Scanner::convertGeometryIDToTitle (const int geomID)
 214 {
 215   const char *title = "";
 216
 217   if (geomID >= 0 && geomID < s_iGeometryCount)
 218       return (s_aszGeometryName[geomID]);
 219
 220   return (title);
 221 }
 222
 223 int
 224 Scanner::convertGeometryNameToID (const char* const geomName)
 225 {
 226   int id = GEOMETRY_INVALID;
 227
 228   for (int i = 0; i < s_iGeometryCount; i++)
 229       if (strcasecmp (geomName, s_aszGeometryName[i]) == 0) {
 230           id = i;
 231           break;
 232       }
 233
 234   return (id);
 235 }
 236
 237
 238 /* NAME
 239  *   collectProjections         Calculate projections for a Phantom
 240  *
 241  * SYNOPSIS
 242  *   collectProjections (proj, phm, start_view, nView, bStoreViewPos, trace)
 243  *   Projectrions& proj      Projection storage
 244  *   Phantom& phm            Phantom for which we collect projections
 245  *   bool bStoreViewPos      TRUE then storage proj at normal view position
 246  *   int trace               Trace level
 247 */
 248
 249
 250 void
 251 Scanner::collectProjections (Projections& proj, const Phantom& phm, const int trace, SGP* pSGP)
 252 {
 253   collectProjections (proj, phm, 0, proj.nView(), true, trace, pSGP);
 254 }
 255
 256 void
 257 Scanner::collectProjections (Projections& proj, const Phantom& phm, const int iStartView, const int iNumViews, bool bStoreAtViewPosition, const int trace, SGP* pSGP)
 258 {
 259   m_trace = trace;
 260   double start_angle = iStartView * proj.rotInc();
 261
 262   // Calculate initial rotation matrix
 263   GRFMTX_2D rotmtx_initial, temp;
 264   xlat_mtx2 (rotmtx_initial, -m_dXCenter, -m_dYCenter);
 265   rot_mtx2 (temp, start_angle);
 266   mult_mtx2 (rotmtx_initial, temp, rotmtx_initial);
 267   xlat_mtx2 (temp, m_dXCenter, m_dYCenter);
 268   mult_mtx2 (rotmtx_initial, temp, rotmtx_initial);
 269
 270   double xd1=0, yd1=0, xd2=0, yd2=0;
 271   if (m_idGeometry != GEOMETRY_EQUIANGULAR) {
 272       xd1 = m_initPos.xd1;
 273       yd1 = m_initPos.yd1;
 274       xd2 = m_initPos.xd2;
 275       yd2 = m_initPos.yd2;
 276       xform_mtx2 (rotmtx_initial, xd1, yd1);      // rotate detector endpoints
 277       xform_mtx2 (rotmtx_initial, xd2, yd2);      // to initial view_angle
 278   }
 279
 280   double xs1 = m_initPos.xs1;
 281   double ys1 = m_initPos.ys1;
 282   double xs2 = m_initPos.xs2;
 283   double ys2 = m_initPos.ys2;
 284   xform_mtx2 (rotmtx_initial, xs1, ys1);      // rotate source endpoints to
 285   xform_mtx2 (rotmtx_initial, xs2, ys2);      // initial view angle
 286
 287   int iView;
 288   double viewAngle;
 289   for (iView = 0, viewAngle = start_angle;  iView < iNumViews; iView++, viewAngle += proj.rotInc()) {
 290     int iStoragePosition = iView;
 291     if (bStoreAtViewPosition)
 292       iStoragePosition += iStartView;
 293
 294     DetectorArray& detArray = proj.getDetectorArray( iStoragePosition );
 295
 296 #ifdef HAVE_SGP
 297   if (pSGP && m_trace >= Trace::TRACE_PHANTOM) {
 298       m_pSGP = pSGP;
 299       m_pSGP->eraseWindow();
 300       double dWindowSize = max(m_detLen, m_dFocalLength * 2) * SQRT2;
 301       double dHalfWindowSize = dWindowSize / 2;
 302       m_dXMinWin = m_dXCenter - dHalfWindowSize;
 303       m_dXMaxWin = m_dXCenter + dHalfWindowSize;
 304       m_dYMinWin = m_dYCenter - dHalfWindowSize;
 305       m_dYMaxWin = m_dYCenter + dHalfWindowSize;
 306       double dHalfPhmLen = m_phmLen /  2;
 307
 308     m_pSGP->eraseWindow ();
 309     m_pSGP->setWindow (m_dXMinWin, m_dYMinWin, m_dXMaxWin, m_dYMaxWin);
 310     m_pSGP->setRasterOp (RO_COPY);
 311     m_pSGP->setColor (C_RED);
 312     m_pSGP->moveAbs (0., 0.);
 313     m_pSGP->drawRect (m_dXCenter - dHalfPhmLen, m_dYCenter - dHalfPhmLen, m_dXCenter + dHalfPhmLen, m_dYCenter + dHalfPhmLen);
 314     m_pSGP->moveAbs (0., 0.);
 315     m_pSGP->drawCircle (m_dFocalLength);
 316     m_pSGP->setColor (C_BLUE);
 317     phm.draw (*m_pSGP);
 318     m_dTextHeight = m_pSGP->getCharHeight ();
 319
 320     traceShowParam ("Projection Collector", "%s", PROJECTION_TRACE_ROW_TITLE, C_BLACK, " ");
 321     traceShowParam ("________________", "%s", PROJECTION_TRACE_ROW_TITLE2, C_LTGRAY, " ");
 322     traceShowParam ("Phantom:",       "%s", PROJECTION_TRACE_ROW_PHANT_ID, C_BLACK, phm.name().c_str());
 323     traceShowParam ("Geometry:", "%s", PROJECTION_TRACE_ROW_GEOMETRY, C_BLUE, convertGeometryIDToName(m_idGeometry));
 324     traceShowParam ("Focal Length Ratio:", "%.2f", PROJECTION_TRACE_ROW_FOCAL_LENGTH, C_BLUE, m_dFocalLengthRatio);
 325     traceShowParam ("Field Of View Ratio:", "%.2f", PROJECTION_TRACE_ROW_FIELD_OF_VIEW, C_BLUE, m_dFieldOfViewRatio);
 326     traceShowParam ("Num Detectors:", "%d", PROJECTION_TRACE_ROW_NDET, C_BLUE, proj.nDet());
 327     traceShowParam ("Num Views:", "%d", PROJECTION_TRACE_ROW_NVIEW, C_BLUE, proj.nView());
 328     traceShowParam ("Samples / Ray:", "%d", PROJECTION_TRACE_ROW_SAMPLES, C_BLUE, m_nSample);
 329
 330     m_pSGP->setMarker (SGP::MARK_BDIAMOND, C_LTGREEN);
 331   }
 332 #endif
 333
 334 #ifdef HAVE_SGP
 335     if (m_pSGP && m_trace >= Trace::TRACE_PHANTOM) {
 336       m_pSGP->setColor (C_BLACK);
 337       m_pSGP->setPenWidth (2);
 338       if (m_idGeometry == GEOMETRY_PARALLEL) {
 339         m_pSGP->moveAbs (xs1, ys1);
 340         m_pSGP->lineAbs (xs2, ys2);
 341         m_pSGP->moveAbs (xd1, yd1);
 342         m_pSGP->lineAbs (xd2, yd2);
 343       } else if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUILINEAR) {
 344         m_pSGP->setPenWidth (4);
 345         m_pSGP->moveAbs (xs1, ys1);
 346         m_pSGP->lineAbs (xs2, ys2);
 347         m_pSGP->setPenWidth (2);
 348         m_pSGP->moveAbs (xd1, yd1);
 349         m_pSGP->lineAbs (xd2, yd2);
 350       } else if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUIANGULAR) {
 351         m_pSGP->setPenWidth (4);
 352         m_pSGP->moveAbs (xs1, ys1);
 353         m_pSGP->lineAbs (xs2, ys2);
 354         m_pSGP->setPenWidth (2);
 355         m_pSGP->moveAbs (0., 0.);
 356         m_pSGP->drawArc (m_dFocalLength, viewAngle + 3 * HALFPI - (m_dAngularDetLen/2), viewAngle + 3 * HALFPI + (m_dAngularDetLen/2));
 357       }
 358       m_pSGP->setPenWidth (1);
 359     }
 360     if (m_trace >= Trace::TRACE_CONSOLE)
 361       traceShowParam ("Current View:", "%d (%.0f%%)", PROJECTION_TRACE_ROW_CURR_VIEW, C_RED, iView + iStartView, (iView + iStartView) / static_cast<double>(m_nView) * 100.);
 362 #endif
 363
 364     projectSingleView (phm, detArray, xd1, yd1, xd2, yd2, xs1, ys1, xs2, ys2, viewAngle + 3 * HALFPI);
 365     detArray.setViewAngle (viewAngle);
 366
 367 #ifdef HAVE_SGP
 368     if (m_pSGP && m_trace >= Trace::TRACE_PHANTOM) {
 369       //        rs_plot (detArray, xd1, yd1, dXCenter, dYCenter, theta);
 370     }
 371 #endif
 372     xform_mtx2 (m_rotmtxIncrement, xs1, ys1);
 373     xform_mtx2 (m_rotmtxIncrement, xs2, ys2);
 374     if (m_idGeometry != GEOMETRY_EQUIANGULAR) {
 375         xform_mtx2 (m_rotmtxIncrement, xd1, yd1);  // rotate detector endpoints
 376         xform_mtx2 (m_rotmtxIncrement, xd2, yd2);
 377     }
 378   } /* for each iView */
 379 }
 380
 381
 382 /* NAME
 383  *    rayview                   Calculate raysums for a view at any angle
 384  *
 385  * SYNOPSIS
 386  *    rayview (phm, detArray, xd1, nSample, yd1, xd2, yd2, xs1, ys1, xs2, ys2)
 387  *    Phantom& phm              Phantom to scan
 388  *    DETARRAY *detArray                Storage of values for detector array
 389  *    Scanner& det              Scanner parameters
 390  *    double xd1, yd1, xd2, yd2 Beginning & ending detector positions
 391  *    double xs1, ys1, xs2, ys2 Beginning & ending source positions
 392  *
 393  * RAY POSITIONING
 394  *         For each detector, have there are a variable number of rays traced.
 395  *     The source of each ray is the center of the source x-ray cell. The
 396  *     detector positions are equally spaced within the cell
 397  *
 398  *         The increments between rays are calculated so that the cells start
 399  *     at the beginning of a detector cell and they end on the endpoint
 400  *     of the cell.  Thus, the last cell starts at (xd2-ddx),(yd2-ddy).
 401  *         The exception to this is if there is only one ray per detector.
 402  *     In that case, the detector position is the center of the detector cell.
 403  */
 404
 405 void
 406 Scanner::projectSingleView (const Phantom& phm, DetectorArray& detArray, const double xd1, const double yd1, const double xd2, const double yd2, const double xs1, const double ys1, const double xs2, const double ys2, const double dDetAngle)
 407 {
 408
 409   double sdx = (xs2 - xs1) / detArray.nDet();  // change in coords
 410   double sdy = (ys2 - ys1) / detArray.nDet();  // between source
 411   double xs_maj = xs1 + (sdx / 2);      // put ray source in center of cell
 412   double ys_maj = ys1 + (sdy / 2);
 413
 414   double ddx=0, ddy=0, ddx2=0, ddy2=0, ddx2_ofs=0, ddy2_ofs=0, xd_maj=0, yd_maj=0;
 415   double dAngleInc=0, dAngleSampleInc=0, dAngleSampleOffset=0, dAngleMajor=0;
 416   if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUIANGULAR) {
 417       dAngleInc = m_dAngularDetIncrement;
 418       dAngleSampleInc = dAngleInc / m_nSample;
 419       dAngleSampleOffset = dAngleSampleInc / 2;
 420       dAngleMajor = dDetAngle - (m_dAngularDetLen/2) + dAngleSampleOffset;
 421   } else {
 422       ddx = (xd2 - xd1) / detArray.nDet();  // change in coords
 423       ddy = (yd2 - yd1) / detArray.nDet();  // between detectors
 424       ddx2 = ddx / m_nSample;   // Incr. between rays with detector cell
 425       ddy2 = ddy / m_nSample;  // Doesn't include detector endpoints
 426       ddx2_ofs = ddx2 / 2;    // offset of 1st ray from start of detector cell
 427       ddy2_ofs = ddy2 / 2;
 428
 429       xd_maj = xd1 + ddx2_ofs;       // Incr. between detector cells
 430       yd_maj = yd1 + ddy2_ofs;
 431   }
 432
 433   DetectorValue* detval = detArray.detValues();
 434
 435   if (phm.getComposition() == P_UNIT_PULSE) {  // put unit pulse in center of view
 436     for (int d = 0; d < detArray.nDet(); d++)
 437       if (detArray.nDet() / 2 == d && (d % 2) == 1)
 438         detval[d] = 1;
 439       else
 440         detval[d] = 0;
 441   } else {
 442       for (int d = 0; d < detArray.nDet(); d++) {
 443       double xs = xs_maj;
 444       double ys = ys_maj;
 445       double xd=0, yd=0, dAngle=0;
 446       if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUIANGULAR) {
 447           dAngle = dAngleMajor;
 448       } else {
 449           xd = xd_maj;
 450           yd = yd_maj;
 451       }
 452       double sum = 0.0;
 453       for (unsigned int i = 0; i < m_nSample; i++) {
 454         if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUIANGULAR) {
 455             xd = m_dFocalLength * cos (dAngle);
 456             yd = m_dFocalLength * sin (dAngle);
 457         }
 458
 459 #ifdef HAVE_SGP
 460         if (m_pSGP && m_trace >= Trace::TRACE_PROJECTIONS) {
 461           m_pSGP->setColor (C_YELLOW);
 462           m_pSGP->setRasterOp (RO_AND);
 463           m_pSGP->moveAbs (xs, ys);
 464           m_pSGP->lineAbs (xd, yd);
 465         }
 466 #endif
 467
 468         sum += projectSingleLine (phm, xd, yd, xs, ys);
 469
 470 #ifdef HAVE_SGP
 471         if (m_trace >= Trace::TRACE_CLIPPING) {
 472           traceShowParam ("Attenuation:", "%s", PROJECTION_TRACE_ROW_ATTEN, C_LTMAGENTA, "        ");
 473           traceShowParam ("Attenuation:", "%.3f", PROJECTION_TRACE_ROW_ATTEN, C_LTMAGENTA, sum);
 474         }
 475 #endif
 476         if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUIANGULAR)
 477             dAngle += dAngleSampleInc;
 478         else {
 479             xd += ddx2;
 480             yd += ddy2;
 481         }
 482       } // for each sample in detector
 483
 484       detval[d] = sum / m_nSample;
 485       xs_maj += sdx;
 486       ys_maj += sdy;
 487       if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUIANGULAR)
 488           dAngleMajor += dAngleInc;
 489         else {
 490             xd_maj += ddx;
 491             yd_maj += ddy;
 492         }
 493     } /* for each detector */
 494   } /* if not unit pulse */
 495 }
 496
 497
 498 void
 499 Scanner::traceShowParam (const char *szLabel, const char *fmt, int row, int color, ...)
 500 {
 501   va_list arg;
 502   va_start(arg, color);
 503   traceShowParamRasterOp (RO_COPY, szLabel, fmt, row, color, arg);
 504   va_end(arg);
 505 }
 506
 507 void
 508 Scanner::traceShowParamXOR (const char *szLabel, const char *fmt, int row, int color, ...)
 509 {
 510   va_list arg;
 511   va_start(arg, color);
 512   traceShowParamRasterOp (RO_XOR, szLabel, fmt, row, color, arg);
 513   va_end(arg);
 514 }
 515
 516 void
 517 Scanner::traceShowParamRasterOp (int iRasterOp, const char *szLabel, const char *fmt, int row, int color, va_list args)
 518 {
 519   char szValue[256];
 520
 521   vsnprintf (szValue, sizeof(szValue), fmt, args);
 522
 523   //  cio_set_cpos (raysum_trace_menu_column, row);
 524   //  cio_set_text_clr (color - 8, 0);
 525   //  cio_set_text_clr (color, 0);
 526
 527   if (m_pSGP) {
 528     m_pSGP->setRasterOp (iRasterOp);
 529     double dYPos = m_dYMaxWin - (row * m_dTextHeight);
 530     m_pSGP->moveAbs (m_dXMinWin, dYPos);
 531     m_pSGP->setTextColor (color, -1);
 532     m_pSGP->drawText (szLabel);
 533     double dValueOffset = (m_dXMaxWin - m_dXMinWin) / 5;
 534     m_pSGP->moveAbs (m_dXMinWin + dValueOffset, dYPos);
 535     m_pSGP->drawText (szValue);
 536   } else {
 537     cio_put_str (szLabel);
 538     cio_put_str (szValue);
 539     cio_put_str ("\n");
 540   }
 541 }
 542
 543
 544
 545 /* NAME
 546  *    projectSingleLine                 INTERNAL: Calculates raysum along a line for a Phantom
 547  *
 548  * SYNOPSIS
 549  *    rsum = phm_ray_attenuation (phm, x1, y1, x2, y2)
 550  *    double rsum               Ray sum of Phantom along given line
 551  *    Phantom& phm;             Phantom from which to calculate raysum
 552  *    double *x1, *y1, *x2, y2  Endpoints of ray path (in Phantom coords)
 553  */
 554
 555 double
 556 Scanner::projectSingleLine (const Phantom& phm, const double x1, const double y1, const double x2, const double y2)
 557 {
 558   // check ray against each pelem in Phantom
 559   double rsum = 0.0;
 560   for (PElemConstIterator i = phm.listPElem().begin(); i != phm.listPElem().end(); i++)
 561     rsum += projectLineAgainstPElem (**i, x1, y1, x2, y2);
 562
 563   return (rsum);
 564 }
 565
 566
 567 /* NAME
 568  *   pelem_ray_attenuation              Calculate raysum of an pelem along one line
 569  *
 570  * SYNOPSIS
 571  *   rsum = pelem_ray_attenuation (pelem, x1, y1, x2, y2)
 572  *   double rsum                Computed raysum
 573  *   PhantomElement& pelem              Pelem to scan
 574  *   double x1, y1, x2, y2      Endpoints of raysum line
 575  */
 576
 577 double
 578 Scanner::projectLineAgainstPElem (const PhantomElement& pelem, double x1, double y1, double x2, double y2)
 579 {
 580   if (! pelem.clipLineWorldCoords (x1, y1, x2, y2)) {
 581     if (m_trace == Trace::TRACE_CLIPPING)
 582       cio_tone (1000., 0.05);
 583     return (0.0);
 584   }
 585
 586 #ifdef HAVE_SGP
 587   if (m_pSGP && m_trace == Trace::TRACE_CLIPPING) {
 588     m_pSGP->setRasterOp (RO_XOR);
 589     m_pSGP->moveAbs (x1, y1);
 590     m_pSGP->lineAbs (x2, y2);
 591     cio_tone (8000., 0.05);
 592     m_pSGP->moveAbs (x1, y1);
 593     m_pSGP->lineAbs (x2, y2);
 594     m_pSGP->setRasterOp (RO_SET);
 595   }
 596 #endif
 597
 598   double len = lineLength (x1, y1, x2, y2);
 599   return (len * pelem.atten());
 600 }
 601