libctsim/scanner.cpp

   1 /*****************************************************************************
   2 ** FILE IDENTIFICATION
   3 **
   4 **   Name:          scanner.cpp
   5 **   Purpose:       Classes for CT scanner
   6 **   Programmer:    Kevin Rosenberg
   7 **   Date Started:  1984
   8 **
   9 **  This is part of the CTSim program
  10 **  Copyright (c) 1983-2001 Kevin Rosenberg
  11 **
  12 **  $Id: scanner.cpp,v 1.32 2001/02/25 16:21:36 kevin Exp $
  13 **
  14 **  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  15 **  it under the terms of the GNU General Public License (version 2) as
  16 **  published by the Free Software Foundation.
  17 **
  18 **  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19 **  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20 **  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21 **  GNU General Public License for more details.
  22 **
  23 **  You should have received a copy of the GNU General Public License
  24 **  along with this program; if not, write to the Free Software
  25 **  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  26 ******************************************************************************/
  27
  28 #include "ct.h"
  29
  30
  31 const int Scanner::GEOMETRY_INVALID = -1;
  32 const int Scanner::GEOMETRY_PARALLEL = 0;
  33 const int Scanner::GEOMETRY_EQUIANGULAR = 1;
  34 const int Scanner::GEOMETRY_EQUILINEAR = 2;
  35
  36 const char* Scanner::s_aszGeometryName[] =
  37 {
  38   {"parallel"},
  39   {"equiangular"},
  40   {"equilinear"},
  41 };
  42
  43 const char* Scanner::s_aszGeometryTitle[] =
  44 {
  45   {"Parallel"},
  46   {"Equiangular"},
  47   {"Equilinear"},
  48 };
  49
  50 const int Scanner::s_iGeometryCount = sizeof(s_aszGeometryName) / sizeof(const char*);
  51
  52
  53 // NAME
  54 //   DetectorArray       Construct a DetectorArray
  55
  56 DetectorArray::DetectorArray (const int nDet)
  57 {
  58   m_nDet = nDet;
  59   m_detValues = new DetectorValue [m_nDet];
  60 }
  61
  62
  63 // NAME
  64 //   ~DetectorArray             Free memory allocated to a detector array
  65
  66 DetectorArray::~DetectorArray (void)
  67 {
  68   delete [] m_detValues;
  69 }
  70
  71
  72
  73 /* NAME
  74 *   Scanner::Scanner            Construct a user specified detector structure
  75 *
  76 * SYNOPSIS
  77 *   Scanner (phm, nDet, nView, nSample)
  78 *   Phantom& phm                PHANTOM that we are making detector for
  79 *   int geomety                Geometry of detector
  80 *   int nDet                    Number of detector along detector array
  81 *   int nView                   Number of rotated views
  82 *   int nSample         Number of rays per detector
  83 */
  84
  85 Scanner::Scanner (const Phantom& phm, const char* const geometryName,
  86                   int nDet, int nView, int nSample, const double rot_anglen,
  87                   const double dFocalLengthRatio, const double dViewRatio,
  88                   double dScanRatio)
  89 {
  90   m_fail = false;
  91   m_idGeometry = convertGeometryNameToID (geometryName);
  92   if (m_idGeometry == GEOMETRY_INVALID) {
  93     m_fail = true;
  94     m_failMessage = "Invalid geometry name ";
  95     m_failMessage += geometryName;
  96     return;
  97   }
  98
  99   if (nView < 1 || nDet < 1) {
 100     m_fail = true;
 101     m_failMessage = "nView & nDet must be greater than 0";
 102     return;
 103   }
 104   if (nSample < 1)
 105     m_nSample = 1;
 106
 107   m_nDet     = nDet;
 108   m_nView    = nView;
 109   m_nSample  = nSample;
 110   m_dFocalLengthRatio = dFocalLengthRatio;
 111   m_dViewRatio = dViewRatio;
 112   m_dScanRatio = dScanRatio;
 113   m_dViewDiameter = phm.getDiameterBoundaryCircle() * m_dViewRatio;
 114   m_dFocalLength = (m_dViewDiameter / 2) * dFocalLengthRatio;
 115   m_dScanDiameter = m_dViewDiameter * m_dScanRatio;
 116
 117   m_dXCenter = phm.xmin() + (phm.xmax() - phm.xmin()) / 2;
 118   m_dYCenter = phm.ymin() + (phm.ymax() - phm.ymin()) / 2;
 119   m_rotLen  = rot_anglen;
 120   m_rotInc  = m_rotLen / m_nView;
 121   if (m_idGeometry == GEOMETRY_PARALLEL) {
 122     m_dFanBeamAngle = 0;
 123     m_detLen   = m_dScanDiameter;
 124     m_detInc  = m_detLen / m_nDet;
 125     double dDetectorArrayEndOffset = 0;
 126     // For even number of detectors, make detInc slightly larger so that center lies
 127     // at nDet/2. Also, extend detector array by one detInc so that all of the phantom is scanned
 128     if (m_nDet % 2 == 0) { // Adjust for Even number of detectors
 129       m_detInc = m_detLen / (m_nDet - 1); // center detector = (nDet/2)
 130       dDetectorArrayEndOffset = m_detInc;
 131     }
 132
 133     double dHalfDetLen = m_detLen / 2;
 134     m_initPos.xs1 = m_dXCenter - dHalfDetLen;
 135     m_initPos.ys1 = m_dYCenter + m_dFocalLength;
 136     m_initPos.xs2 = m_dXCenter + dHalfDetLen + dDetectorArrayEndOffset;
 137     m_initPos.ys2 = m_dYCenter + m_dFocalLength;
 138     m_initPos.xd1 = m_dXCenter - dHalfDetLen;
 139     m_initPos.yd1 = m_dYCenter - m_dFocalLength;
 140     m_initPos.xd2 = m_dXCenter + dHalfDetLen + dDetectorArrayEndOffset;
 141     m_initPos.yd2 = m_dYCenter - m_dFocalLength;
 142     m_initPos.angle = 0.0;
 143   } else if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUILINEAR) {
 144   if (m_dScanDiameter / 2 >= m_dFocalLength) {
 145       m_fail = true;
 146       m_failMessage = "Invalid geometry: Focal length must be larger than scan length";
 147       return;
 148     }
 149     const double dAngle = asin ((m_dScanDiameter / 2) / m_dFocalLength);
 150     const double dHalfDetLen = 2 * m_dFocalLength * tan (dAngle);
 151
 152     m_detLen = dHalfDetLen * 2;
 153     m_detInc  = m_detLen / m_nDet;
 154     double dDetectorArrayEndOffset = 0;
 155     if (m_nDet % 2 == 0) { // Adjust for Even number of detectors
 156       m_detInc = m_detLen / (m_nDet - 1); // center detector = (nDet/2)
 157       dDetectorArrayEndOffset = m_detInc;
 158     }
 159
 160     m_dFanBeamAngle = dAngle * 2;
 161     m_initPos.angle = 0.0;
 162     m_initPos.xs1 = m_dXCenter;
 163     m_initPos.ys1 = m_dYCenter + m_dFocalLength;
 164     m_initPos.xs2 = m_dXCenter;
 165     m_initPos.ys2 = m_dYCenter + m_dFocalLength;
 166     m_initPos.xd1 = m_dXCenter - dHalfDetLen;
 167     m_initPos.yd1 = m_dYCenter - m_dFocalLength;
 168     m_initPos.xd2 = m_dXCenter + dHalfDetLen + dDetectorArrayEndOffset;
 169     m_initPos.yd2 = m_dYCenter - m_dFocalLength;
 170     m_initPos.angle = 0.0;
 171   } else if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUIANGULAR) {
 172     if (m_dScanDiameter / 2 > m_dFocalLength) {
 173       m_fail = true;
 174       m_failMessage = "Invalid geometry: Focal length must be larger than scan length";
 175       return;
 176     }
 177     const double dAngle = asin ((m_dScanDiameter / 2) / m_dFocalLength);
 178
 179     m_detLen = 2 * dAngle;
 180     m_detInc = m_detLen / m_nDet;
 181     double dDetectorArrayEndOffset = 0;
 182     if (m_nDet % 2 == 0) { // Adjust for Even number of detectors
 183       m_detInc = m_detLen / (m_nDet - 1); // center detector = (nDet/2)
 184       dDetectorArrayEndOffset = m_detInc;
 185     }
 186     m_dAngularDetIncrement = 2 * m_detInc; // Angular Position 2x gamma angle
 187     m_dAngularDetLen = 2 * m_detLen + 2 * dDetectorArrayEndOffset;
 188     m_initPos.dAngularDet = -m_dAngularDetLen / 2;
 189
 190     m_dFanBeamAngle = dAngle * 2;
 191     m_initPos.angle = 0;
 192     m_initPos.xs1 = m_dXCenter;
 193     m_initPos.ys1 = m_dYCenter + m_dFocalLength;;
 194     m_initPos.xs2 = m_dXCenter;
 195     m_initPos.ys2 = m_dYCenter + m_dFocalLength;
 196   }
 197
 198   // Calculate incrementatal rotation matrix
 199   GRFMTX_2D temp;
 200   xlat_mtx2 (m_rotmtxIncrement, -m_dXCenter, -m_dYCenter);
 201   rot_mtx2 (temp, m_rotInc);
 202   mult_mtx2 (m_rotmtxIncrement, temp, m_rotmtxIncrement);
 203   xlat_mtx2 (temp, m_dXCenter, m_dYCenter);
 204   mult_mtx2 (m_rotmtxIncrement, temp, m_rotmtxIncrement);
 205
 206 }
 207
 208 Scanner::~Scanner (void)
 209 {
 210 }
 211
 212
 213 const char*
 214 Scanner::convertGeometryIDToName (const int geomID)
 215 {
 216   const char *name = "";
 217
 218   if (geomID >= 0 && geomID < s_iGeometryCount)
 219     return (s_aszGeometryName[geomID]);
 220
 221   return (name);
 222 }
 223
 224 const char*
 225 Scanner::convertGeometryIDToTitle (const int geomID)
 226 {
 227   const char *title = "";
 228
 229   if (geomID >= 0 && geomID < s_iGeometryCount)
 230     return (s_aszGeometryName[geomID]);
 231
 232   return (title);
 233 }
 234
 235 int
 236 Scanner::convertGeometryNameToID (const char* const geomName)
 237 {
 238   int id = GEOMETRY_INVALID;
 239
 240   for (int i = 0; i < s_iGeometryCount; i++)
 241     if (strcasecmp (geomName, s_aszGeometryName[i]) == 0) {
 242       id = i;
 243       break;
 244     }
 245
 246     return (id);
 247 }
 248
 249
 250 /* NAME
 251 *   collectProjections          Calculate projections for a Phantom
 252 *
 253 * SYNOPSIS
 254 *   collectProjections (proj, phm, start_view, nView, bStoreViewPos, trace)
 255 *   Projectrions& proj      Projection storage
 256 *   Phantom& phm             Phantom for which we collect projections
 257 *   bool bStoreViewPos      TRUE then storage proj at normal view position
 258 *   int trace                Trace level
 259 */
 260
 261
 262 void
 263 Scanner::collectProjections (Projections& proj, const Phantom& phm, const int trace, SGP* pSGP)
 264 {
 265   collectProjections (proj, phm, 0, proj.nView(), true, trace, pSGP);
 266 }
 267
 268 void
 269 Scanner::collectProjections (Projections& proj, const Phantom& phm, const int iStartView, const int iNumViews,
 270                              bool bStoreAtViewPosition, const int trace, SGP* pSGP)
 271 {
 272   int iStorageOffset = (bStoreAtViewPosition ? iStartView : 0);
 273   collectProjections (proj, phm, iStartView, iNumViews, iStorageOffset, trace, pSGP);
 274 }
 275
 276 void
 277 Scanner::collectProjections (Projections& proj, const Phantom& phm, const int iStartView, const int iNumViews,
 278                              int iStorageOffset, const int trace, SGP* pSGP)
 279 {
 280   m_trace = trace;
 281   double start_angle = iStartView * proj.rotInc();
 282
 283   // Calculate initial rotation matrix
 284   GRFMTX_2D rotmtx_initial, temp;
 285   xlat_mtx2 (rotmtx_initial, -m_dXCenter, -m_dYCenter);
 286   rot_mtx2 (temp, start_angle);
 287   mult_mtx2 (rotmtx_initial, temp, rotmtx_initial);
 288   xlat_mtx2 (temp, m_dXCenter, m_dYCenter);
 289   mult_mtx2 (rotmtx_initial, temp, rotmtx_initial);
 290
 291   double xd1=0, yd1=0, xd2=0, yd2=0;
 292   if (m_idGeometry != GEOMETRY_EQUIANGULAR) {
 293     xd1 = m_initPos.xd1;
 294     yd1 = m_initPos.yd1;
 295     xd2 = m_initPos.xd2;
 296     yd2 = m_initPos.yd2;
 297     xform_mtx2 (rotmtx_initial, xd1, yd1);      // rotate detector endpoints
 298     xform_mtx2 (rotmtx_initial, xd2, yd2);      // to initial view_angle
 299   }
 300
 301   double xs1 = m_initPos.xs1;
 302   double ys1 = m_initPos.ys1;
 303   double xs2 = m_initPos.xs2;
 304   double ys2 = m_initPos.ys2;
 305   xform_mtx2 (rotmtx_initial, xs1, ys1);      // rotate source endpoints to
 306   xform_mtx2 (rotmtx_initial, xs2, ys2);      // initial view angle
 307
 308   int iView;
 309   double viewAngle;
 310   for (iView = 0, viewAngle = start_angle;  iView < iNumViews; iView++, viewAngle += proj.rotInc()) {
 311     int iStoragePosition = iView + iStorageOffset;
 312
 313     DetectorArray& detArray = proj.getDetectorArray( iStoragePosition );
 314
 315 #ifdef HAVE_SGP
 316     if (pSGP && m_trace >= Trace::TRACE_PHANTOM) {
 317       m_pSGP = pSGP;
 318       double dWindowSize = dmax (m_detLen, m_dFocalLength * 2) * SQRT2;
 319       double dHalfWindowSize = dWindowSize / 2;
 320       m_dXMinWin = m_dXCenter - dHalfWindowSize;
 321       m_dXMaxWin = m_dXCenter + dHalfWindowSize;
 322       m_dYMinWin = m_dYCenter - dHalfWindowSize;
 323       m_dYMaxWin = m_dYCenter + dHalfWindowSize;
 324
 325       m_pSGP->setWindow (m_dXMinWin, m_dYMinWin, m_dXMaxWin, m_dYMaxWin);
 326       m_pSGP->setRasterOp (RO_COPY);
 327
 328       m_pSGP->setColor (C_RED);
 329       m_pSGP->moveAbs (0., 0.);
 330       m_pSGP->drawCircle (m_dViewDiameter / 2);
 331
 332       m_pSGP->moveAbs (0., 0.);
 333       m_pSGP->setColor (C_GREEN);
 334       m_pSGP->drawCircle (m_dFocalLength);
 335       m_pSGP->setColor (C_BLUE);
 336       m_pSGP->setTextPointSize (9);
 337       phm.draw (*m_pSGP);
 338       m_dTextHeight = m_pSGP->getCharHeight ();
 339
 340       traceShowParam ("Phantom:",       "%s", PROJECTION_TRACE_ROW_PHANT_ID, C_BLACK, phm.name().c_str());
 341       traceShowParam ("Geometry:", "%s", PROJECTION_TRACE_ROW_GEOMETRY, C_BLUE, convertGeometryIDToName(m_idGeometry));
 342       traceShowParam ("Focal Length Ratio:", "%.2f", PROJECTION_TRACE_ROW_FOCAL_LENGTH, C_BLUE, m_dFocalLengthRatio);
 343 //      traceShowParam ("Field Of View Ratio:", "%.2f", PROJECTION_TRACE_ROW_FIELD_OF_VIEW, C_BLUE, m_dFieldOfViewRatio);
 344       traceShowParam ("Num Detectors:", "%d", PROJECTION_TRACE_ROW_NDET, C_BLUE, proj.nDet());
 345       traceShowParam ("Num Views:", "%d", PROJECTION_TRACE_ROW_NVIEW, C_BLUE, proj.nView());
 346       traceShowParam ("Samples / Ray:", "%d", PROJECTION_TRACE_ROW_SAMPLES, C_BLUE, m_nSample);
 347
 348       m_pSGP->setMarker (SGP::MARK_BDIAMOND, C_LTGREEN);
 349     }
 350 #endif
 351
 352 #ifdef HAVE_SGP
 353     if (m_pSGP && m_trace >= Trace::TRACE_PHANTOM) {
 354       m_pSGP->setColor (C_BLACK);
 355       m_pSGP->setPenWidth (2);
 356       if (m_idGeometry == GEOMETRY_PARALLEL) {
 357         m_pSGP->moveAbs (xs1, ys1);
 358         m_pSGP->lineAbs (xs2, ys2);
 359         m_pSGP->moveAbs (xd1, yd1);
 360         m_pSGP->lineAbs (xd2, yd2);
 361       } else if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUILINEAR) {
 362         m_pSGP->setPenWidth (4);
 363         m_pSGP->moveAbs (xs1, ys1);
 364         m_pSGP->lineAbs (xs2, ys2);
 365         m_pSGP->setPenWidth (2);
 366         m_pSGP->moveAbs (xd1, yd1);
 367         m_pSGP->lineAbs (xd2, yd2);
 368       } else if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUIANGULAR) {
 369         m_pSGP->setPenWidth (4);
 370         m_pSGP->moveAbs (xs1, ys1);
 371         m_pSGP->lineAbs (xs2, ys2);
 372         m_pSGP->setPenWidth (2);
 373         m_pSGP->moveAbs (0., 0.);
 374         m_pSGP->drawArc (m_dFocalLength, viewAngle + 3 * HALFPI - (m_dAngularDetLen/2), viewAngle + 3 * HALFPI + (m_dAngularDetLen/2));
 375       }
 376       m_pSGP->setPenWidth (1);
 377     }
 378     if (m_trace > Trace::TRACE_CONSOLE)
 379       traceShowParam ("Current View:", "%d (%.0f%%)", PROJECTION_TRACE_ROW_CURR_VIEW, C_RED, iView + iStartView, (iView + iStartView) / static_cast<double>(m_nView) * 100.);
 380 #endif
 381     if (m_trace == Trace::TRACE_CONSOLE)
 382       std::cout << "Current View: " << iView+iStartView << std::endl;
 383
 384     projectSingleView (phm, detArray, xd1, yd1, xd2, yd2, xs1, ys1, xs2, ys2, viewAngle + 3 * HALFPI);
 385     detArray.setViewAngle (viewAngle);
 386
 387 #ifdef HAVE_SGP
 388     if (m_pSGP && m_trace >= Trace::TRACE_PHANTOM) {
 389       //        rs_plot (detArray, xd1, yd1, dXCenter, dYCenter, theta);
 390     }
 391 #endif
 392     xform_mtx2 (m_rotmtxIncrement, xs1, ys1);
 393     xform_mtx2 (m_rotmtxIncrement, xs2, ys2);
 394     if (m_idGeometry != GEOMETRY_EQUIANGULAR) {
 395       xform_mtx2 (m_rotmtxIncrement, xd1, yd1);  // rotate detector endpoints
 396       xform_mtx2 (m_rotmtxIncrement, xd2, yd2);
 397     }
 398   } /* for each iView */
 399 }
 400
 401
 402 /* NAME
 403 *    rayview                    Calculate raysums for a view at any angle
 404 *
 405 * SYNOPSIS
 406 *    rayview (phm, detArray, xd1, nSample, yd1, xd2, yd2, xs1, ys1, xs2, ys2)
 407 *    Phantom& phm               Phantom to scan
 408 *    DETARRAY *detArray         Storage of values for detector array
 409 *    Scanner& det               Scanner parameters
 410 *    double xd1, yd1, xd2, yd2  Beginning & ending detector positions
 411 *    double xs1, ys1, xs2, ys2  Beginning & ending source positions
 412 *
 413 * RAY POSITIONING
 414 *         For each detector, have there are a variable number of rays traced.
 415 *     The source of each ray is the center of the source x-ray cell. The
 416 *     detector positions are equally spaced within the cell
 417 *
 418 *         The increments between rays are calculated so that the cells start
 419 *     at the beginning of a detector cell and they end on the endpoint
 420 *     of the cell.  Thus, the last cell starts at (xd2-ddx),(yd2-ddy).
 421 *         The exception to this is if there is only one ray per detector.
 422 *     In that case, the detector position is the center of the detector cell.
 423 */
 424
 425 void
 426 Scanner::projectSingleView (const Phantom& phm, DetectorArray& detArray, const double xd1, const double yd1, const double xd2, const double yd2, const double xs1, const double ys1, const double xs2, const double ys2, const double dDetAngle)
 427 {
 428
 429   double sdx = (xs2 - xs1) / detArray.nDet();  // change in coords
 430   double sdy = (ys2 - ys1) / detArray.nDet();  // between source
 431   double xs_maj = xs1 + (sdx / 2);      // put ray source in center of cell
 432   double ys_maj = ys1 + (sdy / 2);
 433
 434   double ddx=0, ddy=0, ddx2=0, ddy2=0, ddx2_ofs=0, ddy2_ofs=0, xd_maj=0, yd_maj=0;
 435   double dAngleInc=0, dAngleSampleInc=0, dAngleSampleOffset=0, dAngleMajor=0;
 436   if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUIANGULAR) {
 437     dAngleInc = m_dAngularDetIncrement;
 438     dAngleSampleInc = dAngleInc / m_nSample;
 439     dAngleSampleOffset = dAngleSampleInc / 2;
 440     dAngleMajor = dDetAngle - (m_dAngularDetLen/2) + dAngleSampleOffset;
 441   } else {
 442     ddx = (xd2 - xd1) / detArray.nDet();  // change in coords
 443     ddy = (yd2 - yd1) / detArray.nDet();  // between detectors
 444     ddx2 = ddx / m_nSample;     // Incr. between rays with detector cell
 445     ddy2 = ddy / m_nSample;  // Doesn't include detector endpoints
 446     ddx2_ofs = ddx2 / 2;    // offset of 1st ray from start of detector cell
 447     ddy2_ofs = ddy2 / 2;
 448
 449     xd_maj = xd1 + ddx2_ofs;       // Incr. between detector cells
 450     yd_maj = yd1 + ddy2_ofs;
 451   }
 452
 453   DetectorValue* detval = detArray.detValues();
 454
 455   if (phm.getComposition() == P_UNIT_PULSE) {  // put unit pulse in center of view
 456     for (int d = 0; d < detArray.nDet(); d++)
 457       if (detArray.nDet() / 2 == d && (d % 2) == 1)
 458         detval[d] = 1;
 459       else
 460         detval[d] = 0;
 461   } else {
 462     for (int d = 0; d < detArray.nDet(); d++) {
 463       double xs = xs_maj;
 464       double ys = ys_maj;
 465       double xd=0, yd=0, dAngle=0;
 466       if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUIANGULAR) {
 467         dAngle = dAngleMajor;
 468       } else {
 469         xd = xd_maj;
 470         yd = yd_maj;
 471       }
 472       double sum = 0.0;
 473       for (unsigned int i = 0; i < m_nSample; i++) {
 474         if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUIANGULAR) {
 475           xd = m_dFocalLength * cos (dAngle);
 476           yd = m_dFocalLength * sin (dAngle);
 477         }
 478
 479 #ifdef HAVE_SGP
 480         if (m_pSGP && m_trace >= Trace::TRACE_PROJECTIONS) {
 481           m_pSGP->setColor (C_YELLOW);
 482           m_pSGP->setRasterOp (RO_AND);
 483           m_pSGP->moveAbs (xs, ys);
 484           m_pSGP->lineAbs (xd, yd);
 485         }
 486 #endif
 487
 488         sum += projectSingleLine (phm, xd, yd, xs, ys);
 489
 490 #ifdef HAVE_SGP
 491         //      if (m_trace >= Trace::TRACE_CLIPPING) {
 492         //        traceShowParam ("Attenuation:", "%s", PROJECTION_TRACE_ROW_ATTEN, C_LTMAGENTA, "        ");
 493         //        traceShowParam ("Attenuation:", "%.3f", PROJECTION_TRACE_ROW_ATTEN, C_LTMAGENTA, sum);
 494         //      }
 495 #endif
 496         if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUIANGULAR)
 497           dAngle += dAngleSampleInc;
 498         else {
 499           xd += ddx2;
 500           yd += ddy2;
 501         }
 502       } // for each sample in detector
 503
 504       detval[d] = sum / m_nSample;
 505       xs_maj += sdx;
 506       ys_maj += sdy;
 507       if (m_idGeometry == GEOMETRY_EQUIANGULAR)
 508         dAngleMajor += dAngleInc;
 509       else {
 510         xd_maj += ddx;
 511         yd_maj += ddy;
 512       }
 513     } /* for each detector */
 514   } /* if not unit pulse */
 515 }
 516
 517
 518 void
 519 Scanner::traceShowParam (const char *szLabel, const char *fmt, int row, int color, ...)
 520 {
 521   va_list arg;
 522   va_start(arg, color);
 523 #ifdef HAVE_SGP
 524   traceShowParamRasterOp (RO_COPY, szLabel, fmt, row, color, arg);
 525 #else
 526   traceShowParamRasterOp (0, szLabel, fmt, row, color, arg);
 527 #endif
 528   va_end(arg);
 529 }
 530
 531 void
 532 Scanner::traceShowParamXOR (const char *szLabel, const char *fmt, int row, int color, ...)
 533 {
 534   va_list arg;
 535   va_start(arg, color);
 536 #ifdef HAVE_SGP
 537   traceShowParamRasterOp (RO_XOR, szLabel, fmt, row, color, arg);
 538 #else
 539   traceShowParamRasterOp (0, szLabel, fmt, row, color, arg);
 540 #endif
 541   va_end(arg);
 542 }
 543
 544 void
 545 Scanner::traceShowParamRasterOp (int iRasterOp, const char *szLabel, const char *fmt, int row, int color, va_list args)
 546 {
 547   char szValue[256];
 548
 549   vsnprintf (szValue, sizeof(szValue), fmt, args);
 550
 551 #ifdef HAVE_SGP
 552   if (m_pSGP) {
 553     m_pSGP->setRasterOp (iRasterOp);
 554     m_pSGP->setTextColor (color, -1);
 555     double dValueOffset = (m_dXMaxWin - m_dXMinWin) / 4;
 556     if (row < 4) {
 557       double dYPos = m_dYMaxWin - (row * m_dTextHeight);
 558       double dXPos = m_dXMinWin;
 559       m_pSGP->moveAbs (dXPos, dYPos);
 560       m_pSGP->drawText (szLabel);
 561       m_pSGP->moveAbs (dXPos + dValueOffset, dYPos);
 562       m_pSGP->drawText (szValue);
 563     } else {
 564       row -= 4;
 565       double dYPos = m_dYMaxWin - (row * m_dTextHeight);
 566       double dXPos = m_dXMinWin + (m_dXMaxWin - m_dXMinWin) * 0.5;
 567       m_pSGP->moveAbs (dXPos, dYPos);
 568       m_pSGP->drawText (szLabel);
 569       m_pSGP->moveAbs (dXPos + dValueOffset, dYPos);
 570       m_pSGP->drawText (szValue);
 571     }
 572   } else
 573 #endif
 574   {
 575     cio_put_str (szLabel);
 576     cio_put_str (szValue);
 577     cio_put_str ("\n");
 578   }
 579 }
 580
 581
 582
 583 /* NAME
 584 *    projectSingleLine                  INTERNAL: Calculates raysum along a line for a Phantom
 585 *
 586 * SYNOPSIS
 587 *    rsum = phm_ray_attenuation (phm, x1, y1, x2, y2)
 588 *    double rsum                Ray sum of Phantom along given line
 589 *    Phantom& phm;              Phantom from which to calculate raysum
 590 *    double *x1, *y1, *x2, y2   Endpoints of ray path (in Phantom coords)
 591 */
 592
 593 double
 594 Scanner::projectSingleLine (const Phantom& phm, const double x1, const double y1, const double x2, const double y2)
 595 {
 596   // check ray against each pelem in Phantom
 597   double rsum = 0.0;
 598   for (PElemConstIterator i = phm.listPElem().begin(); i != phm.listPElem().end(); i++)
 599     rsum += projectLineAgainstPElem (**i, x1, y1, x2, y2);
 600
 601   return (rsum);
 602 }
 603
 604
 605 /* NAME
 606 *   pelem_ray_attenuation               Calculate raysum of an pelem along one line
 607 *
 608 * SYNOPSIS
 609 *   rsum = pelem_ray_attenuation (pelem, x1, y1, x2, y2)
 610 *   double rsum         Computed raysum
 611 *   PhantomElement& pelem               Pelem to scan
 612 *   double x1, y1, x2, y2       Endpoints of raysum line
 613 */
 614
 615 double
 616 Scanner::projectLineAgainstPElem (const PhantomElement& pelem, double x1, double y1, double x2, double y2)
 617 {
 618   if (! pelem.clipLineWorldCoords (x1, y1, x2, y2)) {
 619     if (m_trace == Trace::TRACE_CLIPPING)
 620       cio_tone (1000., 0.05);
 621     return (0.0);
 622   }
 623
 624 #ifdef HAVE_SGP
 625   if (m_pSGP && m_trace == Trace::TRACE_CLIPPING) {
 626     m_pSGP->setRasterOp (RO_XOR);
 627     m_pSGP->moveAbs (x1, y1);
 628     m_pSGP->lineAbs (x2, y2);
 629     cio_tone (8000., 0.05);
 630     m_pSGP->moveAbs (x1, y1);
 631     m_pSGP->lineAbs (x2, y2);
 632     m_pSGP->setRasterOp (RO_SET);
 633   }
 634 #endif
 635
 636   double len = lineLength (x1, y1, x2, y2);
 637   return (len * pelem.atten());
 638 }
 639